10種類のファクトリーロボティクスとその産業用途

Manufacturing Globalは、Meili Robotsの「Robotics101：A Complete Guide to WarehouseRobotsbyApplication」を分析しています

1946年にフォードのD.S.ハーダーによって最初に使用された自動化という用語は、人間の介入なしにプログラムされたコマンドで動作できるテクノロジーを定義し、それ以来、製造業で広く使用されています。

「ロボット産業が活況を呈していることは驚くことではありません。実際、世界のロボット市場は2025年までに1,758億ユーロ（2,146億米ドル）に達すると予測されており、26％の複合年間成長率（CAGR）で成長しています。明らかに、ロボットはすでに多くの業界で否定できない役割を果たしており、技術が進歩するにつれてその役割を果たし続けるでしょう」とMeiliRobotsは言います。

このトップ10では、Meili Robotsの「Robotics101：A Complete Guide to Warehouse Robots by Application」を分析し、製造に使用される2つの一般的なタイプのロボット工学（無人搬送車（AGV）と自律移動ロボット（AMR））について説明します。 8つの業界アプリケーションと一緒に。

10：無人搬送車（AGV）

Meili Robotsは、無人搬送車（AGV）を、固定ルートで在庫と資材を輸送するためのマテリアルハンドリングシステムまたはロードキャリアとして定義しています。彼らの主な特徴の1つは、機内のオペレーター/人間のドライバーを必要としないことです。

「センサー、倉庫のコンクリートの床に埋め込まれた磁気ストライプまたはワイヤー、保管ラックのバーコード、または壁のワイヤレスビーコンにより、AGVは、所定の経路をたどって、ある地点から別の地点に商品を運ぶことができます。さらに、最近の技術では、LiDAR（光検出および測距）センサーとコンピュータービジョンカメラを使用して、障害物を検出し、衝突を回避するAGVの機能が強化されています」とMeiliRobotsは説明します。

09：自律移動ロボット（AMR）

自律移動ロボット（AMR）は、AGVとは異なり、固定された所定のルートではなく、組み込みの地図と高度なセンサーによって誘導されて移動します。

この機能により、AMRは環境を解釈および理解し、自律的にナビゲートできます。内蔵のセンサーとマップは、商品やオブジェクトの情報を識別したり、パッケージを並べ替えたりする機能を提供します。

「AMRは、仕分けプロセス中に高レベルの効率、一貫性、正確性、セキュリティを提供するだけでなく、独自のルートを作成し、必要に応じてルートを変更し、人間の労働者を含むあらゆる種類の障害物を回避できます。これにより、AGVの柔軟で安全な代替手段になります。また、いくつか例を挙げると、ピッキングや並べ替えの操作と連携するように特別に設計されていますが、ほとんどのAGVはそうではありません」とMeiliRobots氏は付け加えます。

08：自動フォークリフト

フォークリフト、AGVの最も一般的なタイプの1つ。フォークリフトは、従来は人間が操作するフォークリフトによって実行されていた輸送タスクを実行するように設計されています。

一般的なタイプは次のとおりです。

• 自動パレットジャッキ
• カウンターバランスの無人搬送車
• フォークリフトAGVにまたがる
• 非常に狭い通路幅のAGV（VNA）

「しかし、新しいテクノロジーが台頭している現在、高度にインテリジェントで自律的に動作できるフォークリフトも見られます。これは、AGVのように固定された所定のルートをたどるのではなく、自動フォークリフトがレーザーテクノロジー、スキャナー、センサー、3Dカメラなどの高度な機能を使用して環境内を移動することを意味します」とMeiliRobots氏は述べています。 P>

自律型フォークリフト（AMR）は、障害物を検出して移動したり、他のオペレーターと協力したりできます。

07：AGVの牽引

けん引AGV（タガー無人搬送車またはけん引車とも呼ばれます）は、事前に定義された長距離ルートで重い商品を輸送するために使用され、途中で停止またはピックアップする場合があります。

「新しいテクノロジーのおかげで、MiRの無人搬送車フォークなど、牽引AGVのより自律的なバリエーションも見ることができます。このロボットは、環境内でパレットフォークを見つけて、自律的に目的の目的地に輸送することができます」とMeili Robots

