デンソー、レクサスLSとトヨタMIRAI向け先進運転支援システム「Advanced Drive」用製品を開発
LiDAR、ロケーターテレスコピックカメラ、SIS/ADS/ADX ECUで高速処理・OTA対応、高速道路走行を支援
デンソーが、日本で最近発売された新型レクサスLSと新型トヨタMIRAIに搭載される先進運転支援技術「Advanced Drive」向け製品を開発しました。
新開発製品ラインアップ
- LiDAR:周囲車両と道路形状検出
- ロケーターテレスコピックカメラ:車両前方環境検出
- 空間情報サービスECU(SIS ECU):自車位置高精度特定
- Advanced DriveシステムECU(ADS ECU)とAdvanced Drive拡張ECU(ADX ECU):これら製品からの情報高速処理
SIS ECU、ADS ECU、ADX ECUはOTA(Over-the-Air)ソフトウェアアップデートにも対応し、販売後もAdvanced Driveの機能拡張と性能向上が可能です。
Advanced Driveの機能
先進運転支援技術は、ドライバーが走行シナリオで安全に車両操作するために不可欠。デンソー新製品が支援するAdvanced Driveシステムは、高速道路等自動車専用道路走行時の運転を支援します。
ナビゲーションで目的地設定すると、車載システムが状況を適切に検知・判断し、実交通状況に応じてドライバー監督下で運転支援。車線維持、車間距離維持、分岐ナビゲート、車線変更、追い越しを、目的地出口まで実行可能です。
各製品の技術的特長
LiDARとロケーターテレスコピックカメラ:200m以上前方検出
両製品とも200m以上前方を高精度検出可能。デンソーLiDAR性能は世界最高水準。レーザービーム出力増大と受光センサー感度向上で長距離検出実現。フラットミラー採用で広角スキャン実現。
ロケーターテレスコピックカメラは近距離・遠距離用2タイプカメラ搭載。長距離撮影距離と多数画素が特長で精度向上。遠距離カメラは検出角絞り込みで画素数増加、クリアな遠方画像生成。
SIS ECU:自車位置と前方走行コース高精度把握
先進運転支援技術のキーパーツ。高精度地図データ、GNSS(全球測位衛星システム)、カメラ認識情報と組み合わせ、自車位置高精度情報取得可能。
ADS ECU・ADX ECU:センサー情報ミリ秒処理で車両周囲監視
LiDAR・カメラ等センサー情報をリアルタイム取得・ミリ秒処理必須。複数System on Chipとマイコン搭載で、従来車載ECU比2倍以上処理性能達成。ドライバーに代わって車両制御する「脳」の役割。
デンソーは先進運転支援技術開発に継続取り組み、ドライバー・歩行者含む世界中すべての人々に安全で柔軟なモビリティ実現を目指します。
自動制御システム
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