メルセデスは自律型商用車システムの開発を拡大

プロジェクトから製品へ：AXYARDを使用すると、Lab1886とDaimlerTrucksが商用車の運転を自動化します

インメンディンゲンにある2台の自動運転メルセデスベンツアロックスによる自動除雪は、閉鎖区域での自動商用車への適用が成功していることを示しています。

メルセデスベンツAG内の新しいビジネスモデルのイノベーションユニットであるLab1886と、トラックの発明者であるダイムラートラックの共同プロジェクトは、現在、 -サイトのロジスティクスと農業。

Lab1886とDaimlerTrucksは、Fraportとともに、旧プファードスフェルト空軍基地の敷地内でのパイロットプロジェクトの一環として、2017年10月に初めて非公開の閉鎖区域で自動運転の除雪車の運転を実演しました。

現在開始されているインメンディンゲンの社内業務は、このプロジェクトの調査結果に基づいています。

自動運転のメルセデスベンツアロックスは、インメンディンゲンで雪を晴らします

車両は、インメンディンゲンの新しい大規模テストサイトで極端な条件下でテストされています。

この目的のために、約20ヘクタールのテストエリアには、常に雪、氷、水がないようにする必要があります。

毎日午前中のテストの開始時にこれを確実にするために、2台の自動運転メルセデスベンツアロックスが一晩使用されています。

訓練を受けた専門家が現場でトラックを監督します。雪の状態に応じて、車両の車線が決定され、センチメートルの精度で順守されます。

このようにして、道路は砂利床に沿って正確にクリアされます。クリアリングデバイスの自動制御とクリアリング戦略は、デバイスメーカーのAebi-Schmidtと協力して開発されました。

自動除雪は、Lab1886とDaimlerTrucksが共同開発したテクノロジー製品であるAXYARDの多くのアプリケーションの1つです。

AXYARDテクノロジー

AXYARDという名前は、閉鎖地形（YARD）のさまざまなユースケース（X）で使用される自動化ソリューション（A =自動化）を表します。

AXYARDのアプローチは、メルセデスベンツトラックにセンサーとECUを装備することで自動化することです。

これにより、閉鎖された地形で事前定義されたルートを完了し、中央制御システムでデジタル的に実施、監視、調整することができます。完全に無人運転です。

Lab1886Globalの責任者であるSusanneHahnは、次のように述べています。社内のプロセスを最適化し、運用をより効率的にするための支援を行います。

当社の新製品のハイライトは、この技術の幅広い用途です。たとえば、港湾や貯蔵作業、大規模な農業作業など、AXYARDを使用すると生産性が向上します。」

AXYARDテクノロジーの中心は、車両インターフェース「リモートトラックインターフェース」（RTI）です。リモートトラックインターフェース（RTI）を使用すると、車両機能をリモートで操作したり、データを交換したりできます。

これは、複数の車両のネットワークでも機能します。車両には高精度のGPS位置情報（DGPS、ディファレンシャルGPS）が搭載されており、最先端の「車車間」通信（「V2V」通信）が可能です。

革新的なインターフェースRTIと、制御およびリモート制御ユニットの相互作用により、車両とテストサイトのインフラストラクチャとの間で非常に高速で安全性の高いデータ交換が行われます。

これをリアルタイムで機能させるために、車両とRTIのメインコントロールユニットの間で0.1秒ごとに完全なデータ交換が行われます。

ダイムラートラックでの自動運転

Daimler Trucksの先進運転支援システム、自律運転、接続の高度なエンジニアリング責任者であるクリスチャンバラリン博士は、次のように述べています。 「ゲートエリア」などのエリア。たとえば、旧プファードスフェルト空軍基地の敷地内に自動除雪車があり、現在はイメンデンゲンのテストトラックまたはブラジルのサトウキビの収穫地にあります。」

通常の高速道路交通における自動運転に関して、ダイムラートラックは、メルセデスベンツアクトロス、フレイトライナーカスカディア、およびFUSOスーパーグレートを世界初の半自動車両（SAEレベル2）の工場外メーカーとして提供しています。

同時に、DaimlerTrucksのAutonomousTechnology Groupは、高度に自動化されたトラック（SAEレベル4）の開発を推進しています。

目的は、このテクノロジーを10年の終わりまでにシリーズに導入することです。 2019年秋に開始された米国の公道でのテストは、この方向への重要なステップです。

農業からロジスティクスまでの幅広いアプリケーション

自動運転システムには多くの利点があります。自動化により生産性が向上し、燃料を節約できます。これにより、農業やロジスティクスなどの業界にとって興味深いものになります。

インメンディンゲンでの雪の中での使用に加えて、メルセデスベンツの自動トラックは、2018年以来、ブラジルのサトウキビの収穫で日常的に使用されているサトウキビの収穫を確実に支援してきました。