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プラスチック部品パワーペンシルバニア高校ロボティクスチーム

ドイツを拠点とするメーカー(ロードアイランド州イーストプロビデンスにある米国オフィス)のイグスの製品は、最近、2つの高層ビルで使用されました。 -ロードアイランド州ピッツバーグの学校のロボットチームが、今年のFirst TechChallengeの世界的なロボット工学コンテストで4つの世界記録を樹立しました。

チーム#8393-巨大な脳幹脳幹ロボット工学チーム シニアのジェームズウォルトンがキャプテンを務め、今シーズン指導してきた新人チームと力を合わせました(チーム#6931-実質的な単頭脳幹ロボット工学チーム) ペンシルベニア州ヨークのサウスセントラル地域予選で3度目の世界記録を樹立しました。チームは、2018FTCチャレンジ-RelicRecoveryで獲得した最も多くのポイントの記録を樹立しました。この課題では、ロボットがさまざまなパターンで「グリフ」(フォームキューブ)を収集してスコアリングし、「宝石」を取得し、「聖遺物」を転送し、「石」のバランスを取り、競技場の特定の部分に移動する必要があります。これらはすべて自律的に行​​われます。

BrainSTEMロボットには、回転するコレクター、昇降式の堆積プラットフォーム、および高速で移動する全方向性ドライブトレインに組み込まれたロボットアームが含まれます。チームは昨シーズン、イガスのドライリンリニアスライドを発見し、その年のロボットに組み込んで、2017年のFIRST世界選手権でデザイン賞を受賞しました。

今シーズン、2つのチームは、Drylin Tプロファイルスライド(プロファイルガイドレールシステム)とDrylin Nシリーズスライド(ロープロファイルリニアガイドシステム)を設計に統合して、スコアリングメカニズムの堅牢なリフトを作成し、形成しました。拡張可能なロボットアームのコア。

どちらのチームも、Drylin Linearスライドの功績は、設計されたロボットが非常に軽量でコンパクトであり、高速でスムーズなスコアリングメカニズムを備えていることを示しています。チームは、12月にオハイオ州で開催されたイベントで同じ日に2つの世界記録を樹立し、その後1月下旬のペンシルベニアトーナメントで大得点を記録するまでその記録を保持しました。

最近の大会では、チームはオハイオ州立大学選手権で優勝し、ファーストテックチャレンジスーパーリージョナルノース選手権に出場しました。そこでは、4月にデトロイトで開催された世界選手権に出場するためのバースを獲得しました。と効率性」と語った。 「代替品は、重くて扱いにくく、内部にほこりが入る大きなスチール製の引き出しグライドです。潤滑されていないグライドは非常に滑らかで、頑丈で、一貫性があります。そして、本当に、本当に速いです。」 Waltonと彼のチームは、潤滑剤を必要とせず、汚れに強く、振動や騒音が少なく、耐用年数が長いイグスのTプロファイルおよびNシリーズスライドを使用しています。

チームは、さまざまなイグス製品を利用してきた半引退した研究開発スペシャリストであるシニアメンターのゴードンウォルトンを通じてイグス製品を紹介されました。彼らは、Drylinリニアスライド、Iglideベアリング、バーストック、3D印刷材料のクリエイティブなアプリケーションを見つけました。 「それらは多くの異なるアプリケーションで使用できます」とウォルトンは言いました。 「それらが自己潤滑性で軽量であるという事実は、それらを非常に多くのアプリケーションに最適なオプションにします。」

BrainSTEM チームは、ピッツバーグ地域の10の異なる学校から集められた学生で構成されています。シニアチームには、9年生から12年生の10人の生徒がいます。ジュニアチームは4年生から8年生の7人の生徒で構成されていますが、高校の大会に出場しています。生徒は全員、FIRST LEGO Leagueロボット競技会の卒業生です。このプログラムは、非営利のスポンサーであるBrainSTEM Learning、Incと一緒に西ペンシルベニアで実行するのに役立っています。彼らは一緒になって、コミュニティに変化をもたらし、若い子供たちにSTEMと、小中学生向けに17のロボット関連イベントを開催します。これには、1,000人の地元の学生を対象とした大規模なグランドチャンピオンシップが含まれます。


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