は述べています。

06：ユニットロードAGVと重負荷キャリア

ユニットロードAGVは通常、固定コンベヤ間で大きなロードを移動しますが、個々のロードを運ぶこともできます。

「この例としては、複数の小さなアイテムを収納するパレットやコンテナがあります。ユニットロードAGVは、製造および倉庫流通で一般的に使用されており、生産および組立ラインの運用を最適化します」とMeiliRobots氏は述べています。

「繰り返しになりますが、技術の進歩により、コンベアシステムに新しい可能性が生まれました。 AMRは、固定コンベヤー間の自律リンクとして機能できるコンベヤートップモジュールの取り付けを可能にします。ルートと位置を簡単に変更できるAMR機能により、コンベヤーを移動する（通常は時間のかかる）ロジスティックプロセスに対して、柔軟で機敏な完全自動化ソリューションを提供します」とMeiliRobots氏は付け加えました。

05：自動倉庫および検索システム（AS / RS）

Meili Robotsは、自動倉庫および検索システム（AS / RS）は所定のトラックをたどる傾向があり、操作を指示する倉庫管理システム（WMS）に接続されていると説明しています。 AS / RSロボットは狭いスペースで動作するように設計されており、狭い通路や高さに最適です。

AS / RSロボットは、リスクの高いエリアから人間の労働者を排除するのに役立つだけでなく、倉庫がスペースをより効率的に使用できるようにします。

「AS/RSは、注文のピッキングと保管（注文の統合、キッティング、バッファリングなど）、および組立ラインの最適化、補充、返品に最も一般的に使用されています。 AS / RSは、通路間で商品を回収して輸送することにより、倉庫の労働力を削減し、労働者が商品の梱包や掲示などのより価値のある作業に集中できるようにします」とMeiliRobots氏は述べています。

04：多関節ロボットアーム

関節式ロボットアームは、ピッキング、パッケージング、受け取り、保管、車両の積み込みなど、製造施設で幅広いタスクを実行するための多関節の手足を備えた用途の広いロボットです。

「これらのロボットは、人間にとって危険な業務を処理できるだけでなく、大量の在庫を一度に移動できるため、生産性が最大化されます」とMeiliRobots氏は述べています。

多関節ロボットアームと並んで、メーカーはしばしばAMRを共同で使用して、棚から製品を繰り返し選択します。

「これらのロボットアームに可動性を追加することにより、AMRはピッキングアームが商品をさまざまな場所に輸送できるようにします。これにより、労働者はより価値のあるタスクに集中できるようになるだけでなく、AMRとロボットアームの両方のコラボレーション機能により、人間の労働者と一緒に作業するのに完全に適したものになります」とMeiliRobots氏は付け加えます。

03：無人搬送車（AGC）

無人搬送車は「最も基本的なタイプのAGVです。 AGVとAGCの主な違いは、後者の方が負荷が小さいことです。ただし、それでもさまざまな材料を運ぶことができ、保管、仕分け、クロスドッキングのアプリケーションで一般的に使用されています」とMeiliRobotsは説明します。

02：自律型在庫ロボット

「AMRは在庫管理に絶好の機会を提供します」とMeiliRobotsは説明します。無線周波数識別（RFID）タグを追加することで、ロボットは自律的に在庫チェックを実行し、決定されたタスクを追跡できます。

自律在庫ロボティクスは、在庫を最適化し、会社の無駄と労力を削減することで、製造業者が運用コストを節約するのに役立ちます。

01：無人航空機（UAV）

無人航空機（UAV）（ドローン）は、飛行機能とロジスティクス機能を組み合わせたものです。カメラとRFIDスキャナーを搭載したUAVは、在庫と在庫レベルをチェックし、バーコードをスキャンし、手動スキャンと在庫追跡よりも最大50％高速に在庫レベルを監視できます。

「彼らの飛行能力により、高い場所に保管されている在庫に簡単に到達できます。これは、狭いコンパクトな環境で特に役立ちます」とMeili Robotics氏は説明します。「施設の倉庫管理システムを使用した構成により、リアルタイムで提供されます。補充ワークフローの自動化に役立つデータ。その後、システムはタスクを割り当ててアラートを発行できます[...]多くの場合、軽量の商品を持ち上げて移動することもできます。これは、商品を短距離で運んだり配達したりする場合に特に便利で、倉庫の施設の近くに地元のドロップオフの機会が生まれます。」