SafeLog、単独・群れ運用両対応の多機能倉庫ロボットを発表——制御ステーション不要

エージェントベース制御で中央制御不要、数台から数百台のスワーム運用まで柔軟に対応、最大1500kg搬送

SafeLogが、単独または「スワーム（群れ）」で運用可能な倉庫ロボットを発表。制御ステーション接続不要のカスタマイズAGVソリューションを提供すると述べています。最新モデルSafeLog AGV L1は最大1500kgの荷重をリフト可能です。

自動化ニーズの高まりとAGVの役割

現在、生産・イントラロジスティクス双方の社内輸送タスクにおける多くのプロセスとシステムが変革期にあります。従業員・顧客・サプライヤーへの距離・衛生ガイドライン、および自動化全般の変化が背景です。特に社内輸送・ピッキングタスクで自動誘導車（AGV）が注目されています。

SafeLog AGVファミリーの特長

バイエルン州マルクト・シュヴァーベン拠点のSafeLogは、AGV製品ファミリーでこれら要件に対応。実質的にあらゆる環境で導入可能。現在S2、M3、L1の3モデルサイズを展開、さらに開発中。エージェントベース制御により、上位中央制御ステーションが不要で、少数車両から数百台のスワーム展開まで効率的・コスト効率良く運用可能です。

2020年投入のAGV L1モデルで、最大1500kgリフト、最大3000kg牽引が可能に。SafeLogマネージングディレクター、マティアス・ベホウネック氏：「柔軟・知能的AGVモデル開発で、進化する自動化に伴う要件を考慮しました。イントラロジスティクスプロセスのマッピング・実装における長年の経験が活きています。」

上位制御センター不要のメリット

特定プロセス管理に少数車両しか不要な場合、多くのAGVメーカーにとって採算性の高いソリューション提供が困難です。主因は車両制御用の上位制御センター必要性。この購入は多数車両でのみ採算が取れ、ハードウェア・ソフトウェアコストとプロジェクト固有プログラミングコストが非常に高いためです。

ベホウネック氏：「当社AGVはエージェントベース制御システムで、個々の車両が互いに、また周囲の生産・物流設備と通信します。ソフトウェアは顧客固有に設定され、スワームインテリジェンスで経路調整とタスク分配を確保します。」

最高技術可用性確保のため、複数ナビゲーションタイプを用意、組み合わせ利用も可能。車両間通信にWLAN使用、新5G規格もテスト中。専用モバイルアプリでリアルタイムシステム概観と現在運用ステータス表示。

AGV L1で用途範囲拡大

AGV L1投入で、牽引・リフト荷重でのポートフォリオ上位を完結。高さわずか340mmで、重量最大1500kgのパレット・パレットケージ下への潜り込みに適する。最大トレーラー荷重約3000kg。安全上、AGVと搬送物総高さ2m超え不可。全方向移動可能な制御システムで、狭い空間でも機動可能。

充電ステーション往来によるマテリアルフロー中断を防ぎ3交代運用に対応するため、積み降ろしポイントやワークステーションに充電接触プレートを設置し、運用中にAGVバッテリー充電可能。ベホウネック氏：「顧客の要望に柔軟・知能的ソリューションで応えるのが我々の使命。ソフトウェアベースシステムプロバイダーとして、この目標に毎日取り組む広範なノウハウを持っています。」