ABB RobotStudio ARアプリ：スマホ/タブレットでロボット設置をARシミュレーション

著者：Roger Mahler 私のロボット初体験は高校時代、1980年代半ばに産業技術教師が購入した2軸空圧ロボットキットでした。機械加工アルミプレート製で、Apple IIeコンピュータで制御されるエアソレノイドで動作しました。動作は、軸0（ベース）が水平0度ハードストップまたは180度回転ハードストップ、軸2が垂直方向に90度伸縮ピボット。グリッパーのジョーは幅約1インチ、深さ約1インチでした。 木片（約2インチ角、厚さ1/2インチ、中心に3インチ長の1/8インチ木製ダボ）をウィジェットとして作り、ロボットでハンドリングしました。動きは滑らかではなく、シリンダーが詰まったり空気圧が変動し

Sawyerは性能と適応性を向上させるよう設計されています 協働ロボットとは？ インターネットで協働ロボットを検索すると、定義にバリエーションがあります。協働の文字通りの定義は何かを生産または創造するために誰かと共に働く行為であり、これが協働ロボットの本来の目的です。多くの人は、フェンスなしで人間の周りで働けるロボットを協働ロボットと思います。確かにそれは協働的ですが、それが協働ロボットであることを意味しません。SawyerはBaxterと同じソフトウェアと機能を持つ片腕7軸協働ロボットで、より多くのペイロードを高精度でハンドリング可能です。 パワー・フォース制限 追加安全機能なしで使用できる

マイクロオートメーション6軸ロボットに必要なスペースは？ マイクロオートメーション6軸ロボットアーム（例：このチュートリアルで使用するMecademicのMeca500）を使用する場合、ロボットのツール（エンドエフェクタ）を様々な位置で位置決め・姿勢制御することに関心があるはずです。したがって、特定のエンドエフェクタを特定の6軸ロボットアームに搭載した場合に到達可能な位置のセットを知りたくなるでしょう。おそらく「作業領域」「作業体積」「作業エンベロープ」「作業範囲」を示す図を求めるでしょう。しかし残念ながら、ここに示すような単純化された図、あるいはさらに悪いことに、いわゆるロボットのリーチだ

オフラインプログラミングがROI最大化の鍵 ロボットスタジオへの投資対効果を最大化する最善策はオフラインプログラミングです。ABBのRobotStudio（シミュレーション・オフラインプログラミングソフトウェア）を使えば、生産を止めずにロボットプログラミングが可能。オフィスのPCでプログラミングしながら、現場では製造を継続できます。 RobotStudioのメリット トレーニング、プログラミング、最適化を生産中断なしで実行 リスク低減、クイックスタートアップ、短い段取り替え、生産性向上 実機と同一の仮想コントローラー RobotStudioはABB VirtualController上に構