K 2019でのより大きく、より速く、より低コストのロボット

10月のデュッセルドルフショーでのロボット展示の主要テーマは、より多くのパワーとスピードでした。 「少ない」というのは対照的なテーマでした。先行投資と運用コストの削減、占有スペースの削減、必要な安全保護の削減、プログラミングの複雑さの軽減です。一部のシステムは、構造用複合材料、IML、医療用ピペット、および使い捨てコーヒーカプセルに特化しています。自動化の関連ニュースには、クイックモールドチェンジ（QMC）システムと無人搬送車（AGV）が含まれていました。

パフォーマンスの向上：ウィットマンの新しいソニックシリーズは、WXシリーズよりも60〜70％高速であると言われています。 Yushinの1500トン以上の機械用の新しいMKA-200Sは、同社の以前の大型ロボットよりも10〜17％速く動作しながら、66〜110ポンドのペイロードを処理します。

直交ロボットが封筒を押す

「より多くの」側面では、Arburgは新しいサイズのリニアロボット、大型オールラウンダープレス（250〜650メートルトン）用のMultiliftV30を導入しました。 30 kg（66 lb）の重量があり、次の「リーチ」があります。

•2000〜5000mmの水平方向の「Z」ストローク。最大2800mm /秒の速度;

•1200〜2000mmの垂直「Y」ストローク。 4000mm /秒までの速度;

•700〜900mmの「X」ストロークを取り除きます。速度は2400mm /秒です。

空気圧「C」リスト軸が標準で、サーボ「C」軸とサーボまたは空気圧「B」軸はオプションです。

ユーシンはまた、1500トン以上の機械用の新しいMKA-2000Sサーボロボットで大きく成長しました。トラバース（「X」）軸が4000〜5000 mm、2段階の伸縮式垂直（「Z」）軸が2500〜3000 mmで、30〜50 kg（66〜110ポンド）の荷重を処理します。異常な「ネガティブ」キックアクションを備えた可動キックビームの「Y」リーチは1800mmです。サーボA / Cリストはオプションです。 RBII-2500Sのような以前のYushin大型ロボットと比較して、新しいモデルは、17％短い取り出し時間と、10％速い全体的な乾燥サイクルを誇っています。

エンゲルは、より長いストロークとその他の機能強化を備えたバイパーリニアロボットを導入しました（9月のショープレビューを参照）。

Wittmann Battenfeldは、WXシリーズよりも60％から70％高速であると言われている新しいSonicシリーズのロボットを発表しました。標準モデルよりもトルクと加速度が4倍大きい大型モーターと、以前のユニットよりも15〜30％剛性の高いアルミニウム製垂直アームを備えています。ソニック131、142、143の3つのモデルは、最大500m.tのプレスに適しています。ペイロード容量は3〜7 kg（6.6〜15.4ポンド）です。カスタムモデルは、最大10 kg（22ポンド）のペイロードで構築できます。最初の3つのモデルの加速度は40〜65 m /秒 ² （上端は> 6.5 G）および最大。 5.5から7.5m /秒の速度。これらの物理的機能に対応するために、R9 Teachboxコントロールの内部サイクル時間は4ミリ秒（一般的な値> 20ミリ秒）であり、モールドオープンなどの信号ステータスの変化に非常に高速に応答できます。

スピードは、2018年半ばに導入されたStarAutomationの2つのロボットラインの鍵です。パッケージング、IML、およびその他の高速サイクルジョブを目的としたZXW-VIシリーズには、次の2つのモデルがあります。

•ZXW-1000VI、150〜350 m.t.のプレス、テイクアウト時間0.48秒、完全乾燥サイクル2.6秒。

•ZXW-1600VIは、350〜850 m.t.のプレス用で、取り出し時間は0.83秒、乾燥サイクルは3.8秒です。

これらのモデルのすべての軸には、0.1mmまでの正確な位置決めを可能にするダブルプリズムベアリングガイドと特殊ベアリングがあります。垂直アームは伸縮式です。

さらに新しく、さらに高速なのは、ZPXシリーズの最初のZPX-1000で、150〜350 m.t.のプレス用で、取り出し時間は0.35秒、完全乾燥サイクルは2.4秒です。 ZXWラインよりも新しい、より軽いアームプロファイル、カーボンファイバー垂直アーム、およびより強力なサーボモーターを誇っています。

