ピッツバーグ高校ロボットチーム、igusリニアスライドで4つの世界記録樹立

ドイツ拠点で米国オフィスをロードアイランド州イーストプロビデンスに置くIgusは、エンジニアリングプラスチック製リニアガイド、ベアリング、エナジーサプライシステム、ロボット部品、3Dプリント材料・サービスを提供。これらの製品が、ピッツバーグの2つの高校ロボットチームによって活用され、今年のFIRST Tech Challenge（FTC）世界大会で4つの世界記録を樹立しました。

Team #8393 Giant Diencephalic BrainSTEM Robotics Team

シニアのJames Walton率いる同チームは、新人メンティーチーム（Team #6931 The Substantial Monocephalic BrainSTEM Robotics Team）と提携し、ペンシルベニア州ヨークのサウスセントラル地域予選で3つ目の世界記録を樹立。2018 FTC Challenge「Relic Recovery」で首位を獲得。自律的にフォーム製「グリフ」キューブを様々なパターンで収集・スコアリング、ジュエル回収、レリック移動、バランス「ストーン」への駐車、指定フィールドゾーンへのナビゲーションを課題とします。

igus製品の採用と効果

BrainSTEMロボットは、スピニングコレクター、昇降デポジションプラットフォーム、関節式ロボットアームを、機敏な全方向ドライブトレインに搭載。前シーズン、igus Drylinリニアスライドを導入し、2017 FIRST世界選手権でデザイン賞を受賞。

今シーズン、両チームともigus Drylin Tプロファイルスライド（プロファイルガイドレールシステム）とDrylin Nシリーズスライド（ロープロファイルリニアガイドシステム）を採用。スコアリング機構の頑強なリフトと、伸縮式ロボットアームのバックボーンを形成しています。

チームは、igus Drylinリニアスライドにより、非常に軽量・コンパクトで、高速・スムーズなスコアリング機構を持つロボットが生まれたと評価。12月のオハイオ大会で1日2つの世界記録を樹立し、1月下旬のペンシルベニア大会で自己記録を更新しました。

最近、オハイオ州選手権を制し、FIRST Tech Challengeスーパーリージョナルノース選手権へ進出、4月のデトロイト世界選手権出場権を獲得。「igus製品はコンパクトさと効率を劇的に向上させる」とシニアのJames Walton氏。「代替品の大型スチール引き出しスライドは重く、扱いにくく、ホコリが溜まりやすい。対照的に、非潤滑igusグライドは卓越した滑らかさ、剛性、一貫性、速度を提供します。」チームは、潤滑不要、耐汚性、振動・騒音最小化、長寿命のTプロファイルとNシリーズスライドを採用しています。

igusとの出会いと多様な応用

BrainSTEMチームがigus製品を知ったきっかけは、シニアメンターのGordon Walton氏（半引退したR&Dスペシャリスト）が多様なigusソリューションを採用していたこと。Drylinリニアスライド、Iglideベアリング、バーストック、3Dプリント材料の多用途な応用を発見。「無数の用途に適しています」とWalton氏。「自己潤滑性と軽量性が、多くのユースケースで理想的な選択肢となります。」

BrainSTEMはピッツバーグ地域10校から人材を集める。シニアチームは9～12年生10名、ジュニアチームは4～8年生7名が高校生大会に参加。全員がFIRST LEGO League卒業生で、非営利パートナーBrainSTEM Learning, Inc.を通じて西ペンシルベニア全域へのプログラム拡大を支援。小学・中学生向けに17の追加ロボットイベント（1,000名参加のグランドチャンピオンシップ含む）を開催し、地域のSTEM文化を大きく形成しています。