よりスマートでより協調的な：Yushinは2つの主要なロボットトレンドを活用

ロボットはどれほど賢くなりますか？その質問に対するいくつかの答えはブースW2173で明らかです。そこでは、Yushin Americaがいくつかの線形ロボット（およびいくつかの特別な非線形ロボット）を自動セルのペースで配置しています。全国販売マネージャーのChrisParrilloは、ロボットをインダストリー4.0の接続性と自主規制のトレンドの一部と見なしています。たとえば、Yushinの最新かつ最も洗練されたサーボロボットであるFRAシリーズには、リモートトラブルシューティングと予知保全を可能にする新しいE-touchVコントローラーが搭載されています。

また、ロボット制御を介して成形セルの生産統計を報告するためのクラウドベースのサービスであるIntuLineも新しくなりました。このようなデータには、生産カウント、稼働時間比、サイクル時間、エラーカウント、停止ログ、およびキックビームに組み込まれたカメラによってサイクルごとに撮影されたプロセスのライブ画像が含まれます。 NPEのさまざまなブースにあるいくつかのFRAロボットがデータをクラウドに伝達し、スマートフォンやタブレットのYushinブースに表示されます。このデータをYushinのサービス担当者と共有して、問題をすばやく診断し、生産を再開することもできます。

Parrillo氏は、FRAロボットにはアクティブ振動制御機能も搭載されており、「揺れ」を最小限に抑え、自身の振動を感知して瞬時に打ち消すことで、より迅速な持ち帰りが可能になると指摘しています。アークモーションコントロール。複数の軸の線形運動を同時にブレンドして、パス全体を短縮する滑らかな曲線にします。 「ブースでは、全体のサイクルタイムを9％から35％短縮する方法を示しています」とParrillo氏は述べています。

3番目の「スマート」機能は、振動を最小限に抑えるために加速と減速を最適化するアダプティブモーションコントロールです。 Parrilloが説明しているように、ロボットは、軸がロボット本体の近くに押し込まれているときに速度を自動的に調整してより速く移動し、部品の取り外しや挿入などのサイクルの一部でロボットが軸の端で動作しているときにサーボ速度を調整します配置、デゲーティング、またはパーツの配置。

NPEの多くの出展者は、ロボットが射出成形機から制御されていることを示していますが、Yushinは、ロボットがプレスと通信するだけでなく、成形機以外のすべての成形後の活動のセルマネージャーとして機能する能力を示しています。 Parrillo氏は、「FRAロボットには、DeviceNet、EtherCAT、EtherNet / IPなどのプロトコルが搭載されているため、運搬、組み立て、装飾、目視検査、パッケージングのためのダウンストリーム機器との簡単な統合が可能です」と説明しています。

Yushinの最も精巧なセルは、3台のロボットと2台の射出成形機を使用して、型内ラベルと型後パッド印刷を備えたスポーツプロテインドリンクカップと蓋を成形および組み立てます。さらに、金型から両方のねじ部品を緩めるには、回転サーボネストを備えたロボットのカスタムアームエンドツールを使用します。金型上のかさばるラックアンドピニオンねじを緩めるデバイスよりもはるかに簡単で低コストです。

完成したスポーツドリンクの容器は、訪問者が家に持ち帰ることができます。組み立てて装飾した後、カップは、カリフォルニアのProductive Roboticsによって製造されたYushinのロボット安定装置（OB-7協働ロボット）に新しく追加されたものによってコンベア上に配置されます。この7軸デバイスは、一部のアプリケーションでは人の周りで安全に動作すると言われており、ハードセーフティガードの必要性を減らします。モバイルベースを備えているため、マシン間を簡単に移動できます。また、単純なリードスルーティーチ方式を使用した複雑なプログラミングの専門知識は必要ありません。各ジョブステーションでQRコードを読み取り、ジョブレシピを自動的にロードするカメラも内蔵されています。 Parrillo氏によると、将来のソフトウェアアップグレードにより、ロボットはコンベア上にランダムに配置された部品を「認識」して追跡できるようになります。

「協働ロボットには間違いなく場所があります」とParrillo氏は言います。 「お客様は、特に短期間の場合、マイナーなタスクを実行するオペレーターが見つからないと常に不満を持っています。これらのロボットは、ケースの梱包やトレイの積み込みなどの基本的なピックアンドプレース作業に最適です。」