Bin Picking Studio 1.11 および Locator Studio 1.4:高度なスキャン、正確な位置合わせ、複数の ROI 位置特定

2025 年 11 月に、Bin Picking Studio と Locator Studio の最新バージョンをリリースしました。このアップデートは 1 つのことに焦点を当てています。それは、より多くのパワーと精度を指先に提供することです。 

私たちはローカリゼーション エンジンの機能を根本的に強化し、PhoXi 3D Scanner Gen3 サポートによる次世代スキャンのロックを解除し、マルチセンサー キャリブレーションの新しいレベルの精度を達成しました。 

これらはプロジェクトを最適化する主要な機能強化であり、詳しく説明できることを楽しみにしています。

機能の概要:

• 新しい PhoXi 3D スキャナ Gen3 のサポート
• 更新された PhoXi Control 1.16 と新しい Maintain メニューの統合
• 単一のビジョン システムで複数のローカリゼーション バウンディング ボックスを設定できる機能
• マルチセンサー設定用の新しい「キャリブレーション微調整」機能
• AI ベースのローカリゼーションのための「レイヤー深度定義」オプション
• CAD ローカリゼーション プロファイルを最適化し、ファイル サイズを大幅に小さくしました。
• ウェブ インターフェースに新しい「ソフトウェア モジュールの概要」ページが追加されました。
• 一般的なユーザー エクスペリエンスの強化とアプリケーションの改善

PhoXi スキャナ Gen3 サポートおよび PhoXi コントロール 1.16

新しいハードウェアを最大限に活用するために、付属の PhoXi Control ソフトウェアをバージョン 1.16 に更新しました。このアップデートは、最新の PhoXi 3D スキャナ Gen3 のサポートを解除する鍵です。この新しいスキャナには、スキャン パフォーマンスを大幅に向上させるように設計された最新のテクノロジーが搭載されています。

• 高解像度: 強力な 5.1 Mpx センサーにより、60% 増加した 3D ポイントが提供され、信じられないほど詳細なスキャンが可能になります。
• あらゆる照明条件: 新しい Blue Laser テクノロジーと HDR サポートのおかげで、Gen3 は直射日光の下でも完璧に動作します。
• 統合 RGB カメラ: 最大 8 Mpx のカラー画像で、豊かで詳細なシーンを撮影します。
• より高速かつ堅牢なスキャン: 露光時間が最大 10 分の 1 に短縮され、20 dB 高いダイナミック レンジにより堅牢なパフォーマンスが保証されます。
• 拡張スキャン範囲: 最大 6 メートルの距離をスキャンできるようになりました。

さらに、最新の PhoXi Control では、更新された Maintain メニューが導入され、すべてのメンテナンス ユーティリティが 1 か所に統合されています。これには、ユーザーがデバイスにキャリブレーション パッチを直接適用できるメンテナンス ツールが含まれます。このアップデートでは、よりスムーズな操作を実現するために、いくつかのユーザー エクスペリエンスも強化されています。

複数のローカリゼーション対象領域

オブジェクトを検索する場所をローカリゼーション エンジンに正確に伝えることは非常に重要です。これを行うには、「境界ボックス」として知られる関心領域 (ROI) を定義します。3D シーン上でこのボックスを構成することは、大きな利点をもたらす簡単な手順です。

• ローカリゼーションの速度: エンジンがローカリゼーション候補を検索するボリュームを効果的に絞り込むことで、候補を見つけるのに必要な時間が大幅に短縮されます。
• 正確なフォーカス: 境界ボックスは、ローカライゼーションを特定の必要なボリュームに制限します。これは、同一のオブジェクトが複数の場所に存在する場合でも、単一のビンを分離するのに最適です。
• 空のシーンの検出: バウンディング ボックスにより、「空のシーン」しきい値の堅牢な構成が可能になり、定義されたボリュームから最後のオブジェクトを正常に選択したときにロボットに即座に通知されるようになります。
• 誤検知の排除: 対象のビンの外で発生する可能性のある誤った検出や「誤検知」の可能性を最小限に抑えます。

複数の境界ボックスの導入

ローカリゼーション エンジンの最新のアップデートでは、単一のビジョン システム内で複数の境界ボックスを構成する機能が導入されています。この機能強化により、アプリケーションはさらに強力になります。

• ソリューションの複雑さの軽減: 複数の境界ボックスを使用すると、ソリューション全体が大幅に簡素化され、ROI ごとに個別のビジョン システムを維持する必要がなくなります。
• 迅速な構成: ビジョン システムの数が少ないほど、プロジェクトの初期設定とその後のメンテナンスや変更に費やす時間が短縮されます。

つまり、ロボットは、最新のロボット モジュール バージョンに実装された新しいアクション リクエストを介して、ソリューションの実行中にアクティブな境界ボックスをオンザフライで選択します。 

マルチセンサーキャリブレーションのための微調整

複数の 3D センサーでマルチビュー機能を使用している場合は、センサーを完全に位置合わせすることが最も重要なステップであることがわかります。このマルチセンサーのキャリブレーションにより、すべてのセンサーが単一の共有座標空間で動作することが保証されます。

