Arduino搭載ガレージ駐車距離計 - 正確な距離アラートで安心駐車

必要な部品と用品

Arduino Leonardo（互換ボードも可）	×1
4連マトリックスLEDディスプレイ（MAX7219搭載）	×1

必要な工具

• はんだごて

プロジェクト概要

このシンプルなプロジェクトで、車のバンパー前方の障害物までの距離を表示し、駐車位置をガイドします。「STOP」メッセージで停止タイミングを知らせます。超音波距離センサー（HC-SR04またはParallax Ping)))）とArduinoボードを使用します。Leonardoを使用していますが、他のボードでも動作します。

表示には、コンパクトで視認性の良いマトリックスLEDディスプレイを採用しました。

Step 1: 準備するもの

• Arduinoボード：純正・互換問わず動作。入手しやすく、手元に眠っているものでもOK。
• 超音波距離センサー：HC-SR04またはParallax Ping)))。
  • Parallax Ping)))：Parallax公式 / Pololu
  • HC-SR04：SparkFun / eBay検索結果
• 4連マトリックスディスプレイ：eBayのIOTMODULES店で購入（4 Way MAX7219 DOT MATRIX）。リンク切れの場合はストアに問い合わせを。
• はんだ付けスキル

Step 2: 組み立て

電子回路はシンプルです。図通りに配線してください。ディスプレイとセンサーの配線は約1メートル延長すると、後で設置しやすくなります（画像1参照）。

画像2：ディスプレイの+5VとセンサーのVCCを一緒にはんだ付け。他のピンはそれぞれ独立した端子に接続。

画像5：Parallax Ping)))版の配線例。

添付ファイル：
・回路図（arduinorangefinder.pdf）
・HC-SR04データシート
・Parallax Ping)))データシート

Step 3: Arduinoコード

1. 添付のMD_MAX72XX.zipライブラリをArduino IDEでインストール（スケッチ→ライブラリをインクルード→.ZIP形式のライブラリをインストール）
2. MeasureDistanceV200.inoを開き、以下を環境に合わせて設定：
   • ディスプレイタイプ：ライブラリは4種類に対応。defineを1つだけ有効にしてアップロードし、表示が正しいか確認
   • センサータイプ：HC-SR04かPing)))か、使用する方のみ有効化
   • 単位系：cmまたはインチを選択（どちらか一方のみ有効化。条件付きコンパイルで警告表示）
3. 距離閾値を好みに設定（後で現地調整可能）
4. アップロードして動作確認。問題があれば配線と接続を再確認

アップデート履歴

• 2019/03/30：新しいマトリックスライブラリ対応（4タイプサポート、豊富なドキュメント付き） - majicdesigns氏に感謝
• 2019/01/10：cm/インチ切り替え機能追加
• 2017/12/30：STOP距離で10秒以上停止状態ならディスプレイ消灯する機能追加

Step 4: 実装と調整

1. 車のバンパー最突出部の床からの高さを測定
2. センサーをその高さに合わせて壁面に取り付け（画像は発泡スチロール板にスロットを作って固定）
3. 運転席から見える位置にディスプレイを設置
4. 実際に車で入り、距離表示を確認しながらコードの閾値を調整・再アップロード

Enjoy!

コード

• Arduinoコード V2.00：ダウンロード（プレビューなし）
• マトリックスディスプレイライブラリ：ダウンロード（プレビューなし）