Yushin、NPEでインダストリー4.0を牽引する賢い協働ロボットを披露

ロボットはどこまで賢くなれるか？ ブースW2173で、Yushin Americaは完全自動化セル内で、ユニークな非リニアモデルを含む複数のリニアロボットをテストしました。ナショナルセールスマネージャーChris Parrillo氏は、これらの機械をインダストリー4.0の不可欠な要素として位置づけ、接続性と自律制御を強調。最新FRAシリーズサーボロボットにはE-touch Vコントローラーを搭載し、リモート診断と予知保全を実現します。

クラウドベースのIntu Lineレポートサービス

同時に導入されたIntu Lineは、ロボットコントローラー経由で成形セルから生産統計を直接ストリーミングするクラウドベースのレポートサービス。取得メトリクスには、生産カウント、稼働率、サイクルタイム、エラーカウント、停止ログ、内蔵キックビームカメラからのライブサイクルバイサイクル映像が含まれます。NPEブース全体に配置されたFRAロボットがデータをクラウドへ送信。Yushinブースのスマートフォンとタブレットで可視化され、サービスチームが問題を特定し、迅速に生産を復旧できます。

インテリジェント機能でサイクルタイム削減

Parrillo氏は追加の知能機能を強調。アクティブ振動制御が「シェイク」を低減し、リアルタイムで振動を検知・相殺することで高速サイクルを実現。アークモーション制御が複数軸の直線動作を単一の滑らかな曲線に融合し、全体パス長を短縮。「ブースで9～35%のサイクルタイム削減を実演」と氏。

アダプティブモーション制御が加減速を最適化し振動をさらに抑制。ロボットは軸がベース近くにある時は高速で、極限付近ではサーボ速度を抑制するよう速度プロファイルを調整。部品取り出し、挿入、ゲート切り、配置などのクリティカルな操作時に機能します。

ロボットがセルマネージャーとして機能

多くの出展者が射出機支配型ロボットを展示する中、Yushinは自社ロボットが完全なセルマネージャーとして機能することを実証。FRAロボットはDeviceNet、EtherCAT、EtherNet/IPをサポートし、搬送、組立、デコレーティング、目視検査、包装など下流設備とのシームレスな統合を促進します。

フラッグシップセル：3ロボット＋2プレス

Yushinのフラッグシップセルは、3台のロボットと2台の射出機で、スポーツプロテインドリンクカップと蓋を成形・組立・ラベリング。インモールドラベリングとポストモールドパッド印刷を完備。ロボットのカスタムエンドオブアームツーリング（回転サーボネスト搭載）がネジ付き部品を金型から取り出し、従来のラックアンドピニオン式ネジ外し機構よりシンプルでコスト効率に優れます。

組立後、カップはYushinの最新協働ロボットOB-7（Productive Robotics製）によりコンベアへ配置。7軸ユニットは人員周辺で安全に動作し、大掛かりなガードを不要に。移動式ベースで機械間の迅速な移設が可能。直感的なリードスルーティーチ方式で高度なプログラミング不要。内蔵カメラが各ステーションのQRコードを読み取り、適切なジョブレシピを自動ロード。将来のソフトウェアアップデートで、コンベア上のランダム配置部品のビジョントラッキングも可能に。

「協働ロボットは現代製造業に明確な場所を持っています」とParrillo氏は結論。「顧客はしばしばショートランのオペレーター確保に苦労します。これらのロボットは、ケースパッキングやトレイローディングなどのシンプルなピック＆プレースタスクで優れています。」