ラダー・ロジック 101：オートメーション成功のための基礎をマスター

ラダー・ロジック 101：基礎

オートメーション・ソフトウェアで働いたことがある人なら、仕事に適したツールを使うことが、成功し価値ある実装のために不可欠だと知っています。これを認識し、ソフトウェア・ベンダーは多くの場合、複数のプログラミング手法をソフトウェアで使用できるようにしています。これら根本的に異なる計算モデルにより、プログラマーはラダー・ロジックなど、タスクに最適なツールを選択できます。

ラダー・ロジックの基盤：ラダー図

ラダー図は1960年代、自動車産業が物理的なリレー・タイマー・キャビネットのより柔軟なドキュメンテーション形態を必要としたときに進化しました。その後、マイクロプロセッサ・ベース・システムが導入され、そのシステムのソフトウェアを、リレー制御盤の構築に使用されていた実際の電気ラダー図をミラーリングするように設計することが決まりました。このソフトウェア、いわゆるラダー・ロジックは、元の電気図と非常に似た見た目と実行方法を持ちます。

ラング（段）ごとの実行

元のラダー図は、2本のレールの間に長い「ラング（段）」の系列としてリレー回路を複製し、各ラングが回路の特定部分に対応していました。電力はパワー・バス（左レール）から、a接点（常時開放）またはb接点（常時閉鎖）の組み合わせを通ってコイルに流れます。開放接点は電力を遮断し、閉鎖接点はコイルを通じて電力をグランド・バス（右レール）へ流します。ラダー・ロジックでは、ロジック図上の各接点とコイルがブール・メモリ位置にリンクします。直列配置された接点は論理「AND」で、並列配置された接点は論理「OR」で結合されます。実行は左から右、上から下へ行われます。

裏側の仕組み

ラダー・ロジック図の裏には、見えないスキャン・エンジンとメモリ管理スタックがあります。物理入力が読み取られ、メモリ・テーブルに格納されます。ラダー・ロジックは、入力、出力、中間値についてメモリ・テーブルから読み書きして実行されます。ロジック・サイクルの終わりに、すべての物理出力がメモリ・テーブルの値で更新されます（多くのラダー表現では、実行サイクルの終わりを待たずに即時読み書きが可能です）。

ラダー・ロジックの関数

数学、タイマー機能、カウンター、PIDなど、より複雑なタスクを処理するために、今日のすべてのラダー表現には、ラダーのラング上で関数を呼び出す機能があります。 これらの関数は通常、関数実行をイネーブルする入力端子と、関数が正常に実行完了したときの出力端子を持ちます。ラダー図上に配置された関数は、ラダー図の電力フローに従って実行されます。

ラダー・ロジック 101 まとめ

今日の産業における多くのプログラミング手法の一つとして、いつラダー・ロジックを使うべきかを知るために、それを理解することは重要です。ラダー・ロジックの最大の特徴は、実装する回路ロジックを直接表現している点ですが、見えない中間処理とさまざまな関数の優れた活用によっても強力です。

PanelShop.comのプログラマーたちはこれらの分野のエキスパートで、仕事を任されたときにどの種類のツールを適用すべきかを正確に知っています。ラダー・ロジックの使用や、その他のコントローラ・プログラミング言語についてご質問があれば、今すぐお電話ください！

御社がより効率的になるための改善点を知りたい方は、PanelShop.comのスペシャリストに今すぐご相談ください。

お見積もりをご依頼ください。48時間以内にお届けします：