ファナック CRX-10iA コボット：10kg可搬で安全・簡単・信頼性高い協働作業

溶接ロボティクスの業界リーダーであるファナックは、長年自動車業界向けファナック溶接装置を設計してきました。ファナック溶接機は生産ラインで自動車構築を支援するだけでなく、個別自動車部品の溶接も実行。 あるファナック溶接システムは、2台のファナックM-20iAをポジショナーとして、2台のファナックARC Mate 100iCロボットがワークピースを溶接。このファナック溶接システムで自動車排気システムへのブラケット溶接を実行。ポジショナーがブラケットを探索・ピックアップし、ファナック溶接ロボットが所定位置に溶接。 これらのファナック溶接ロボットには多くの利点があります。M-20iAは部品をパートア

大型ロボットを動かす小さなパーツの力 ファナックR-2000iAシリーズは、同社が製造する最大級のロボットです。これらの重量ペイロードロボットは、大型ワークでもマテリアルハンドリングとマテリアルリムーバルを容易にこなします。しかし、このパワーを生み出しているのは、サーボモーター、ギア、減速機といった内部の小さなパーツです。 サーボモーター：全軸を駆動 R-2000iA-125Lのサーボモーター（部品番号：A06B-0267-B605、A06B-0235-B605）は全軸に取り付けられ、ギアを駆動するパワーを供給。アンプを備え、ロボットの他部位からフィードバックを受信して効率的な動作を実現します

マテリアルハンドリングの定番ロボット アセンブリ、パレタイジング、梱包など、マテリアルハンドリングは製造業で最も一般的なアプリケーションです。世界中の企業がこれらを自動化し、生産性を向上させています。 ファナックR-2000iB/165Fは、多様なワークサイズに対応できるため、これらのタスクによく採用されます。しかし、この動きを可能にしているのは、サーボモーター、減速機、ギアといった内部パーツです。 サーボモーター：フィードバック制御で動作を最適化 R-2000iB-165Fのサーボモーター（A06B-0238-B605、A06B-0041-B605）はロボット軸に配置。アンプを備え、ロボット

産業用ロボットの普及とM-6iB/6Sの位置づけ 産業用ロボットが本格普及した1980年代以来、メーカーは溶接、マテリアルハンドリング、マテリアルリムーバルの自動化でコスト削減と高速化を実現してきました。ファナックM-6iB/6Sもマテリアルハンドリングで効率を発揮しますが、その内部パーツが年々生産を支え続けています。 サーボモーター：フィードバックで自己最適化 M-6iB-6Sの全軸にあるサーボモーター（A06B-0202-B605、A06B-0223-B605）はアンプを搭載し、ロボット全体からのフィードバックを受信。これによりモーターが再調整され、ロボットの動作に最適な動きを実現します。