グリッパーはコボットでより高いペイロードを可能にします
On RobotのRG6は、さまざまなサイズのオブジェクトを処理するコボットに簡単にプログラムしてインストールできる、柔軟でエネルギー効率の高いグリッパーとして設計されています。これは、同社のRG2グリッパーのより大きくて強力なバージョンであり、他の2本指の共同グリッパーよりも高いペイロードを備えています。
より高い調整可能な力（25〜120 N）により、3倍のペイロード（6〜8 kgまたは13.2〜17.6 lbs）とより広いストローク（160mmまたは6.3"）が可能になり、次のようなアプリケーションで繊細または重い物体の動きを自動化するのに理想的です。ピックアンドプレース、CNC、機械の手入れ、パッケージングとパレタイズ、および組み立てとして。
グリッパーには外部ワイヤーがなく、エンドジョイントは無限に回転できるため、ロボットアーム自体と同じように柔軟で器用になります。圧縮空気の代わりに電気を使用するため、スペースとエネルギーを節約できるだけでなく、使いやすくなっています。
すべてのユニバーサルロボットコボットアームと互換性があり、工場で取り付けられた安全シールドでアームを取り付けるRG6は、迅速かつ簡単に設置できると言われており、オペレーターはエンジニアの助けを借りずに製造現場でアセンブリを変更できます。
RG6をプログラミングするとき、オペレーターはグリッパーに必要なことを正確に選択し、柔軟な動きで応答します。また、生産要件に合わせてカスタマイズ可能な指先、余分な配線なしのデュアルグリッパーサポート、ペイロードの重量に基づく支援された重心計算、グリッパーの状態に応じてロボットアームがどのように動くかを決定する自動ツール中心点計算を備えています取り付けられた連続的なグリップ表示により、グリッパーは紛失したオブジェクトや意図的に取り外されたオブジェクトを識別できます。
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