NPE2018：ロボットと自動化が複雑さの増大に取り組む

4月のNPEプレビュー、5月のショーデイリー、7月のショーのハイライトは、Absolute Robot、Arburg、Boy Machines、Beck Automation、Campetella、CBW Automation、Engel、Fanuc America、KraussMaffei、Rethink Robotics、Sepro America、ストーブリ、ユニバーサルロボット、ウィットマンバッテンフェルド、ユーシン。しかし、ショーではさらに多くのニュースが浮上しました。

新しい自動化グループの組み立て

米国にインジェクション成形ロボティクス企業の新しいグループが設立されました。ドイツに拠点を置く自動化に焦点を当てた持ち株会社であるHahnGroupは、米国ではあまり知られていない1つの有名な名前と2つの名前で構成されるHahn PlasticsAutomationを設立しています。プロセッサ。 1つ目は、ドイツのWaldorf Technikで、高速医療およびパッケージングアプリケーション向けのサイドエントリーロボットのスペシャリストです。その事業の約20％はすでに米国にあります。この市場ではるかに新しいのは、スウェーデンのWemoです。これは、幅広い射出成形アプリケーション向けのサーボピッカーと標準のトップおよびサイドエントリーリニアロボットを製造しています。 3つ目は、自動車、電子機器、白物家電向けのハイエンドカスタム自動化（主にトップエントリー）のメーカーであるドイツのGeKuです。ハーングループと米国市場の両方にとって真新しいGeKuは、インサートローディングや垂直プレス自動化などの複雑な仕事について、主要な自動車層サプライヤーとの長い経験があります。また、電子機器のオフラインテスト用のスタンドアロン自動化を構築します。

新しいプラスチック自動化グループのゼネラルマネージャーは、Markus Klaus（最近はWittmann Battenfeld）です。彼はニューイングランドでウォルドルフとGeKu製品の製造施設を探す場所を探しています（現在、グループはケンタッキー州ヘブロンのハーングループ工場に拠点を置いています）。クラウスは、ドイツから米国にやってくるウォルドルフとゲクの2人のエンジニアを補うために、今後18か月で10人を雇用する予定です。

北米最大のロボット

Ranger Automation Systemsは、オハイオ州ホリデーシティーの20/20カスタム成形プラスチック用にMilacronが製造している6750トンの射出プレスを装備するために「北米最大のロボット」を製造していると発表しました。成形者は、共通のビームを共有する2つの5軸アームのそれぞれに400ポンドのペイロード容量、18フィートの垂直移動、および12フィートのリーチを備えたロボットを構築するためにレンジャーを選択しました。このレンジャーモデルRT-6000-S10は、金型の半分とスタック金型のいずれかから、最大10フィートの幅または高さの部品を独立してまたはタンデムで抽出できます。巨大なロボットは、20/20のUniloyMilacron構造フォームマシンで動作するRangerRT-3000デュアルアームロボットの大型バージョンになります。

一方、Star Automationは、NPEにいくつかの新しい開発をもたらしました。これらには、3軸サーボヘッド（手首、回転、反転軸）と、TW-VIIシリーズロボット用の新しい620コントローラーが含まれていました。 7月に報告されたように、頭とコントローラーは、書道を描くロボットのデモンストレーションに使用されました。その他の新機能は、ツーリングとロボット間のワイヤレス通信を使用するエンドオブアームツーリング（EOAT）のクイックチェンジ機能です。

さらに、縦軸はスピードブーストを受けており、小型モデルではトルクが増加して加速と減速が速くなっています。また、高速カーボンファイバーアームと新しい520コントロールを備えたZPXシリーズロボットも新しくなっています。これらのロボットは、わずか0.29秒で部品を抽出でき、全体のサイクルは1.97秒です。

520Aおよび620AコントローラーバージョンにOPC-UA通信プロトコルを組み込むことにより、これらのロボットにインダストリー4.0機能が追加されました。機能には、ブース内のすべてのロボットをネットワーク化することによってショーで実証されたワイヤレスリアルタイム生産監視が含まれます。シフトごとの生産量などのデータはWebで入手でき、機械またはロボットがダウンした場合に電子メール通知を自動的に送信できます。

