ステップ1：コボットを業務にシームレスに導入する — 最初の一歩

今や誰もがコボット（協働ロボット）を知っていますが、自社が導入準備できているか、あるいは準備できているとして、日常の生産プロセスにどう成功裏に導入すべきか、分からない方が多いのではないでしょうか。最も避けたいのは、コボットを購入して届いたら、脇に置かれたり、誰も使わないまま箱入りのまま放置されたり、上司から「あの使われていない金属の塊をどうするんだ？」と問われたりすることです。

心当たりありませんか？ そこがAbsolute Machine Toolsの出番です。私たちのA+オートメーションチームが、ステップバイステップで導入プロセスをご案内し、成功へ導きます。

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コボットの適切な正当化と導入方法について、この連載記事をお読みください。今すぐ始めたい方は、ご連絡ください。実現をお手伝いします！

ステップ1：コボットはアプリケーションの一部分に過ぎない

ワークスペースを最適化する

コボットは完全な自動化セルの一構成要素に過ぎません。物理的なセットアップでは、ワークエリアのどこに配置するかを検討します。従来作業員が立っていたスペースにコボットを押し込めるか、それともまずワークエリアを再設計する必要があるか？

コボットを設置後、作業員のエリアアクセスを妨げないか？ これはよくある問題です。ワークエリアは、高い柔軟性と器用さを持つ人間向けに設計されているため、一般的なロボットより要求が高いからです。一般的なコボット（および産業用ロボット）は6関節（6軸）であり、人間の腕より大幅に機動性が劣ります。一部のコボットは7軸（7関節）を備え、人間の腕に近い機動性を実現しています。一般的に、軸数が多いほど柔軟性と汎用性が高まります。

この記事で紹介しているような7軸コボットは、狭いスペースに収まり、障害物を回り込み、ワークエリアの横に配置できます。コボットと作業員の両方が収まるようワークスペースを再設計する必要のないモデルを探してください。ここがAbsolute Machine ToolsのA+オートメーションの強みです。A+オートメーションチームにワークエリアを調査させてください。自動化エンジニアが、エリアの評価、コボットの位置、資材の提示・排出位置を見ます。一緒に、ワークスペースに調整が必要か、現状のまま運用可能かを判断します。

コボット導入ではコミュニケーションが鍵

コボット導入における次の考慮点は、ロボットと連携する工作機械との通信です。コボットがCNC工作機械やその他の機械を機械監視（マシンテンディング）する場合、どうインターフェースするか？ 古い機械はインターフェース機能がなかったり、より複雑なインターフェースを必要としたりします。

以下の問いを検討してください：

• 社内エンジニアにそのインターフェースを構成する知識・専門性があるか？
• 作業員が行うように、コボットにスタートボタンを押させる方が、電気的に機械とインターフェースするより簡単ではないか？
• もしそうなら、コボットはスタートボタンに届くか？

ここでもAbsoluteのA+オートメーションチームがお力になれます。いくつかの質問で、統合の範囲や、Mコードや特殊ケーブルなど、CNC工作機械との成功裏の統合・インターフェースに必要な他のコンポーネントの要否を判断できます。今すぐ info@absolutemachine.com までご連絡ください！

「コボット成功導入シリーズ」の過去記事：

• ステップ1：コボットはアプリケーションの一部分に過ぎない
• ステップ2：インテグレーターはこのプロセスでどんな役割を果たすか？
• ステップ3：ワークはどうステージングされるか？ マスタープランの一部でなければならない
• ステップ4：適切なエンドエフェクターの選定
• ステップ5：ビジョン — 導入すべきか？
• ステップ6：コボットは産業用ロボットのようにメンテナンスが必要か？
• ステップ7：リスクアセスメント