Arduinoベースのセキュリティシステム

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このプロジェクトについて

はじめに

このプロジェクトは、Arduino Uno、サーボモーター、超音波センサー、圧電ブザーで構成されるArduinoベースのセキュリティシステムです。

ここで、超音波センサーはその範囲内にある物体を感知し、ブザーを作動させます。このセンサーデータは、グラフィカルマップを作成するProcessingIDEソフトウェアにも送られます。

サーボモーターは、超音波センサーを回転させて広い範囲をカバーするために使用されます。

これは非常に単純なプロジェクトであり、1時間以内に実行できます。

プロジェクトの手順は次のとおりです-

• センサーのトリガーピンをArduinoのピン2に接続します

• センサーのエコーピンをArduinoのピン3に接続します

• センサー電源とアースのVccとGNDをそれぞれ接続します

• ブレッドボードにブザーを置きます

• プラス側をArduinoのピン10に接続し、マイナス側をアースに接続します

• サーボモーターの黒と赤のワイヤーをそれぞれアースと電源に接続します

• サーボモーターの黄色いワイヤーをArduinoのピン9に取り付けます

• Arduinoの5V端子を電源に接続し、ArduinoのGND端子をアースに接続します

これらの接続が完了したら、図に示すように、回路全体をボックス内に配置します。

次に、コーディングします。

コード

• セキュリティSystem_IDE
• 処理

セキュリティSystem_IDE C9Search

 #include 。 int tPin =2; int ePin =3; int buz =10; int d1、d2; int i =0; int sdistance; Servo myServo; void setup（）{Serial.begin（9600）; pinMode（tPin、OUTPUT）; pinMode（ePin、INPUT）; pinMode（buz、OUTPUT）; myServo.attach（9）; } void loop（）{for（i =0; i <=180; i + =10）{myServo.write（i）; delay（30）; d2 =calculateDistance（）; Serial.print（i）; Serial.print（ "、"）; Serial.print（d2）; Serial.print（ "。"）; } for（i =180; i> 0; i- =10）{myServo.write（i）; delay（30）; d2 =calculateDistance（）; Serial.print（i）; Serial.print（ "、"）; Serial.print（d2）; Serial.print（ "。"）; }} intcalculateDistance（）{digitalWrite（tPin、HIGH）; delay（1000）; digitalWrite（tPin、LOW）; d1 =pulseIn（ePin、HIGH）; d2 =d1 * 0.0171821306; if（d2 <10）{digitalWrite（buz、HIGH）; } else {digitalWrite（buz、LOW）; } return d2; } 