当社の標準的な方法では、マーカー ボードを使用してこの位置合わせを行います。効果的ではありますが、特に複雑なセットアップや大型のセンサー モデルでは、小さな誤差が累積して生じる可能性があります。

これを解決するために、キャリブレーション微調整と呼ばれる新機能を導入しました。

「第 2 のチェック」と考えてください。最初のマーカー ボードのキャリブレーション後、このオプション機能は、ボードだけでなくキャプチャされたシーン全体をインテリジェントに使用して、センサー スキャン間の位置合わせを微調整します。これは、正確な測定を行って、それを環境全体と照らし合わせて確実に確認するようなものです。

このプロセスにより、これらの小さな累積誤差が効果的に軽減され、キャリブレーション精度が大幅に向上します。正確なキャリブレーションが堅牢なローカリゼーションの鍵であるため、この機能強化によりアプリケーションの全体的なパフォーマンスと信頼性が大幅に向上します。

レイヤー深度の定義

高精度のデパレタイジング:層深さの定義の導入

物流のユースケースによっては、パレットからの取り出しを、一度に 1 層ずつという非常に特殊な順序で行う必要があります。ロボットが下位層から何かを掴もうとすると、衝突、商品の損傷、または完全な生産停止の危険があります。

レイヤー深度の定義を導入しました。 これを回避するには、Locator Studio を使用してください。

これは、AI ローカリゼーションのためのシンプルですが強力な新しいオプションです。必要なのは、オブジェクトの単一レイヤーの正確な深さ、つまり「厚さ」を定義することだけです。

これを実行すると、システムはさらに賢くなります。

• 下位レイヤーをインテリジェントに無視します: エンジンは、以下にあるオブジェクトを自動的に識別して除外します。 一番上のアクティブなレイヤー
• 最上位レイヤーのみをレポートします: ロボットはだけです。 最上位のアクセス可能なレイヤーから選択可能な候補が与えられる。

これは、AI によるスタックのジオメトリの管理を信頼できることを意味します。ロボットには、スタックや自身のグリッパーに損傷を与える可能性のあるオブジェクトを選択するように指示されることはなく、複雑なシーンであっても、より安定した信頼性の高いアプリケーションが保証されます。

CAD ローカリゼーション プロファイルの最適化

CAD ベースのローカリゼーション プロジェクトに取り組んでいる場合は、プロジェクト設定ファイル (PBCF アーカイブ) が少し「重すぎる」と感じたことがあるかもしれません。

これは、アーカイブには CAD ジオメトリの事前トレーニングされたモデル全体が保存されており、そのサイズは設定に依存するために発生します。どのような自動化ソリューションにおいても、ファイルは小さい方が常に優れており、操作が高速化され、管理がはるかに簡単になります。

そこで、この問題に対処するために、CAD ローカリゼーション エンジン内に大幅な新しい最適化を導入しました。その結果、 プロファイル サイズを元のサイズのわずか 10% まで縮小できるようになりました。

この大幅なファイル削減により、即座に次のような結果が得られます。

• 読み込みの高速化: ローカリゼーション エンジンの起動が大幅に高速化されます。
• 管理が簡単: プロジェクト アーカイブの共有、保存、バックアップが大幅に簡単になりました。

プロファイルの最適化の紹介

CAD ローカリゼーション エンジン内に新たな重要な最適化を組み込み、このオーバーヘッドを大幅に削減しました。

結果は？プロファイル サイズを元のサイズのわずか 10% まで縮小できるようになりました。

この大幅なファイル削減により、即座に次のような結果が得られます。

• 読み込みの高速化: 設定ファイルのサイズが小さくなると、ローカリゼーション エンジンの読み込みが速くなります。
• 管理が簡単: プロジェクト アーカイブの共有、保存、操作がはるかに簡単になりました。

最も良い点は、何もする必要がないことです。新しく作成されたすべてのローカリゼーション プロファイルは、この非常に効率的な形式で自動的に保存されます。さらに、古いソフトウェア バージョンのプロファイルは、このアップデートで初めて使用するときに、新しい最適化された形式に自動的に移行されます。

透過的ソフトウェア モジュールの概要

私たちは、システムで何ができるのか、どのような機能を追加できるのかを正確に簡単に確認できるようにしたいと考えています。

これを支援するために、新しい「ソフトウェア モジュール」 ページを追加しました。

この新しいページでは、Studio バージョンを管理するためのシンプルかつ明確な概要を提供します。

• 利用可能なものを確認: 現在のソフトウェアと互換性のあるすべての拡張モジュールの完全なリストが表示されます。
• ステータスを確認してください: すべてのモジュールのロック解除ステータス (アクティブかどうか) を即座に確認できます。

これにより、使用できるすべての潜在的な機能を確認できる単一の決定的な場所が得られます。追加したいモジュールが見つかった場合は、営業担当者に連絡してロックを解除してください。