6軸多関節ロボットで、KukaはKR Quantec 2シリーズを発表しました。これは、メンテナンスの最適化、主要コンポーネントの50％削減、スペアパーツの削減により、高速で10％小さい寸法、短納期、総所有コストの削減を実現します。それらは、120〜210 kg（264〜462 lb）および最大の定格ペイロード容量で提供されます。 2701から3100mmに達します。また、デジタルプラグインモーションモード（これらの動作モード用のソフトウェアアドオン）を備えた世界初の産業用ロボットとしても請求されています：

•最高の精度を実現するパスモード。

•最高速度のダイナミックモード。サイクルが約10％高速になります。

•標準操作のパフォーマンスモード（アプリケーションの約98％）。

今年の後半、Seproは、「5軸ロボットを射出成形の標準にする」ように設計された2軸サーボリストを備えた、より手頃な価格のSuccess LineXシリーズを発表する予定です。

低コストの自動化

11月のKeepingUpセクションで述べたように、Wittmann Battenfeldは、経済的なサーボロボットのPrimusラインに2つの新しいモデルを追加しました。900mtまでのプレス用のより大きなPrimus 48 / 48Tモデルと、より小さな端の伸縮アームPrimus16Tです。

セプロは、今年の第3四半期までに、サクセスラインXと呼ばれる5軸サーボリニアロボットのより手頃なラインのプロトタイプを発表する計画を発表しました。これらは、Seproのベストセラーである3軸Success Lineの徹底的な再設計（現在進行中）に基づいており、6軸多関節ロボットのSeproのパートナーの1つであるYaskawaMotomanの2軸サーボリストが追加されます。同社の関係者によると、SeproはSuccess Line Xを使用して、「射出成形の5軸ロボットを標準化する」ことを目指しています。これにより、デカルトロボットは、6軸ロボットからより多くの仕事を引き継ぐことができるようになり、速度と低コストの利点が得られます。

Success Line Xロボットは、迅速な金型交換、二次操作、およびその他の複雑なアプリケーションに追加の柔軟性を提供します。空気圧式手首を備えた単純な3軸ロボットとは異なり、次期モデルのサーボ手首には、手首とグリッパーがどこに配置されているかをロボットに正確に伝えるセンサーがあり、より複雑な動作を容易にします。セプロ氏によると、サーボリストは小さなずれをより簡単に補正できるため、よりシンプルなアームエンドツーリング（EOAT）を使用することも可能になります。同社はまた、2021年に再設計された手頃な価格の大型ロボットの5軸Strong LineXを展開する予定です。

「低コストの自動化」は、4軸または5軸のRobolink多関節ロボット（左）とドライリンデルタまたはスパイダーロボット（右）を含むIgusの新しいプログラムです。

機械の可動部品用のプラスチック部品のドイツのサプライヤーであるIgusは、「低コストの自動化」プログラムを開始しました。 Kで展示されたのは、4軸または5軸の新しいrobolinkRL-DCジョイントアームサーボロボットでした。このコンパクトなデバイスは、Boy Machinesブースでも展示され、Boy 35 EVV垂直プレス内に簡単に収まりました。シンプルなピックアンドプレースアプリケーション向けに設計されており、価格は約7000ユーロからです。高速ピックアンドプレースジョブ用のdrylinDLE-DRデルタ（「スパイダー」）ロボットも利用できます。電気ステッピングモーターを搭載したこの3軸モデルは、最大5 kg（11 lb）を処理し、最大30ピック/分を処理します。キットから組み立てることができます。コントロール付きの価格は5000ユーロ弱から始まります。

日生は2つのプレスで2つの部分にPLAシャンパンフルートを成形しました。 2台のトップエントリーロボット（上）が、フルートを組み立てたカワサキデュアルアームデュアロスカラ型コボット（下）に部品を配送しました。

コボットが急増

協働ロボット（コボット）はプラスチック加工の成長傾向であり、デュッセルドルフでのショー全体を通して明らかでした。このレポートは射出成形に焦点を当てていますが、ジェリカンを成形する機械に収容されたユニバーサルロボットモデルなど、コボットもショーでのブロー成形で役割を果たしました（先月のレポートを参照）。

