Studio 5000 Logix DesignerでのPowerFlex 525ドライブのシームレスな統合

Allen-Bradley PowerFlex 525ドライブは、Rockwell Automationが製造する人気の低電圧可変周波数ドライブです。

前回の記事では、Studio 5000 Logix DesignerでPowerFlex 525ドライブを構成する方法を説明しました。

今回は、Rockwell Automationのデバイス オブジェクト ライブラリを使用して、PowerFlexドライブをアプリケーションに統合する方法を紹介します。デバイス オブジェクト ライブラリは、Rockwell Automationが構築、テスト、保守しているPLCコードとHMIフェイスプレートで構成されるライブラリです。これらのライブラリはRockwell AutomationのWebサイトから無料でダウンロードでき、Rockwell Automationプロジェクトを制御システムに統合する時間を大幅に短縮できます。

構成の更新

私のコンピューターには、PowerFlex 525ドライブのコンテンツを含むRockwell Automationの電力デバイス オブジェクト ライブラリがダウンロード済みです。

Studio 5000で最初に行うのは、Power Device Object Libraryのドキュメントで指定されている接続形式を使用するようにドライブの構成を更新することです。

Studio 5000 Logix Designerプロジェクトでドライブを右クリックし、[プロパティ]を選択して[ドライブの概要]を開きます。

[ドライブの概要]で[デバイス定義]をクリックして[デバイス定義]ダイアログを開きます。

左ペインの[接続形式]を選択して、[接続形式]ページを開きます。

このページでは、ドライブとPLCの間で交換される情報を構成できます。追加パラメータを追加するには、[パラメータ]フィールドをクリックして必要なパラメータを選択します。

ここでは、Power Device Object Libraryのドキュメントで指定されている必要なパラメータを追加しました。

パラメータを追加したら、[OK]をクリックして構成を保存し、モジュール定義の変更を確認するために[はい]をクリックします。

これらの変更はすでにドライブにダウンロード済みなので、再度[OK]をクリックして[ドライブの概要]ダイアログを閉じます。

これでドライブが適切に構成されたので、ドライブとインターフェースするためのコードをインポートできます。

PLCコード

Studio 5000プロジェクトでメイン ルーチンを開き、最初のラングを右クリックして[ラングのインポート]を選択します。

開くファイル ブラウザ ダイアログで、コンピューター上のPower Device Objectライブラリ フォルダに移動し、PowerFlex 525ドライブとインターフェースするロジックを含むraC_Dvc_PF525_4.00_RUNGファイルを選択します。

正しいファイルを選択したら、[開く]をクリックしてファイルをインポートします。

[インポート構成]ダイアログが開きます。

このダイアログで、[操作]ドロップダウンから[上書き]を選択します。これにより、新しいラングをインポートする際にルーチン内の既存のラングが上書きされます。

次に[タグ]ページを開きます。

このページには2つの警告が表示されます。プロジェクト内のドライブに一致するように[最終名]列を更新してこれらの警告を解消します。ドロップダウンを使用して、参照をプロジェクト内のPF525_Driveドライブに設定します。

[検索と置換]ボタンを使用して、_InstanceNameからより具体的な名前へタグ名を更新することもできますが、このデモではタグ名をそのままにします。

次に[その他のコンポーネント]ページに切り替え、[最終名]フィールドを制御したいPowerFlex 525ドライブに設定します。

最後に[OK]をクリックしてラングのインポートを完了します。

ロジックとすべての必要なコンポーネントおよびタグがインポートされました。

これでAOIを使用してドライブとインターフェースするカスタム ロジックを記述できますが、このデモではタグ エディタでコントローラ タグの値を直接編集してドライブを制御する方法を紹介します。

デバイス オブジェクト ライブラリの動作を確認する前に、更新されたプロジェクトをPLCにダウンロードする必要があります。

ダウンロードとテスト

コントローラ フェイスプレートの[ダウンロード]を選択してプロジェクトをダウンロードします。

表示されるダイアログ ボックスで[ダウンロード]を選択します。

ダウンロードが完了したら、[はい]をクリックしてコントローラをRunモードに戻します。

プロジェクトがコントローラで実行されているので、コントローラ オーガナイザの[メイン プログラム]フォルダ内の[パラメータとローカル タグ]をダブルクリックして[プログラム タグ エディタ]を開きます。

[タグ エディタ]の下部にある[タグの監視]タブをクリックしてアクティブにします。

これで[設定 UDT]を展開してドライブを構成できます。このUDTで、すべてのインビット ビットの値が0であることを確認し、基準速度を20.0に設定します。

次に[コマンド UDT]を展開し、[物理]パラメータを1に設定して物理ドライブを使用することを示し、[アクティブ化]ビットを1に設定してドライブの運転を開始します。

ドライブが運転を開始し、[非アクティブ化]ビットを1にするまで運転し続けます。

下にスクロールするとドライブのステータスを確認できます。この場合、ドライブがアクティブで設定速度に達していることがわかります。

ドライブに故障や警告があれば、ここにも表示されます。

結論

この記事では、Power Device Object Libraryを使用してPowerFlex 525ドライブをStudio 5000 Logix Designerプロジェクトに迅速かつ簡単に統合する方法を紹介しました。デバイス オブジェクト ライブラリを使用すると、事前にテスト済みのコードをプロジェクトに追加してエンジニアリング時間を短縮できます。

デバイス オブジェクト ライブラリには、ドライブをHMIアプリケーションに統合するためのフェイスプレートも含まれています。次回の記事では、フェイスプレートを使用してPowerFlexドライブをHMIプロジェクトに統合する方法を紹介します。