回転運動を線形に変換する
線形運動は、通常はプログラムされた速度で、特定の速度でオブジェクトを直線的に動かすことと呼ばれます。ポジション。業界で使用される最も一般的な線形運動装置の1つは、単純な空気圧シリンダーです。アプライアンスは、シリンダー内の空気の圧力と流れを利用して線形運動を引き起こします。
環境内の物理パラメータが一定である限り、円柱がオブジェクトを移動させる速度は一定のままです。動作温度、圧力、動摩擦係数は、空気圧シリンダーの性能と制御されるプロセスに大きく影響する可能性があります。
高度に自律的で感度の高い機械の必要性には、正確な速度と位置の制御が必要です。空気圧シリンダーは、モーションの長さ内に注入されるハードストップのため、最良の選択ではない場合があります。はるかに優れたソリューションは、送りねじコンポーネントを備えたアプライアンスです。これは、動きに必要な線形力と、動きのラインを維持するための1〜2個のベアリングを適用します。
線形運動制御システム コアに機械システムがあるかもしれませんが、動きや制御コマンドを処理するための電子部品を持っていることがますます一般的になっています。送りねじの不要な移動を防ぐために、モーションシステムと組み合わせてブレーキを使用することもできます。
送りねじ装置とは何ですか？
これらは、モーターの回転運動を線形運動に変換するために使用できるデバイスです。 送りねじには主に2つのタイプがあります：
- 親ねじ：ロッドの軸に平行に移動するナット付きのねじ山。通常、軽い負荷に使用されます。
- ボールねじ：同様ですが、摩擦を減らすためにねじ山とナットねじの代わりにボールベアリングが使用され、より重い負荷に使用されます。
線形運動デバイスを決定する最良の方法は、メーカー/ベンダーの支援を受けることです。彼らは、最適なデバイスを絞り込むためのツールを自由に使用できるからです。通常分析されるパラメータには、加速/減速率、移動距離、重量、および寿命が含まれます。
駆動モーター 次に、関連するコントロールを選択して、モーションステージの設計を作成します。モーターの出力は、負荷の重量と方向、および発生する摩擦によって決まります。モーションが固定され、特定の距離にある場合は、特定のVFDの必要性がなくても、汎用ギアモーターで十分です。 。ただし、モーションが可変の場合は、可変速度を生成するためにサーボモーターまたはステッピングモーターが必要になります。
2つの固定モーションが組み込まれているモーションの場合、近接、赤外線、圧力などのセンサーからフィードバック信号を生成できます。線形位置トランスデューサまたはフィードバックを使用して、オブジェクトの位置を決定できます。
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