黒い、ゴム状の、光沢のあるオブジェクトを 3D スキャンするときに優れた結果を得る方法

3D スキャンの精度は、特定の色や素材の影響を受けます。これらには、黒く、ゴム状で、光沢のある表面が含まれます。それでも、素晴らしい結果を達成することはできます。配送スペシャリストの Ivan Zatkuliak にその方法を説明しました。

多くのお客様は、困難な表面を持つオブジェクトの処理を必要とするアプリケーションを自動化する必要があります。オブジェクトを認識し、X、Y、および Z 座標で定義された正確な位置を決定するには、ロボットに 3D ビジョンを装備する必要があります。そうして初めて、オブジェクトに正確にナビゲートして選択することができます。

3D ビジョン システムが、黒い、ゴム状の、光沢のある素材など、スキャンが困難なオブジェクトをスキャンする必要がある場合、課題が生じます。 これらの種類の素材は、3D スキャン プロセスに深刻な影響を与える可能性があります。

自動車部門の例を見てみましょう – 黒いゴム製タイヤの選択 視覚誘導ロボットを使用。これは非常に一般的なアプリケーションですが、優れた結果を得るには堅牢な 3D ビジョン ソリューションが必要です。

このブログ記事では、ブラック タイヤの認識と選択が非常に難しい理由を説明し、優れた結果を達成するためのアプローチの概要を説明します。始めましょう。

INGENERSUN, S.L. による自動デパレタイズのためのタイヤの 3D スキャン

黒いゴムや光沢のある素材の 3D スキャンが難しいのはなぜですか?

タイヤの例に戻りましょう。それらの表面は黒く、ゴム状で、多くの場合光沢があります。これは、次の理由で 3D ビジョン システムに問題を引き起こす可能性があります:

非常に暗いまたは黒い表面の 1 つの問題 コントラストがないということです 適切な 3D スキャン取得に必要です。もう 1 つの事実は、レーザー光の大部分を吸収することです。 つまり、多くの 3D 情報がスキャンされた素材で失われ、カメラに反射されないことを意味します。表面を人工光で照らしても、スキャン対象に関する追加の 3D 情報が失われるため、役に立ちません。

光沢のある表面 鏡面反射を引き起こすことが多いため、スキャンも困難です。 .これは、それらが単一の出力方向に光を反射し、多くの場合カメラ ビューの外側に反射することを意味します。また、シーンの個々の部分の間でレーザー光を反射し、相互反射を引き起こす場合もあります。 .どちらの場合も、光の歪みが適切な 3D データ取得プロセスを妨げます。

タイヤ選びのもう 1 つの課題

これまで、特定の種類の素材に関連する 3D スキャンの課題について説明してきました。しかし、タイヤ ピッキング アプリケーションを設計する際に考慮すべき要素は、これらだけではありません。

もう 1 つの重要な要素は、スキャン ボリュームです。これは、十分な距離からタイヤをスキャンするのに十分な大きさである必要があります。多くの場合、タイヤは高いパレットに置かれ、そこからピッキングして別の場所に配置する必要があります。また、パレット間にタイヤを挟んでロボットが自由に動けるスペースを確保する必要があります。これらすべての要因を考慮すると、必要なスキャン距離は 4 メートル以上に達する可能性があります。

黒いタイヤを 3D スキャンする方法

また、自動車部門のお客様の 1 社についても、上記の課題に取り組んでいました。彼らは、タイヤをピッキングするための自動化ソリューションを開発するよう私たちに依頼しました。そして、素晴らしい結果を達成することができました。方法は次のとおりです:

最大容量のモデル XL を備えた PhoXi 3D スキャナーを使用しました。スキャナは、次の機能のおかげで素晴らしい結果を達成しました:

• 黒、ゴム、光沢など、あらゆる種類の素材や表面に対して高品質の 3D スキャンを提供します
• 周囲光を効果的に抑制
• 相互反射フィルターにより、光沢のある表面に起因するノイズをキャンセルします
• 最大のモデル XL は 4 メートル以上のスキャン ボリュームを提供し、必要に応じてそれ以上
• 厳しい産業環境や照明条件で堅牢なパフォーマンスを提供します

ロボットに PhoXi 3D スキャナーの最大モデルを装備することで、3D スキャンとタイヤの自動ピッキングのすべての課題に取り組むことができました。

あなた自身のプロジェクトで私たちの 3D ビジョンを試してみませんか?当社の技術がお客様の用途に適したソリューションであるかどうかわからなくても、心配はいりません。それをテストするための無料の実現可能性調査を行うことができます。詳細については、お問い合わせください。