スカラロボットライン拡張

このチュートリアルでは、以前のビデオの1つで作成したDIY3Dプリントスカラロボットアームをレーザー彫刻機として機能するように変換した方法を紹介します。次のビデオを見るか、以下の記事を読むことができます。 プロジェクトの概要 スカラロボットには4つの自由度があり、4つのNEMA 17ステッピングモーターによって駆動され、Arduinoボードを使用して制御されます。元のビデオでは、Arduino UNOボードをCNCシールドと組み合わせて使用​​しましたが、ここでは、ArduinoMEGAボードをRAMPボードと組み合わせて使用​​します。ロボットの制御にMarlin3Dプリンターのファー

このチュートリアルでは、Arduinoベースのスカラロボットを構築する方法を学びます。ロボットの設計から、ロボットを制御するための独自のグラフィックユーザーインターフェイスの開発まで、ロボットを構築するプロセス全体を紹介します。 次のビデオを見るか、以下のチュートリアルを読むことができます。 概要 ロボットには4つの自由度があり、4つのNEMA17ステッピングモーターで駆動されます。さらに、この場合、エンドエフェクタまたはロボットグリッパーを制御するための小さなサーボモーターがあります。このスカラロボットの頭脳は、モーターを制御するためのCNCシールドと4つのA4988ステッピングドラ

2020 年 12 月 — Fastems は、F-35 ライトニング II ウィング ライン用に 2 つの自動構造レーザー クリーナー (AutoSLC) ユニットを提供しています。新しいプロジェクトの提供は、2021 年末近くに完了する予定です。 Fastems の AutoSLC ソリューションは、ロボット化されたシステムに基づいており、F-35 翼コンポーネントからプライマーやその他の保護コーティングを自動的に除去するように設計されたレーザー アブレーション スキャン ヘッドが装備されています。レーザーアブレーションにより、取り付けリベットを使用せずにナットプレートを機械的に結合で

ロボット溶接システムを計画する際に考慮すべき最も重要なことの 1 つは、リーチです。リーチの長い溶接ロボットが必要な場合があり、これには Motoman MA3120 のような特別なロボット モデルが必要です。 Motoman MA 3120 は、溶接用に特別に設計された、今日の市場で最も長いロボット アームを備えています。 Motoman によると、このロボットにより、ロボットが床を横切って移動するための溶接トラックの必要性が減ります。これらの履帯は標準的なロボットのリーチを伸ばすことができますが、MA-3120 ではその必要はありません。 3,121mm の水平リーチで、このロボットのス