人工知能ロボット
人工知能に最も関連する分野の1つは、ロボット工学です。人工知能の学習能力とロボットが環境と相互作用する能力を組み合わせることで、レジャー用のロボットから、これまで人だけが行うことができたタスクの完了まで、多数のアプリケーションを備えたシステムの開発が可能になります。 。
以下に、人工知能を備えた最も有名なロボットと最も興味深いアプリケーションのいくつかを示します。
ルービックキューブのロボットハンド
このGoogleが開発したロボットアーム ルービックキューブを片手で解くことができます。他の同様のロボットとは異なり、この場合、ロボットは0から立方体を解くことを学びましたが、誰もそれをどのように扱うべきかを教えてくれませんでした。立方体を操作して試行錯誤で解くことを学んだのはロボット自身でした。エラーベース。
ロボットは、立方体を操作する方法と、立方体に置かれる可能性のある障害を克服する方法を学習した2つのニューラルネットワークを使用します。ロボットは、60%のケースでキューブを解くことができ、最大の難易度のケースでは20%しか解けません。まだ完璧には達していませんが、非常に有望な結果が得られています。
アトラス
Atlasは、ボストンダイナミクスによって開発されたロボットです。 レスキュータスクを実行するため。最初のプロトタイプは2013年に発表されましたが、当時はほとんど歩くことができませんでした。このロボットは、人工知能システムを通じて、さまざまな身体活動を実行するために時間が経つにつれて学習しました。現在、Atlasは歩くことだけでなく、ジャンプしたり、障害物を避けたり、物を積み込んだり、階段を上ったりすることもできます。
ソフィア
メディアで行われたさまざまなインタビューですでに世界中で知られているこのロボットについては、多くのことが言えます。 ハンソンロボティクスによって開発されました このロボットは、人間の行動を模倣し、会話をしている人々と対話することができます。このために、彼は話す人々の目を見ることができるコンピュータービジョンシステムを使用し、検索システムの情報を使用してさまざまな質問に答えます。この情報は、彼がより複雑にすることを可能にする学習を実行するためにも使用されます将来の会話で答えます。さらに、このロボットは見つかった情報を分析して、あなたが言っていることに基づいて顔の表情を変更します。
有名な(そして非常にメディアティックな)ロボットは別として、産業用および/または協働ロボットがあります。 人工知能を使用します。
これらはニューラルネットワークとディープラーニングに基づくシステムであり、前の3つのような印象的な外観はありませんが、学習することができます。
ご覧のとおり、人工知能を搭載したロボットの使用は、レジャーから高精度を必要とする複雑な状況まで、あらゆる種類の多数のアプリケーションに到達できる完全に拡張された分野です。現在、これは進化を止めることのない優れた研究分野であり、たとえば外科手術での使用など、より複雑な可能性が探求されています。今後数年間で、これらのロボットの使用がどのように増加するか、またその応用分野が明らかになることは間違いありません。
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ここでは、私たちが実施したニューラルネットワークを使用したプロジェクトのいくつかを見ることができます:
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