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自動化:滑らかな、光沢のある、または穴のあいた表面用の小型の非マーキンググリッパー

協働ロボット(コボット)用のエンドオブアームツールのデンマークのメーカーであるOnRobotは、滑らかな、光沢のある、または穴のあいた表面用の新しいGecko接着グリッパーの小型バージョンを発表しました。ヤモリのグリッパーは、ファンデルワールス力によって表面に付着する何百万ものマイクロスケールの繊維状の茎を利用します。これは、ヤモリのトカゲが垂直の壁を登ることができるのと同じ方法です。 OnRobotによると、このシリコーンベースのテクノロジーは、光沢のある表面でさえもマークを付けないため、一部の製造プロセスでの洗浄ステップが不要になります。また、Geckoグリップは、プリント回路基板、アルミニウムメッシュ、ヘッドガスケットなどの穴あきワークピースもグリップできます。ワイヤーや空気の供給は必要ありません。

OnRobotの小型シングルパッドGeckoグリッパーは、回路基板などの穴あき部品を処理でき、光沢のある部品をマークしません。

新しいGeckoSP(シングルパッド)グリッパーは、この機能をより小さなアプリケーションとより軽いペイロードにもたらします。ペイロードが1、3、5 kgの場合は3つのサイズがありますが、より大きな4パッドのGeckoグリッパーの場合は5.5〜6.5kgです。グリッパーは、さまざまなコボットブランドとの「プラグアンドプレイ」互換性を提供すると言われています。


自動制御システム

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