VREF の計算方法

3D プリント愛好家は、この主題を理解するのが非常に専門的であると感じることがよくあります。

ただし、この記事では VREF の計算方法について説明します。まず、3D プリンターでのステッピングモーターの役割を理解する必要があります。

同様に、ステッピングモーターのしくみ、電圧基準速度、および理想的な設定値を理解することもできます。

ステッピングモーター

ステッピングモーターは、さまざまな業界のさまざまなアプリケーションで重要です。特に、3D プリンター、スキャナー、フロッピーディスク、航空機産業などは、ステッピングモーターの主な用途です。

3D プリントでは、可動式の 3D プリンター部品にステッピングモーターが役立ちます。押出機アセンブリは、ステッピングモーターを使用してプラスチックを押出機に引き込みます。

また、押出機またはビルドプレートは、印刷中に X-Y および Z 軸に沿って移動する必要があります。動きを可能にするのはステッピングモーターです。

さらに重要なことに、これらのステッピングモーターを機能させるには電源が必要です。 VREF は電圧リファレンスの略です。

そのため、最適な 3D プリンター機能のために VREF 設定が正しいことを確認するには、VREF 計算式に精通している必要があります。

3D プリンターの VREF とは?

ランディング構成

パイロットは、VREF を規定の着陸構成での航空機の速度と見なします。着陸距離を求めて 50 フィート降下する場合はさらにそうです。ただし、VREF は、適切なステッパードライバーの動作に必要な電圧基準速度を指します。

したがって、3D プリントでは、VREF はステッピングモータードライバーが放出するエネルギー量、つまりステッピングモーターの速度に電力を供給するために必要な電圧または電流を表します .

VREF を調べるもう 1 つの方法は、ステッピングモータードライバーで実行されるキャリブレーションです。

VREF 速度とは?

3D 印刷業界では、VREF はステッパードライバーの基準電圧を取得することを指します。

これが重要な理由

VREF は、航空における航空機の最終進入性能の計算された参照速度です。

失速速度

航空機の操作マニュアルでは、必要な VREF 速度を、選択された着陸構成で失速速度の 1.3 倍として定義しています。

CPL フライトテストガイドには、VREF の計算式が次のように記載されています。 1.3 VSO KCA (最大総重量) x 平方根 (着陸重量/総重量)。

パイロットが正しい VREF 値を計算すると、安全な着陸のための着陸滑走路のしきい値を満たします。

VREF ステッパーの調整方法

ステッパードライバーの電流の調整は、依然として簡単な作業です。 DC 電圧設定でマルチメータを使用します。まず、ポテンショメータの位置を特定する必要があります。次に、小さなマイナスドライバーを使用してポテンショメータを回して、VREF を調整します。

VREF 値を上げたい場合は時計回りに、電流を下げたい場合は反時計回りに回します。

重要なのは、ポテンショメータを慎重に回す必要があることです。ドライバーをショートさせると、端子を簡単に損傷する可能性があります。また、一部のステッパードライバーは位置が固定されている傾向があり、最大で 270 度しか回転できません。

他のステッパードライバーは制限なく回転し、100% に達した後はゼロに戻ります。特に、回転が止まった場合は無理に押し込まないでください。

ポテンショメータを回して動かないことに気付いた場合は、理由を確認してください。過熱が原因の場合、音は聞こえません。逆に、電力供給が不十分であると、耳障りな粉砕音やチャンキング音が発生します。

また、モーターの加速が速すぎてステップを飛ばしたり、エクストルーダーの構成を誤ったりすると、引き込み動作中に「バズ」という音が聞こえます。

VREF が重要な理由

VREF は、効率的なモーターまたはドライバーの動作に不可欠であり、電圧で測定されます。重要なのは、ステッピングモータードライバーに到達する電力量を調整することです。

ステッピングモーターまたはドライバーに十分な電力が供給されないと、マシンは動作中にステップをスキップする傾向があります。ステップをスキップすると、デバイスの効果が低下し、精度が低下します。 3D プリント製品で目に見えるレイヤーシフトが発生します。

一方、ステッピングモーターやドライバーに過大な電流を供給すると、過熱につながります。それでも、過熱したエンジンとドライバーは、特に長期間使用すると損傷する傾向があります.

特に、さまざまなドライバーは、耐えることができるさまざまな最大電力定格を誇っています。したがって、規定の最大電流定格を超えると過熱が発生し、モーターとドライバーの損傷につながります。

さらに、正しい VREF 設定が最適なステッパードライバーのキャリブレーションにつながることを理解するのに役立ちます。

VREF は Vapp と同じですか?

基準速度は、航空または航空機産業で必要な着陸構成での失速速度の 1.3 倍です。また、規定の航空機重量で。

一方、Vapp とは、着陸時に航空機が要求する進入速度または運用速度を指します。主な Vapp 速度決定要因は、着陸構成での航空機のフラップのままです。

さらに重要なことに、Vapp は風係数を加えた参照速度です。また、VREF はしきい値を超える速度であり、必要な航空機の着陸速度ではないことに注意してください。タッチダウン率が低くなります。

重要なことに、パイロットはしきい値アプローチ中に VAPP を VREF に移動します。彼はしきい値で VREF に到達するだけです。

TMC2208 / TMC2209 VREF 計算機

Trinamic Motion Control 社は、TMC2208 と TMC2209 の両方の VREF 計算機を製造しています。 2 種類の計算機は静かで、1/256 マイクロステップをサポートします。

これらは、VART またはスタンドアロン動作モードを使用して動作する最新のドライバーです。

VART モードのステッパー電流を設定するには、コンピューター化されたプロセスが必要です。反対に、スタンドアロンモードは手動で動作します。

TMC2208

TMC2208 は、2 相モーター駆動の超静音 VREF カリキュレーターです。その連続駆動電流は 1.4 A で、2A に達します。電圧範囲は 4.75 V ～ 36 V で、256 のサブディビジョンを誇っています。

さらに、市場で入手可能なほとんどの 3D プリンターと互換性があります。したがって、再設計の必要がなくなるため、コストが削減されます。

さらに、使いやすく、3D プリントで TMC2100 の低熱を置き換えることができます。

TMC2209

TMC2209 の駆動電流は 2A で、ピーク電流は 2.8A です。電圧範囲は 4.75 V から 29 V です。また、256 のサブディビジョンをホストします。

その主な強みの 1 つは、優れた放熱性です。他のステッピングモータードライバーよりも発熱を最大 30% 抑えます。

同時に、TMC2209 はポケットにやさしいコストで市場で容易に入手でき、非常に使いやすいままです.