Servoradar

このプロジェクトについて

宇宙から衛星、天体、小惑星信号などを検出するために私たちが知っているように、私たちは多くの目的のためにレーダーを持っている必要があります。 NASAは、私たちの軍事目的や宇宙目的で多くのレーダーを使用しています。実際、私のプロジェクトは、物体がレーダーから10cm以内にあるときに、シリアルモニターに「物体検出」を表示するレーダーです。これは、ソニックバーストで伝わる超音波の基本を使用して機能するため、超音波センサーが必要になります 。

次に、プログラミングとそれを機能させるためのコードの実行のために、 Arduino が必要になります。 （任意のボードですが、UNOを使用してみてください）;私のように、arduinoは素晴らしいタイプのデータストレージと表示を備えているので、プロジェクトに最適だと思います。ディスプレイという言葉を聞きながら、シリアルモニターも使用する必要があります。 次に、センサーを回転させて波を広げ、収集してサーボに必要な距離を計算します。 ハードウェア間の通信には、ジャンパー線とブレッドボードが必要です。

次に、超音波センサーが波を送信し、毎分8サイクルの超音波バーストを生成し、ピンを使用してそれを受信し、距離を計算するボードにデータを提供し、シリアルモニターにアップロードする方法を見てみましょう。サーボは0度から180度まで回転し続け、arduinoは移動した角度を計算し続け、シリアルモニターにアップロードします。超音波センサーが距離が10cm未満であることを検出すると、arduinoは物体を認識し、シリアルモニターに「物体が検出されました」と印刷します。

この基本を使用して、私のarduinoサーボレーダーは機能します。

私のレーダーが気に入ったら、私のプロジェクトを尊重してください。レーダーが適切に機能しない場合、または何か間違いがあると思われる場合は、コメントで私に言ってください。間違いをクリアします。

コード

• サーボダーコード

サーボダーコード Arduino

 #include  Servo myservo; int Ang =0; long duration; int distance; const int trigpin =8; const int echopin =11; void setup（）{Serial.begin（9600）; myservo.attach（3）; pinMode（trigpin、OUTPUT）; pinMode（echopin、INPUT）;} void loop（）{for（Ang =0; Ang <=180; Ang + =1）{myservo.write（Ang）; delay（15）; } for（Ang =180; Ang> =0; Ang- =1）{myservo.write（Ang）; delay（200）; digitalWrite（trigpin、LOW）; delayMicroseconds（2）; digitalWrite（trigpin、HIGH）; delayMicroseconds（15）; digitalWrite（trigpin、LOW）;期間=pulseIn（echopin、HIGH）;距離=継続時間* 0.034 / 2; Serial.println（ "距離"）; Serial.println（距離）; Serial.println（ "Angle"）; Serial.println（Ang）; if（distance <=10）Serial.println（ "オブジェクトが検出されました"）; }} 

回路図