Studio 5000 Logix Designer への PowerFlex 525 ドライブのシームレスな統合

Allen Bradley PowerFlex 525 ドライブは、Rockwell Automation が製造する一般的な低電圧可変周波数ドライブです。

前回の記事では、Studio 5000 Logix Designer で PowerFlex 525 ドライブを構成する方法を説明しました。

この記事では、PowerFlex ドライブをアプリケーションに統合する方法を説明します。これは、Rockwell Automation のデバイス オブジェクト ライブラリを使用して行います。デバイス オブジェクト ライブラリは、ロックウェル オートメーションによって構築、テスト、保守される PLC コードと HMI フェイスプレートで構成されるライブラリです。これらのライブラリは、ロックウェル・オートメーションの Web サイトから無料でダウンロードでき、ロックウェル・オートメーションのプロジェクトを制御システムに統合するのにかかる時間を大幅に短縮できます。

設定を更新する

私のコンピュータに、PowerFlex 525 ドライブのコンテンツが含まれる Rockwell Automation の Power Device Object Library をダウンロードしました。

Studio 5000 で最初に行う必要があるのは、Power Device Object Library のドキュメントで指定されている接続形式を使用するようにドライブの構成を更新することです。

これを行うには、Studio 5000 Logix Designer プロジェクト内のドライブを右クリックし、[プロパティ] を選択して [ドライブの概要] を開きます。

[ドライブの概要] で、[デバイス定義] をクリックして、[デバイス定義] ダイアログを開きます。

[デバイス定義] ダイアログで、左側のペインで [接続形式] を選択して、[接続形式] ページを開きます。

このページでは、ドライブと PLC の間でどのような情報を交換するかを設定できます。パラメータを追加するには、「パラメータ」フィールドをクリックして、必要なパラメータを選択します。

この場合、ここに示すように、Power Device Object Library ドキュメントで指定されている必須パラメータを追加しました。

パラメータを追加した後、[OK] をクリックして設定を保存し、[はい] をクリックしてモジュール定義を変更することを確認します。

これらの変更はすでにドライブにダウンロードしているので、もう一度「OK」をクリックして「ドライブの概要」ダイアログを閉じます。

ドライブが適切に設定されたので、ドライブとのインターフェースを可能にするコードをインポートできます。

PLC コード

Studio 5000 プロジェクトで、メイン ルーチンを開き、最初の行を右クリックして、[行のインポート] を選択します。

開いたファイル ブラウザ ダイアログで、コンピュータ上の Power Device Object ライブラリ フォルダに移動し、PowerFlex 525 ドライブと接続するためのロジックを含む raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG ファイルを選択します。

正しいファイルを選択したら、「開く」をクリックしてファイルをインポートします。

[構成のインポート] ダイアログが開きます

このダイアログでは、「操作」ドロップダウンで「上書き」を選択します。これにより、Studio 5000 Logix Designer は、新しい行をインポートするときにルーチン内の既存の行を上書きするように指示されます。

次に、タグ ページを開きます。

このページには 2 つの警告が表示されます。これらの警告をクリアするには、プロジェクト内のドライブと一致するように [最終名] 列を更新します。これを行うには、ドロップダウンを使用して、プロジェクト内の PF525_Drive ドライブへの参照を設定します。

検索と置換ボタンを使用して、「_InstanceName」から作成されるタグの名前をより具体的なものに更新することもできますが、このデモではタグ名をそのままにしておきます。

次に、[その他のコンポーネント] ページに切り替えて、[最終名] フィールドを制御する PowerFlex 525 ドライブに設定します。

最後に、「OK」をクリックして、行のインポートを終了します。

ロジックと、必要なすべてのコンポーネントとタグがインポートされます。

これで、AOI を使用してドライブとインターフェースするためのカスタム ロジックを作成できましたが、このデモでは、タグ エディタでコントローラ タグの値を直接編集してドライブを制御する方法を示します。

デバイス オブジェクト ライブラリがどのように機能するかを確認する前に、更新されたプロジェクトを PLC にダウンロードする必要があります。

ダウンロードしてテスト

コントローラのフェイスプレートで [ダウンロード] を選択してプロジェクトをダウンロードしました

ダイアログボックスで、「ダウンロード」

を選択します。

ダウンロードが完了したら、[はい] をクリックしてコントローラを実行モードに戻します。

プロジェクトがコントローラで実行されているので、コントローラ オーガナイザのメイン プログラム フォルダにあるパラメータとローカル タグをダブルクリックして、プログラム タグ エディタを開きます。

タグ エディターで、エディターの下部にある [監視タグ] タブをクリックしてアクティブにします。

これで、設定 UDT を展開してドライブを構成できるようになりました。この UDT では、すべての禁止ビットの値が 0 であることを確認し、基準速度を 20.0 に設定します。

次に、コマンド UDT を展開し、物理パラメータを 1 に設定して物理ドライブを使用していることを示し、アクティベート ビットを 1 に設定してドライブの実行を開始します。

ドライブは動作を開始し、非アクティブ化ビット 1 を設定するまで動作し続けます。

下にスクロールしてドライブのステータスを確認することもできます。この場合、ドライブがアクティブで高速であることがわかります。

ドライブに障害や警告がある場合は、ここにも表示されます。

結論

この記事では、Power Device Object Library を使用して、PowerFlex 525 ドライブを Studio 5000 Logix Designer プロジェクトに迅速かつ簡単に統合する方法について説明しました。デバイス オブジェクト ライブラリを使用すると、事前にテストされたコードをプロジェクトに追加して、エンジニアリング時間を短縮できます。

デバイス オブジェクト ライブラリには、ドライブを HMI アプリケーションに統合できるフェイスプレートも含まれています。フェイスプレートを使用して PowerFlex ドライブを HMI プロジェクトに統合する方法については、今後の記事で説明します。