ディスペンシング ロボットの統合
調剤プロセスが自動化されると、生産性と信頼性が向上します。バッチとインラインの両方のフロー プロセスは、ベンチトップまたはスカラ ロボットを使用した自動ディスペンス システムでプログラムできます。ただし、メーカーがロボットの潜在能力を最大限に発揮できるようにするには、ロボットを正しく実装する必要があります。ロボットは調剤ラインに統合されるため、ロボット式調剤が既存のラインまたはまったく新しいラインに実装されているかどうかに関係なく、手作業の作業を自動設定に変換する必要があります。メーカーは、使用するディスペンサーのタイプと、ディスペンスを制御するロボットのタイプを決定する必要があります。
不正確なショットサイズと過剰な流量は、手動または半自動ディスペンサーに関連する問題であるため、メーカーは精密ダイアフラムまたは容積式バルブを使用して、代わりにディスペンスを制御できます。特にダイヤフラム バルブは、正確なシャットオフ機能により、ロボット用途と互換性があります。容積式システムは通常、より高価ですが、一貫したショット量を保証します。
自動ディスペンス プロセスに使用するロボットのタイプを決定するには、製造業者は軸の数、プロセス フローのタイプ、速度、予算、部品の配置とサイズを考慮する必要があります。
部品に単一のドットを塗布する必要がある医療用チューブの接着や針アセンブリなどの用途には、1 軸ロボットが理想的です。ロボットは毎回同じディスペンス位置に移動します。接着剤の塗布や仮止めでは、上下左右に動く 2 つの軸を持つロボットが、これらの基本的な直線パターンの速度と精度を向上させます。 3 軸ロボットは前後の動きを追加します。一般に、ほとんどのアセンブリには 3 軸システムが必要です。 4 つ、5 つ、または 6 つの軸を追加すると、ロボットはジョイント アームとより多くの回転が可能になります。
これらすべてのオプションを使用して、メーカーは、軸を追加するたびにプログラミングの価格と課題が増加することを念頭に置いて、操作に最適な軸の数を決定する必要があります。必要なロボットのサイズを決定するには、ツール ヘッドのペイロード仕様を超えないようにしながら、作業範囲に収まる部品の数を推定する必要があります。
ディスペンシングシステムが組み立てられたら、ロボットのプログラミングは最後に行う作業です。効率的なディスペンス パスを作成するのは難しい場合があるため、機器メーカーからのトレーニングに注意を払う必要があります。
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