その他の新しい制御機能には、新しいプログラムの最終チェックとして使用したり、プログラムが必要とするモーションを新しいオペレーターに示したりするためのロボットサイクルの3Dアニメーションが含まれます。小さなUSBカメラをコントロールペンダントに差し込むことができます。パーツの写真を撮り、画像を保存することができます。オペレータは画像に触れるだけで、コントロールはその部分のオペレーティングプログラムをメモリから呼び出します。また、衝突検出機能は動きに対する抵抗を感知し、ロボットを自動的に停止します。

セプロアメリカは、北米でハイチとザフィールの射出プレスを備えたセプロの3軸、5軸、6軸ロボットを提供するというアブソリュートハイチとの合意を発表しました。すべてのロボットには、機械の制御盤と完全に統合され、そこからアクセスできる制御インターフェースがあります。絶対的なハイチの技術者は、アフターサービスを提供するためにセプロによって訓練されています。 Seproは、IMLアプリケーションについてフランスのMachinesPagesとも提携しています。

ショーでは、Seproは、完全に自動化されたセルにこれらの複雑なデモンストレーションを提供する能力も強調しました。

•部品の向きとキャビティの分離を備えた高速医療成形 ：Sepro S5リニアロボットは、32個取り金型を備えた機械に使用されました。キャビティで分離された部品は梱包ステーションに配送され、コンベヤーシステムはそれぞれ96個の部品で満たされたラックに供給されました。 12サイクルごとに、8つの96パーツラックが充填され、ピックアンドプレースユニットによって出口コンベヤーに移動され、梱包のためにオペレーターに配送されました。

• 2台の250トンプレスに対応するデュアルロボット ：共通のビームに取り付けられた2台のS5-25リニアロボットの1つは、成形部品を取り外して次のサイクルのためにインサートを配置する前に、フィーダーからインサートを取り出しました。次に、成形部品を転写し、プレス2の金型に入れてオーバーモールドしました。 2番目のS5-25ロボットは、オーバーモールドされたコンポーネントを取り出し、2つの半分をスナップフィットし、2つの完成したパーツを出口コンベヤーに配置しました。

• 4キャビティファミリー-プレスフィットインサートによる金型部品の取り外し、自動デージングおよびパッキング ：Sepro Success 22リニアロボットが成形部品を射出成形機から取り外してトリムステーションに配置してデゲートする一方で、Sepro 6X-90L関節式アームロボットが振動フィーダーからインサートをピックアップし、デゲートに押し込むように配置しました。パーツとトートビンに収集されます。

•垂直プレスでのファブリックダイカットとオーバーモールド ：ダイカッターは8つの円形ファブリックインサートを製造し、Sepro 6X-90L6軸ロボットによってシャトルテーブルの8キャビティ金型にロードされました。次に、テーブルを180度回転させて、オーバーモールド用のインサートを配置し、完成した8つのインサートをロボットに送って、取り外して8つのスタッキングチューブに配置します。

• 17個のインサートを備えた大型で複雑な自動車成形セル ：Sepro 6X-90L 6軸ロボットは、3つの振動フィーダーから3種類のインサートを連続して選択してロードし、それぞれを両面ステージアセンブリの片側に配置しました。 S7-75リニアロボットは、ステージングされたインサートと1つの大きなインサートを選択し、それらを金型の片側にロードし、完成した部品を金型のもう一方の半分から取り外して、出口コンベヤに配置しました。

7月のNPEクローズアップで報告されたように、Yushin Americaは、ロボットの複数の機能を披露するために、NPEで独自の非常に複雑なセルを運用しました。セルには、2つの射出プレス、2つの線形ロボット、7軸協働ロボット、IML、パッド印刷、2つのねじ部品（金型からねじを外し、ロボットのサーボリストでねじ込む）、ヒンジ付きクロージャーの閉鎖、および組み立て前に製品に挿入された印刷カード。

4月に報告されたように、YushinはFRAサーボリニアロボットラインをデビューさせました。その新機能の中には、アークモーションコントロールがあります。これは、ショーでのデモンストレーションで、直角三角形のコーナーではなく滑らかなアークの移動経路を生成する多軸モーションで、ロボットのサイクル時間を大幅に短縮できます。また、FRAシリーズ用の3軸サーボリストが以前のモデルより50％スリムになっています。

すべてのFRAロボットには、クラウドにレポートする本番データ用のセルラー通信機能も組み込まれています。このIntuLineの機能は、日本だけでなく、ショーのさまざまなブースにあるいくつかのYushinロボットからのデータの表示によって実証されました。