12月の「スタートアップ」セクションで報告されているように、ドイツのハーングループはRethink Roboticsを新しい子会社として再設立し、Sawyerワンアームコボットの品質、耐久性、ペイロード容量を新しいSawyerBlackエディションにアップグレードしました。より頑丈なモデルが計画されています。

セプロの展示には、主要なコボットサプライヤーであるユニバーサルロボットとの新しい提携の2つのデモンストレーションが含まれていました。また、Boy Machinesは、コボットが成形されたばかりのマグカップで飲み物を提供する、以前のショーのアンコールデモンストレーションを発表しました。今年の展示では、コーヒーを提供するKuka 7軸コボットが紹介されました（K 2016では、URコボットがビールを提供しました）。

先月のKShow射出成形ニュースのレビューで報告されたように、Nisseiは、透明なPLAバイオレジンからシャンパンフルートのベースとカップを成形するセルを操作しました。セルは、2台の射出プレスと2台のユーシントップエントリーロボットを使用して部品を型から外し、組み立てステーションに運びました。そこで、カワサキロボティクスのデュアルアームスカラ型コボットが2つの部品を組み立て、完成したフルートをコンベア上に配置しました。 Kawasaki duAroは、衝突検出機能と、人が作業スペースに入るときに動きを遅くする安全機能を利用して、（人間の存在下で）協調して動作します。

Muller Technology Colorado（旧CBW Automation）は、Omronのコボットと協力して、IMLパッケージを選択して配置し（上）、一体型カメラで検査できるシステムを開発しています（下）。

Muller Technology Colorado Inc. —最近スイスのMold＆Robotics Group（現在はMuller Groupに改名）に買収されたCBW Automationの新しい名前—は、「射出成形パッケージ用の協働ロボットの分野での広範な製品開発作業」について議論しました。 。」セールスディレクターのTarasKonowal氏は、Mullerは、統合カメラを備え、機械間を移動できるオムロンの6軸関節式コボットを使用していると述べました。伝えられるところによると、最初のアプリケーションはCBWスタッカーと組み合わせた蓋パッキングであり、そのうち1500が使用されています。

その他のロボットニュース

Muller Technology Coloradoからの追加のニュースは、最新世代のIMLサイドエントリーロボットが、エネルギー消費を最大40％削減するように再設計されたことです。これは、モーター速度を最適化し、これらのユーティリティの制御をそれらが提供するアクティブな機能に近づけることによって空気と真空のラインを短縮することによって達成されました。ミュラーはまた、ヨーロッパでの事業から米国に洗練されたIML自動化技術をもたらしています。この機器は、より迅速な配達を可能にするために米国で製造されます。

一方、Boyは、3軸パーツリムーバーのバージョンを手首で4軸に拡張して、自動化ソリューションのポートフォリオを拡大していることを披露しました。

イタリアのCampetellaRobotic Center（ここでは、Hunter Automation＆Roboticsによって表されています）は、IMLを使用して家庭用堆肥化可能なコーヒーカプセル（またはポッド）を製造するために、3台のロボットを備えた専用システムを運用しました。 Netstal Elion 1200-510全電気プレスと4キャビティ金型を使用して、4軸XシリーズMini-Modulaサイドエントリーロボットがラベルを挿入し、完成したカプセルを取り外して、コンベア上に配置しました。カメラがカプセルを検査しました。コンベヤーの終わりで、XシリーズSPIN1スカラロボットがカプセルのペアを拾い上げ、それらを別のコンベヤーに移しました。最後に、XシリーズMC2-2H 5軸デカルトトップエントリーモデルは、一度に2〜8個の部品を処理できる新しいアップスタッカーを使用して、スタッキングとパレタイズを実行しました。総サイクルタイムは8秒でした。

興味深い特徴は、カプセルに使用されている堆肥化可能な材料でした。PPは35％のヒマワリの種の殻と混合され、ゴールデンコンパウンドと呼ばれ、同じ名前のドイツの会社によって製造されました。植物繊維の自然な発泡作用が沈下に対抗し、1.02 g / cm ³ という低い最終密度を生み出します。 。

