なぜ6軸ロボットアームがカスタム多軸システムを上回るのか：コスト、時間、スペースの利点

直感に反するように思えるかもしれませんが、3〜4自由度しか必要としない場合でも、既製品の6軸ロボットアームを使用する方が合理的なケースがあります。既製品の6軸ロボットアームは、カスタムシステムと比較して、コスト、時間、スペース、エネルギーを節約できます。

6軸ロボットアームで資本投資を削減

マルチ軸システムの設計には時間がかかり、エンジニアリング費用が増大します。マルチ軸システムは、互いに重ねられたリニアガイド（いわゆるガントリーロボット）のようにシンプルなものから、数十のリンクとユニバーサルジョイント、ボールジョイントを持つ6軸パラレルロボットのような複雑なものまで様々です。しかし、最もシンプルなガントリーシステムでも、適切なリニアガイドの選定、アダプタプレートの設計・加工、モーションコントローラーの実装が必要です。設計されたシステムを数百台使用するなら設計コストは分散されますが、数台だけの場合、目的にはオーバースペックに見えても、既存の6軸ロボットを使用する方が財務的に合理的なことが多々あります。既に設計済みのシステムなら、同じ6軸モーション・コンポーネントを使用するすべての人と設計コストを共有できます。

カスタムメイドのピックアンドプレース・システムの例

コンパクトで手頃なMeca500よりも性能が大幅に劣る、カスタムメイドの6軸パラレルロボットのもう一つの例

Meca500で可用性と導入を高速化

カスタム・マルチ軸システムの設計時間に加え、プロジェクト計画には各コンポーネントの納期も含める必要があります。サプライチェーンの問題により、モーターの納品に数ヶ月待たされる可能性があります。予期せぬ事態がさらに最終製品の納期を遅らせることもあります。Meca500のような標準的な6軸ロボットなら、ロボット・コンポーネントが多くの場合在庫があり、即座に使用できます。

導入時にも時間を節約できます。Meca500はあらゆるコンピューターやPLCとインターフェース可能なため、お好みのプログラミング言語で簡単にロボットを操作できます。多くのカスタム設計システムでは専用プログラミングが必要で、習得に時間がかかります。

コンパクトな6軸ロボットで設置面積とエネルギー消費を削減

カスタム設計ロボットは、設計を改良・修正してフットプリントを最小限に抑えるために余分な時間を費やさない限り、大型でかさばりがちです。カスタム構築システムも、大きなコントローラーと長く太いケーブルを持つ可能性が高いですが、これはほとんどの6軸ロボットにも当てはまります。Meca500のような既製のコンパクト・コンポーネントなら、ユニットは最初から最小フットプリントで設計されています。Meca500のコントローラーは内蔵型なので、システム全体が極めてコンパクトでスペースを節約できます。この製品に既に投資されたすべての開発の恩恵を受けられます。

スペースを取らないだけでなく、小型ユニットはアンカーが容易で、大型システムよりも少ないブラケットで済みます。Meca500のような小型ユニットは極めてエネルギー効率が高く、大型ロボットより少ない電力で稼働します。

6軸ロボットアームで何ができるか？

Meca500は精密タスクに最適で、テストやキッティングなど幅広い用途に使用できます。例えば、この記事の冒頭の写真では、Meca500が3自由度のみで部品のピックアンドプレースを行っています。

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