新しい Bin Picking Studio 1.4.0 で究極のビンピッキングマスターになりましょう!

私たちの専門家チームは、自動ビンピッキングをまったく新しい領域に押し上げ、不可能を現実にするために数か月の努力を費やしました.市場をリードする最高レベルのテクノロジーを使用して、スマートオートメーションの未来に入る準備はできていますか?

Bin Picking Studio 1.4.0 を紹介します – 新機能、アップグレード、および拡張機能を備えています。

衝突チェック

衝突チェックアルゴリズムは完全に書き直され、次の新しい機能で強化されました:

BPS が掴んだ部分との衝突を計算するようになりました

ビン内でローカライズされた他のオブジェクトとの衝突チェック - ローカリゼーションでは、シーン内で完全に見えなくてもオブジェクトを検出できます。モデル全体がシーンにレンダリングされ、衝突オブジェクトとして使用されます。

グリッパーの衝突感度 – 2 本指のグリッパーでピッキングすると、ロボットが隣接するオブジェクトと衝突することがあります。この問題の解決策として、ユーザーはグリッパーの感度を定義し、スキャンされた点群または現在検出されているオブジェクトと衝突する可能性があるグリッパーボリュームの割合を設定できるようになりました。

スピードアップ

すべてのお客様にとってスピードは最優先事項です。したがって、次の速度の最適化を行いました:

まったく新しい逆運動学計算アルゴリズムのおかげで、ほとんどのロボットでウェイポイント計算が 100 倍速くなりました
カメラへの接続が高速化
展開の起動時間が 50% 短縮されました

ローカリゼーション

Bin Picking Studio の新しいバージョンと共に、ローカライゼーション SDK の新しいバージョン 1.3.0 もリリースします。一般的な安定化と速度の向上に加えて、ユーザーは次の機能を期待できます:

ローカリゼーション GUI で、検出が行われる境界ボックスを定義できるようになり、速度と安全性が向上しました
ローカリゼーション設定を適切に構成するために重要なセグメント化された画像が利用可能になりました

ロボットのスキャナー

ロボットにスキャナを搭載する可能性、いわゆるハンドアイアプローチは、パートナーや顧客から頻繁に要求されました。これにより、ユーザーはより大きなビンに小さなスキャナーを使用できるため、より高い解像度とより良い詳細を得ることができます.別の重要な利点は、可変視点のオプションによって提供されます。これは、ビンの隅を詳しく見る必要がある場合に非常に便利です。スキャナーをロボットアームまたはグリッパーの端に取り付け、新しいマーカーパターンキャリブレーションでそれらをキャリブレーションし、さまざまな視点からスキャンする利点を享受してください。

検査官

「純粋な」デバッグを別のレベルに押し上げました。ローカライズされたパーツを色でマーキングするだけでなく、完全な軌跡を 3D 空間で表示するようになりました。ユーザーは検出されたオブジェクトをクリックして調べることができます:

計算された把持位置
パスステージの選択
軌跡

文字通り、ロボットの計画動作を再生できます。位置ごとに。

環境ビルダー

GUI で単純な衝突オブジェクトを直接描画するためのサポートを追加
環境オブジェクトのサイズ変更とスケーリングのサポートを追加
ロボットが環境設定 GUI に表示されるようになりました
接続およびキャリブレーションされたスキャナーが環境に自動的に表示されるようになりました
接続されたビジョンシステムがトリガーされ、点群が表示され、スキャナーのビュー内のオブジェクトの位置をすばやく確認できます
スキャンボリュームを表示できるため、スキャナの視野の設定がこれまでになく簡単になりました

環境ビルダー

環境衝突チェック

スキャンによる環境補正

キャリブレーション

ビンのピッキングを成功させるには、スキャンボリュームをロボットの作業ボリュームに合わせるプロセスが重要であり、キャリブレーションパイプラインの改善に継続的に取り組んでいきます。使いやすさの向上に加えて、ユーザーは次の機能を期待できます。

直径がシステムに記憶される事前設定済みのキャリブレーションボールを追加
埋め込みビジュアライザーでキャリブレーション結果を視覚的に確認できる機能
サポートされているハンドアイキャリブレーション

ロボットの動きの説明

ロボットアームの滑らかな動きは、すべてのお客様の基本的な要件です。そのため、パスステージの構成にいくつかの調整を加えました。

アプローチとデアプローチのウェイポイントが必須になりました
アプローチパスステージとデアプローチパスステージの間に計画されたモーションは、線形モーションとして計画されます
ウェイポイントの最大数は 11 です
直線軌道のサンプリングステップは、ユーザー設定で構成できます

視覚化

以前のバージョンでは、ビジュアライゼーションでジョイントジョグのみを使用できました。ユーザーは、ロボットの座標系またはツールの座標系を参照してジョグできるようになりました。すべての動きは、データシートに従ってロボットの運動学を尊重し、関節の制限も考慮します。

ロボットモジュール

ロボットモジュールも更新され、エラー処理と接続の信頼性が向上しました。さらに、ブランドごとに新しくより完全な例が追加されました。

便利な機能

上記のすべての機能に加えて、システム全体でいくつかのスマートな機能強化を行いました。これらには以下が含まれます:

すべてのデータを 1 か所に保持するソリューションの添付ファイル。ユーザーは、ロボットプログラムのバックアップや追加の CAD ファイルなどの追加ファイルをソリューションに添付できます。ファイルは、PBCF ソリューションのエクスポートに直接埋め込まれます。
ロボット、グリッパー、およびピックされたオブジェクトのセクションでタイトルビューまたはテーブルビューを選択可能
BPS のさまざまなユーザーにさまざまなアクセス権を割り当てるための新しいユーザーロールとユーザーアクセス管理セクション。
初期のクイックセットアップ用のウェルカムページ:
- インストールのタイムゾーン、
- 顧客のアカウント