Fusion 360 Machine Builderをマスター：シミュレーション用カスタムマシンを構築する

Autodesk Fusion 360のマシンシミュレーション機能が正式にプレビューを卒業！ この記事では、オンラインマシンライブラリに自分の機械がない場合に、Machine Builder（マシンビルダー）機能でシミュレーション対応の独自マシンを構築する方法を解説します。

最近、マシンシミュレーションのプレビュー卒業と基本機能の使い方をお伝えしました。しかし工作機械は形状・サイズ・バリエーションが多岐にわたります。Fusion 360オンラインマシンライブラリで自分の正確な機械が見つからない場合に備え、Machine Builder機能を導入しました。前回記事ではFusion 360でのマシンシミュレーション基礎を扱いました。今回は、Machine Builderを使ってシミュレーション対応の独自マシンを構築する手順をステップバイステップで説明します。

3種類の多軸マシンを理解する

開始前に、多軸マシンには主に3タイプあることを理解しておく必要があります。それぞれメリット・デメリットがあります。

1. ヘッド・テーブル型：3つの直交軸に加え、主軸側とテーブル側それぞれに1つずつ、計2つの回転軸を持つ
2. ヘッド・ヘッド型：3つの直交軸を持ち、2つの回転軸がともに主軸側にある
3. テーブル・テーブル型：2つの回転軸がともにテーブル側にある

Fusion 360でMachine Builderにアクセスする

まず、プロファイルの「環境設定」タブから「プレビュー機能」リストの「Machine Builder」を有効化します。

Machine Builderにアクセスするには、「製造ワークスペース」にいることを確認し、「ユーティリティ」タブから「Machine Builder」ボタンをクリック。すべてのマシンには関連するキネマティクスファイルが必要です。「ローカル」ディレクトリ内の「新規作成」ボタンをクリックし、マシンタイプを指定してキネマティクスファイルを作成します。

キネマティクスを理解する

キネマティクスセクションが最も重要です。各軸が個別の可動範囲内でどう動くかを定義するからです。シミュレーション時に潜在的エラーを容易に発見できるよう、マシンを正しくセットアップする必要があります。上記動画で、マシン構築時に考慮すべきキネマティクス要因の例を確認できます。

ポストプロセッシングを有効化

必要な調整を終えたら、「ポストプロセッシング」タブへ。ツールパス情報はポストプロセッサを通過してからマシンシミュレーションに表示されます。したがって、マシンシミュレーション対応のポストプロセッサをキネマティクスファイルに割り当て、最も正確な結果を得る必要があります。ポストプロセッサをマシンシミュレーション対応に改修する方法は、Autodesk Services Marketplaceで専門家のサポートを受けられます。

キネマティクスとCADファイルをリンク

ポスト割り当て後、OKをクリックしてファイルを作成。OKクリックでマシンキネマティクスファイルが選択可能になります。今度は、画面上のCADモデルとキネマティクスファイルをリンクします。マシンの向きが正しくない場合は、「コンポーネント移動」ボタンで回転・再配置してください。

「マシンモデルのセットアップ」をクリックすると、工具・パーツ取り付けポイント、静止・可動コンポーネントを個別に定義できます。エクスプローラーツリーからコンポーネントを選択し、回転コンポーネントについては回転中心点を定義。OKで確定します。

次に「マシン動作のプレビュー」で意図した動作か確認。最後に「緑のチェックマーク」をクリックして新しいマシンシミュレーションファイルを保存。モデルを閉じれば完了です。

これでFusion 360 Machine Builderの基本をマスターしました！ マシンシミュレーションを有利に活用する方法はこちらの記事で学べます。