9月のKプレビューで報告されたように、エンゲルは、ペイロードに応じて速度を調整する、バイパーデカルトロボットの新しい「マルチダイナミック」機能を示しました。新しいエンゲル写真スプルーピッカー。新しい「コンパクトセーフティセル」。そして、3つの異なる有機シートブランクを予熱してロードするために、2つのオーブンと3つの統合された6軸ロボットを備えた非常に複雑な複合オーバーモールディングセルを紹介しました。

Hekumaは、医療用ピペットチップの離型、検査、キャビティ分離、およびパッキング用の最新のHekutip自動化セルのデモを行いました（9月のKeeping Upを参照）。

セプロは、前述のように、人気のあるデカルトロボットのサクセスラインをオーバーホールし、その結果を第2四半期に提供できるようにしています。新世代は、洗練されたスタイリングと延長されたストリップストロークのような機能を備えており、特定のサイズのロボットが以前よりも大きなトン数のプレスにサービスを提供できる可能性があります。セプロはまた、新しいロボットの線形運動のためにカムフォロアベアリングに戻りました。大型ロボットの重いペイロードと長いストロークを処理するためにSeproが数年前に特許を取得しましたが、現在はすべてのモデルで標準となっています。これらのベアリングは、リニアベアリングよりも均一な重量配分とスムーズな操作を提供し、ほこりやその他の汚染物質に対してより信頼性が高く、耐久性があり、耐性があると言われています。

また、ロボットとセル全体からデータをキャプチャしてプラントの効率を向上させる、Seproのビジュアルプロダクションダッシュボードも新しくなりました。セプロのビジュアルロボット制御は、セル全体（注入プレスと周辺機器）によって生成されたデータを独自の測定値で集約して、セルのOEEをリアルタイムで計算できます。その意味で、セプロ氏は、ロボットは「スマートセンサー」のように機能すると言います。 （NPE2018で、Yushinは同様に、ロボットを全体的なセル生産モニターとして使用することを提案しました。）

11月のKeepingUpで報告されたように、ハーンのWaldorf Technik子会社は、シリンジバレルの離型とキャビティソーティング用のVarioTIPシステムの最新バージョンを実証しました。 Waldorfはまた、リモートモニタリングやメンテナンスサポートなど、ハーンの新しいEVEスイートのデジタルサービスを披露しました。

一方、ハーンのWemoロボット子会社は、新しいWIPS4.0制御ソフトウェアと10インチの新しいハンドヘルドペンダントを展示しました。ジェスチャコマンドを受け取るタッチスクリーンと、新しいxPackerパレタイジングロボット（11月にも報告）。 Wemoはまた、より速いサイクルのために離型ロボットを解放するために、いくつかの自動化サプライヤーによって採用されたアプローチを示しました。アプローチは、パーツを型から外したのと同じ垂直レベルで2番目のロボットに渡すことです。最初のロボットが金型に戻る間、2番目のロボットは部品をテーブルまたはコンベヤーに降ろします。これにより、最初のロボットは2方向の垂直ストロークを実行できなくなります。

Wittmann Battenfeldは、150〜300m.tのプレス用にWX138ロボットを使用した完全な再設計を導入しました。 （12 kg / 26.4ポンドのペイロード）。前方へのキックストロークが固定されており、モデルW828をキック軸前方設計に、W821とW831を可動キック軸に置き換えています。その他の新機能は、垂直軸の剛性が大幅に向上し、主軸（「Z」）と離型（「X」）軸のプロファイル内にドライブユニットを隠して、ピンチポイントを排除することです（詳細については、11月のKeeping Upを参照してください）。クレードルが充電ステーションを兼ねる新しいR9-WLANティーチボックスペンダントが付属しています。ペンダントは、単独で使用することも、WittmannBattenfeldマシンのコントローラーに組み込まれたR9と一緒に使用することもできます。 1台のR9で複数のプレスに対応できます。