処理 Java

 importprocessing.serial。*; //シリアル通信用のライブラリをインポートしますimportjava.awt.event.KeyEvent; //シリアルポートからデータを読み取るためのライブラリをインポートしますimportjava.io.IOException; Serial myPort; //オブジェクトシリアルを定義します// defubes変数Stringangle =""; String distance =""; String data =""; String noObject; float pixsDistance; int iAngle、iDistance; int index1 =0; int index2 =0; PFont orcFont; void setup（）{サイズ（1366、768）; // ***これを画面の解像度に変更*** smooth（）; myPort =new Serial（this、 "COM3"、9600）; //シリアル通信を開始しますmyPort.bufferUntil（ '。'）; //シリアルポートから文字「。」までのデータを読み取ります。したがって、実際には次のようになります。angle、distance。} void draw（）{fill（98,245,31）; //動線のモーションブラーとスローフェードをシミュレートしますnoStroke（）; fill（0,4）; rect（0、0、width、height-height * 0.065）; fill（98,245,31）; //緑色//レーダーを描画するための関数を呼び出しますdrawRadar（）; drawLine（）; drawObject（）; drawText（）;} void serialEvent（Serial myPort）{//シリアルポートからのデータの読み取りを開始します//シリアルポートから文字「。」までのデータを読み取りますそしてそれを文字列変数「data」に入れます。 data =myPort.readStringUntil（ '。'）; data =data.substring（0、data.length（）-1）; index1 =data.indexOf（ "、"）; //文字「、」を見つけて変数「index1」に入れますangle =data.substring（0、index1）; //位置「0」から変数index1の位置まで、またはArduinoボードがシリアルポートに送信した角度の値までデータを読み取りますdistance =data.substring（index1 + 1、data.length（））; //位置 "index1"から距離の値であるデータの終わりまでデータを読み取ります//文字列変数を整数に変換しますiAngle =int（angle）; iDistance =int（distance）;} void drawRadar（）{pushMatrix（）; translate（width / 2、height-height * 0.074）; //開始コーディネートを新しい場所に移動しますnoFill（）; strokeWeight（2）;ストローク（98,245,31）; //円弧を描画しますarc（0,0、（width-width * 0.0625）、（width-width * 0.0625）、PI、TWO_PI）; arc（0,0、（width-width * 0.27）、（width-width * 0.27）、PI、TWO_PI）; arc（0,0、（width-width * 0.479）、（width-width * 0.479）、PI、TWO_PI）; arc（0,0、（width-width * 0.687）、（width-width * 0.687）、PI、TWO_PI）; //角度の線を描画しますline（-width / 2,0、width / 2,0）; line（0,0、（-width / 2）* cos（radians（30））、（-width / 2）* sin（radians（30）））; line（0,0、（-width / 2）* cos（radians（60））、（-width / 2）* sin（radians（60）））; line（0,0、（-width / 2）* cos（radians（90））、（-width / 2）* sin（radians（90）））; line（0,0、（-width / 2）* cos（radians（120））、（-width / 2）* sin（radians（120）））; line（0,0、（-width / 2）* cos（radians（150））、（-width / 2）* sin（radians（150）））; line（（-width / 2）* cos（radians（30））、0、width / 2,0）; popMatrix（）;} void drawObject（）{pushMatrix（）; translate（width / 2、height-height * 0.074）; //開始コーディネートを新しい場所に移動しますstrokeWeight（9）;ストローク（255,10,10）; //赤色pixsDistance =iDistance *（（height-height * 0.1666）* 0.025）; //センサーからcmからピクセルまでの距離をカバーします//範囲を40cmに制限しますif（iDistance <10）{//角度と距離線に従ってオブジェクトを描画します（pixsDistance * cos（radians（iAngle）） 、-pixsDistance * sin（radians（iAngle））、（width-width * 0.505）* cos（radians（iAngle））、-（width-width * 0.505）* sin（radians（iAngle）））; } popMatrix（）;} void drawLine（）{pushMatrix（）; strokeWeight（9）;ストローク（30,250,60）; translate（width / 2、height-height * 0.074）; //開始座標を新しい場所に移動しますline（0,0、（height-height * 0.12）* cos（radians（iAngle））、-（height-height * 0.12）* sin（radians（iAngle）））; //角度に従って線を描画しますpopMatrix（）;} void drawText（）{//画面にテキストを描画しますpushMatrix（）; if（iDistance> 10）{noObject ="範囲外"; } else {noObject ="範囲内"; } fill（0,0,0）; noStroke（）; rect（0、height-height * 0.0648、width、height）; fill（98,245,31）; textSize（25）; text（ "2cm"、width-width * 0.3854、height-height * 0.0833）; text（ "4cm"、width-width * 0.281、height-height * 0.0833）; text（ "6cm"、width-width * 0.177、height-height * 0.0833）; text（ "10cm"、width-width * 0.0729、height-height * 0.0833）; textSize（40）; text（ "Akshay6766"、width-width * 0.875、height-height * 0.0277）; text（ "Angle：" + iAngle + ""、width-width * 0.48、height-height * 0.0277）; text（ "距離："、幅-幅* 0.26、高さ-高さ* 0.0277）; if（iDistance <40）{text（ "" + iDistance + "cm"、width-width * 0.225、height-height * 0.0277）; } textSize（25）; fill（98,245,60）; translate（（width-width * 0.4994）+ width / 2 * cos（radians（30））、（height-height * 0.0907）-width / 2 * sin（radians（30）））;回転（-ラジアン（-60））; text（ "30"、0,0）; resetMatrix（）; translate（（width-width * 0.503）+ width / 2 * cos（radians（60））、（height-height * 0.0888）-width / 2 * sin（radians（60）））;回転（-ラジアン（-30））; text（ "60"、0,0）; resetMatrix（）; translate（（width-width * 0.507）+ width / 2 * cos（radians（90））、（height-height * 0.0833）-width / 2 * sin（radians（90）））;回転（ラジアン（0））; text（ "90"、0,0）; resetMatrix（）; translate（width-width * 0.513 + width / 2 * cos（radians（120））、（height-height * 0.07129）-width / 2 * sin（radians（120）））;回転（ラジアン（-30））; text（ "120"、0,0）; resetMatrix（）; translate（（width-width * 0.5104）+ width / 2 * cos（radians（150））、（height-height * 0.0574）-width / 2 * sin（radians（150）））;回転（ラジアン（-60））; text（ "150"、0,0）; popMatrix（）; } 

回路図