生産最適化：ディスペンシングロボットのシームレスな統合

ディスペンシングプロセスを自動化すると、生産性と信頼性が向上。バッチとインラインフロー両プロセスを、ベンチトップまたはSCARAロボットで自動ディスペンスシステムでプログラミング可能。しかし、ロボットを正しく導入しなければメーカーはロボットの潜在能力を最大限に引き出せません。既存ラインでも新規ラインでも、ロボットをディスペンシングラインに統合する際、手動作業者タスクを自動化設定に翻訳する必要あり。メーカーは使用するディスペンサータイプとディスペンシング制御ロボットタイプを決定する必要があります。

不正確なショットサイズと過剰フローは手動・セミオートディスペンサーの問題。メーカーは精密ダイヤフラムバルブまたはポジティブディスプレイスメントバルブでディスペンシング制御可能。特にダイヤフラムバルブは精密シャットオフ機能でロボットアプリケーションと互換性あり。ポジティブディスプレイスメントシステムは通常高コストだが、一貫したショットボリュームを保証。

自動ディスペンシングプロセス用ロボットタイプ決定には、軸数、プロセスフロータイプ、速度、予算、部品配置とサイズを考慮すべき。

医療チューブボンディングやニードルアセンブリのように単一ドットを部品にディスペンスするアプリケーションには1軸ロボットが最適。ロボットが毎回同一ディスペンス位置に移動。接着剤ディスペンスやタッキングには上下・左右動作の2軸ロボットで基本直線パターンの速度と精度向上。3軸ロボットで前後動作追加。一般的にほとんどのアセンブリには3軸システム必要。4、5、6軸追加で関節アームと更なる回転能力獲得。

これらすべてのオプションで、メーカーは価格とプログラミング難易度が軸追加ごとに増加することを念頭に、いくつの軸が作業に最適か決定。必要ロボットサイズ決定には、ツールヘッドペイロード仕様を超えない範囲でワークエンベロープに収まる部品数を算出。

ディスペンシングシステム組立後、ロボットプログラミングが最後のタスク。効率的ディスペンシングパス作成は挑戦的なので、装置メーカーからのトレーニングに注意払うべき。

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