セプロ、ベストセラー5軸サクセスロボットラインを全面刷新
産業用ロボットの大手メーカーであるセプロは、2011年に5軸サクセスロボットファミリー(11X、22X、33X)を再設計しました。このシリーズは20〜700トンの射出成形機に対応し、同社のベストセラー製品ラインとなっています。
2019年のK展示会でプロトタイプとして披露されたサクセス22Xが、今やサクセスシリーズ全体に完全統合され、性能と汎用性が大幅に向上しました。
主な改良点
- 標準脱型ストロークの延長 - 新しいロング脱型(LD)構成によりストロークが200mm延長。より小型のロボットでこれまで以上に大型の成形機を扱えるようになりました。
- 水平ストロークの延長 - 選択モデルで最大水平ストロークが延長。テレスコピック垂直アームによりさらに200mmの延長が可能です。
- 特許取得済みカムフォロワーベアリング - 全カートジアンロボットに標準装備。重量配分の最適化、動作の滑らか化、耐塵性の向上を実現。
フルサーボ駆動「X」構成
80〜700トン機対応の最大3機種は、5軸サーボ「X」構成で提供されます。完全サーボ駆動のリストはシンプルなデジタルコマンドで再プログラミング可能で、より高い柔軟性と迅速な段取り替えを実現。
サーボモーターに位置センサーを内蔵しているため、ロボットは常にリストとグリッパーの正確な位置を把握。全軸制御と高精度により、従来6軸アーティキュレートアームが必要だった複雑な動作(クリアランス最小限での大型複雑部品の取り出し、二次加工用の精密位置決めなど)が可能になりました。
今回刷新されたサクセス22Xは、セプロのベストセラーラインにおける3機種の完全再設計ロボットの1つです。
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