IoT対応エッジコンピューティングロボティクスでラストマイル配送を革新

無人フォークリフト車両（FLV）と無人タレットトラックを使用することで、現代の倉庫は人的介入なしに製品フローを自動化できます。

倉庫自動化は長年存在してきました、特にAutomated Storage and Retrieval Systems（AS/RS：自動倉庫システム）を用いた小型・中型パッケージのピッキングと保管において。Supply Chain Management Reviewによると：「倉庫自動化は、長期コストを大幅に削減できる数少ない分野の一つです。」

ほとんどの倉庫システムは、一部の保管施設や自動車組立ラインに存在する巨大でアームを振り回す自動ロボットと比べると初歩的に見えます。組立ラインでは、同じ最終製品を繰り返し構築するために、選択された部品を繰り返し移動させるためにロボティクスが使用されます。しかし、大型・重量物産業のサプライチェーン課題は、工場組立ラインとは異なります。大型で重いオブジェクトやパレットの移動には、手動運転のフォークリフトとタレットトラックが必要です。

世界中の貨物の約99%がパレタイズされています。パレットを史上最大の省力化デバイスの一つと呼ぶ人もいます。

Occupational Safety and Health Administration（OSHA：労働安全衛生局）の統計によると、米国では年間約85件のフォークリフト死亡事故と34,900件の重篤な怪我が発生しています。そのうち、フォークリフト死亡事故の42%は、オペレーターが転倒するフォークリフトの下敷きになることが原因です。

今日、無人技術とエッジコンピューティングの新たな革新により、一部の業界が倉庫運営に無人フォークリフトとタレットトラックを採用し、事故、作業時間、コストを削減しています。

フランス・ファメックのThyssenKruppプラントでは、無人の電動フォークリフトが機械とラックの間を、魔法の杖で操られているかのようにほぼ無音で行き来します。すべてが流れ、従業員が作業場でコンポーネントと材料を極めて精密に受け取れます。

このシステムは「ONE Flow AGV」と呼ばれます。AGVは「Automated Guided Vehicle：無人搬送車」を意味し、ファメックの場合、2種類の車両を指します：高層倉庫との間で商品を輸送する無人フォークリフト車両（FLV）、およびパレットをローカル高層ラックに格納する無人タレットトラック——非常に狭い通路用トラック（VNA）です。これらすべてが一つの大きな目標のためです：「ラストマイル」と呼ばれる領域での物品フローを自動化すること。

Photo courtesy of EK Automation

自律ロボットは、最大1メートルトンの商品を時速6キロメートルまでの速度で輸送できます。

FLVとVNAは、レーザースキャナを使用して倉庫内をナビゲートします。自律車両の頂部から発せられるレーザービームが、施設の壁に分布するリフレクタに当たります。さらに、ゲートウェイとワイヤレス通信の完全統合システムがユニットを追跡し、配送指示を送信し、運用を監視します。

一部の新しいパレット同士も通信でき、重要な出荷に別の保護層を追加します。1セットの複数パレットが一緒に移動する必要がある場合、ユニットはBluetooth Low Energy（BLE）で通信し、互いを追跡できます。

「スペース利用率を最適化できたため、商品と材料を50%多く保管できるようになりました」と、Thyssenkruppフランス工場担当サプライチェーンマネージャーのOlivier Martinelle氏は言います。「自動化システムにより、生産現場の同僚が必要な材料を待つ時間を短縮するなど、現場のコストを大幅に削減しました。全体的な生産性が向上しました。」

その結果、ファメックのフォークリフトドライバーチームは40人から6人に削減されました。彼らの多くは今、自動化プロセスを監督しています。

「作業員とともに、私たちは全員が新しいスキルを習得しました」とMartinelle氏は言います。結果：すべてがスムーズに流れ続けています。