Kukaは、6軸ロボット用の新しい直感的なアイコンベースのプログラミング方法をテストしています。 Kuka.IconProgと呼ばれ、従来のKRLプログラミング言語のより単純な代替手段として設計されています。 IconProgを使用すると、ユーザーは600を超える関数のライブラリからオペレーティングプログラムの構成要素を選択し、それらをグラフィカルなシーケンス図に組み立てます。

さらに、Kukaは最近、シミュレーションと拡張現実を計画装置のレイアウト（衝突検出と距離チェック）とオフラインロボットプログラミングにもたらす別の会社を買収しました。 Kuka.SimProと呼ばれています。

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Kukaは、6軸ロボット用の新しい押し出しヘッドを導入しました。これにより、ガスケットを成形部品に直接堆積させることができます（挿入図、左）。

また、Kukaの新製品は、ロボットに取り付けて熱可塑性ガスケットを成形品に適用できる押し出しヘッドです。

ストーブリは、6軸EOAT用の新しいクイックチェンジデバイス（上）と、自動QMCシステム用の新しい金型メンテナンスカート（下）を披露しました。

ストーブリには、6軸ロボット用の新しいツールチェンジャーがあります。これは、カスタムではなく構成可能な標準のモジュラーユニットであり、リードタイムを短縮できます。ストーブリは、自動車業界で求められているISOレベルD、カテゴリー3の機械的安全性を備えた市場で唯一のものであると述べています。空気圧システムは、ロボットに取り付けられている場合はツールのロックを解除できません。ツール交換スタンドに取り付けられている場合のみです。

EOATコンポーネント

Seproは、GimaticおよびAGSとのコラボレーションを通じて、EOATコンポーネントの調達を簡素化することを目指しています。セプロの新しい「マイグリッパー」システムは、66ページのカタログを通じてEOATの700を超えるコンポーネントへのワンストップアクセスを提供します。

Starは、自社のWebサイトを通じてeinsグリッパーコンポーネントの新しいオンライン購入を提供しています。

ここでシュンクに代表され、セプロとの新しいコラボレーションで、ドイツのAGSは、わずかな位置の変動に準拠したバネ式グリッパーを導入しました。軽量アルミニウム製で、回転防止機能も備えています。

また、AGS（ここでは、ノースカロライナ州モリスビルのSchunk Intec In。によって表されています）のカタログには、いくつかの新しいEOATコンポーネントがあります。

•小さな変動を補正できるバネ仕掛けのグリッパーアーム。これらは非常に軽量なオールアルミニウム製で、コーティングされた滑り面と回転防止装置を備えています。

•標準のISOフランジ穴パターンを備えたグリッパーアースプレート。これらにより、接地板をロボットフランジに適合させる必要がなくなります。

•シュンクと共同で開発されたキットシステム。AGSのPreciGripモジュラーグリッパーシステムと一般的なシュンクグリッパーの全範囲を組み合わせたものです。

•射出成形金型に入るグリッパー用のセンタリングロッキングユニット。圧力が低下しても、ユニットはロックされたままです。

•ユーザーのCADデータに基づくカスタム3Dプリントグリッパー。これらにより、より多くの機能を1つの部分に組み合わせることができます。印刷されたコンポーネントは、塗装、平滑化、PURコーティング、植毛が可能です。

QMCとAGV

ストーブリは、自動化された金型交換システムにオプションの金型メンテナンスステーションを追加しました。この移動式のカートに取り付けられたシステムは、クレーンを使用せずに、金型を開いて金型を半分に傾けることで、作業を容易にします。新しいモジュラー設計は、1500トンを超えるプレスに十分な大きさの10〜60トンの金型を処理します。この事前設計されたソリューションは、顧客ごとにゼロから設計された以前のユニットよりも低コストでリードタイムを短縮します。

Kukaの新しいモデルKMP1500WLANガイド付きAGVは、最大3300ポンドのカビやその他の荷物を運ぶことができます。

Kukaは、金型や大きなワークピース（車体全体など）の輸送に適した無人搬送車（AGV）の範囲を拡大しました。新しいモデルKMP1500（Kuka Mobile Platform）は、1500 kg（3300ポンド）を運ぶことができます。これはWLANによってガイドされ、オンボードスキャナーが障害物を「認識」します。これにより、カートが停止し、移動しようとします。カートのすべての車輪は独立して駆動されます。