AI駆動ロボティクス：最先端インテリジェントマシン

人工知能と最も関連の深い分野の一つがロボティクスです。人工知能の学習能力とロボットの環境相互作用能力を組み合わせることで、レジャー用ロボットから、これまで人間にしかできなかったタスクの完遂まで、多数の応用を持つシステム開発が可能になります。

以下では、最も有名なAI搭載ロボットと最も興味深い応用をいくつか紹介します。

ルービックキューブを解くロボットハンド

このGoogle開発のロボットアームは、片手でルービックキューブを解けます。他の類似ロボットと異なり、この場合、誰も扱い方を教えずゼロからキューブ解法を学習しました。ロボット自体が試行錯誤ベースでキューブ操作と解法を学習したのです。

ロボットは、キューブ操作方法と起こり得る障害の克服方法を学習した2つのニューラルネットワークを使用します。ロボットは60%のケースでキューブを解け、最大難易度ケースでは20%で解けます。まだ完璧ではありませんが、非常に有望な結果です。

Atlas

AtlasはBoston Dynamicsが救助任務用に開発したロボットです。最初のプロトタイプは2013年に発表され、当時は歩くのがやっとでした。人工知能システムを通じて、このロボットは時間とともに様々な身体活動を学習しました。現在、Atlasは歩くだけでなく、ジャンプ、障害物回避、物体運搬、階段昇降も可能です。

Sophia

世界中で様々なメディアインタビューを行ってきたこのロボットについては多くを語れます。Hanson Robotics開発のこのロボットは、人間の振る舞いを模倣し、人々と対話し会話に至れます。そのために、話し相手の目を見るためのコンピュータビジョンシステム、質問に答えるための検索システム情報を使用し、この情報で将来の会話でより複雑な回答ができるよう学習も行います。また、発話内容に基づき顔の表情を修正するために情報を分析します。

有名（そして非常にメディア露出の多い）ロボットは置いておき、産業用および／または協働ロボットにAIを搭載したものがあります。これらはニューラルネットワークとディープラーニングベースのシステムで、前3者ほど派手な外観ではないものの、学習能力を持っています。

見てきた通り、人工知能搭載ロボットの使用は、レジャーから高精度を要する複雑な状況まで、あらゆる種類の多数の応用に到達できる拡大中の分野です。現在、これは進化し続ける大きな研究分野で、手術への使用などより複雑な可能性が探求されています。今後数年でこれらのロボットの使用と応用分野が増えることは間違いありません。

AIロボットを装備したいですか？ お問い合わせください！

私たちが実施したニューラルネットワークプロジェクトの一部：

• キュベット自動洗浄システム
• ブドウ剪定ロボット
• リモートプロセス監視のためのセンサライゼーション
• コンピュータビジョンによるバッテリー接続
• サイズ・色・フォントが可変するコード読み取り
• URとビジョンによるテープからのピック＆プレース（射出後）
• MIR＋URによる高温での機能テスト

関連記事：

• ロボティクス、AIと雇用の未来
• インダストリー4.0の各分野への応用
• インダストリー4.0におけるコボットの役割
• ディープラーニングとその多様な応用
• ニューラルネットワークとは何か、その機能