また、4月には、YushinがOB-7協働ロボット（または「コボット」）をラインに追加したことも報告されました。米国のProductiveRoboticsによって構築されたOB-7は、レーザースキャナーを使用して障害物（人の存在など）を感知します。これにより、ロボットの速度が低下し、最終的には停止します。その後、人やその他の障害物が移動すると自動的に再起動します。離れて。

この機能により、コボットは、人への偶発的な怪我を防ぐために低速とトルクに依存する他のコボットよりも6〜8倍速く動作することができます。 Yushinからのもう1つの新しい開発は、横方向ではなく機械の軸に沿って方向付けられた単一のビーム上に2つのロボットアームを備えたCT2またはクランプトラバースシステムです。一方のアームは金型とインターフェースし、もう一方のアームは下流の操作とインターフェースします。また、Yushinのブースには、部品の離型、積み重ね、袋詰め用の2台のロボットを備えたセルがありました。コントローラーは、衝突を防ぐために3D空間の2つの頭の位置を監視し、スタッキングとバギングを調整するためにショットをカウントしました。

昨年、YushinはYushin Universityを立ち上げました。オンラインの24時間年中無休の無料トレーニングで、レッスンとクイズ、およびコースの完了時に印刷可能な証明書が含まれています。少なくとも1800人の顧客がすでにサインアップしているとYushinは言います。

日本でYushinのベータ版の顧客によってテストされており、米国ではまだリリースされていない新機能は、EOAT Auto DesignToolです。金型または製品のCADモデルを使用します。または、ユーザーはパーツを描画したり、レイアウトと間隔を指定したりできます。

パーツの形状は、単純な形状でシミュレートすることもできます。ユーザーは、EOATの50個のテンプレートのライブラリから選択し、吸盤を配置する場所を指定します。次に、システムは、部品表、すべての寸法、および重量とともに、リストプレートを含む完全なEOATを設計します。ユーシンは近い将来、ウェブサイトでこれを提供したいと考えています。

韓国のYudo（ミシガン州リヴォニアにある米国オフィス）は、アクティブな防振制御、最大350°の回転、5 kgの積載量（最大25）を備えたZema 508超高速リニアロボットなど、いくつかの新しい開発を披露しました。 Zemaシリーズの他のモデルのkg）。金型および部品検査用のYu-Eyeビジョンシステムで表示されました。

また、Yudoの新製品は、6軸または7軸の協働ロボットで、静止した台座の上に立ったり、トラックに乗ったりすることができます（トラックモーションシステム）。部品の取り外しとQCチェックを伴う機械の手入れに使用できます（ビジョン機能はオプション）。伝えられるところによると、Samsungは洗濯機のコンポーネントの製造に使用しています。

ストーブリは、60秒以内に自動金型交換を実証しました。機械の外にある予熱ステーションの金型には、単一のレバーで手動で作動する手動で作動するストーブリマルチカップリングコネクタがあります。時間を節約し、接続のエラーを防ぎます。

予熱されたカビはテーブルから滑り落ちてトラック上の移動式カートに乗ります。その位置は近接センサーによって確認されます。射出成形機のクランプでは、2つの金型の半分が一緒にロックされ、ストーブリの自動マルチカップリング装置は、プレス内にオペレーターがいなくても、3秒ですべてのサービスを自動的に切断します。金型がプレスからカートにスライドし、新しい金型がプレスにスライドします。エジェクターは自動的に取り付けられ、金型は3秒で磁気的にクランプされます。近接センサーは適切な金型の位置決めを保証し、インテリジェントな磁気クランプが必要な保持力を計算し、成形プロセス全体でその力を制御します。 （障害が検出された場合、アラームを発してプレスを停止できます。）ロボットEOATの自動変更をQMCプロセスに含めることができます。金型上のRFIDチップが金型テーブルによって読み取られ、ロボットに使用するグリッパーが指示されます。

ストーブリ氏によると、今日では従来の方法で6時間かかる40トンの金型の交換は、5分未満で完了できるようになりました。天井クレーンをなくすことで、時間の節約と安全性の向上の両方が実現すると同社は主張しています。

ストーブリの情報筋によると、メキシコにはこのタイプの自動QMCシステムが4つあり、米国には2300〜3000トンのプレス機に5つあります。これらの情報源は、顧客がシステムのすべての要素を必要としない可能性があることを指摘しています。たとえば、高キャビテーション金型のユーザーは、すべての金型ユーティリティとサービスを迅速かつ信頼性の高い方法で接続することが最優先事項であると考えています。