Bin Picking Studio 1.11 & Locator Studio 1.4：高度なスキャン、精密アライメント、マルチROIローカライゼーション

2025年11月、Bin Picking StudioとLocator Studioの最新バージョンをリリースしました。このアップデートは一点に集中しています：お客様の指先により多くのパワーと精度を届けること。

ローカライゼーション・エンジンの機能を根本的に強化し、次世代スキャンのためのPhoXi 3DスキャナGen3サポートを解放し、マルチセンサ・キャリブレーションの精度を新たなレベルに引き上げました。

これらはプロジェクトを最適化する主要な機能強化であり、詳細をご説明できることを楽しみにしています。

機能概要：

• 新しいPhoXi 3DスキャナGen3のサポート
• 新しいMaintainメニューを備えた更新版PhoXi Control 1.16との統合
• 単一ビジョン・システム内で複数のローカライゼーション・バウンディング・ボックスを設定する機能
• マルチセンサ・セットアップ向け新機能「キャリブレーション・ファイン・アライメント」
• AIベース・ローカライゼーション向け「レイヤー深度定義」オプション
• CADローカライゼーション・プロファイルの最適化、ファイル・サイズを大幅削減
• Webインターフェースに新しい「ソフトウェア・モジュール概要」ページを追加
• 一般的なユーザー体験の向上とアプリケーション改善

PhoXiスキャナGen3サポート & PhoXi Control 1.16

新しいハードウェアを最大限に活用するため、同梱のPhoXi Controlソフトウェアをバージョン1.16に更新しました。この更新が、全く新しいPhoXi 3DスキャナGen3のサポートを解放する鍵となります。この新しいスキャナは、スキャン性能を大幅に向上させるために設計された更新された技術を搭載しています：

• 高解像度：強力な5.1MPセンサが、驚異的に詳細なスキャンのために60%多くの3Dポイントを提供。
• あらゆる照明条件下で対応：新しいブルー・レーザー技術とHDRサポートにより、Gen3は直射日光下でも完璧に動作。
• 統合RGBカメラ：最大8MPのカラー画像で豊かで詳細なシーンを撮影。
• より高速で堅牢なスキャン：露光時間を最大10分の1に短縮、20dB高いダイナミック・レンジが堅牢な性能を保証。
• 拡張スキャン範囲：最大6m距離までスキャン可能。

さらに、最新のPhoXi Controlには更新されたMaintainメニューが導入され、すべてのメンテナンス・ユーティリティが一箇所に統合されました。これには、デバイスに直接キャリブレーション・パッチを適用できるMaintenance Toolが含まれます。また、よりスムーズな操作のためのユーザー体験向上もいくつか提供されています。

複数のローカライゼーション領域（ROI）

ローカライゼーション・エンジンに、物体を探す場所を正確に指示することは極めて重要です。これはRegion of Interest（ROI）、いわゆる「バウンディング・ボックス」を定義することで行います。3Dシーン上でこのボックスを設定するのは簡単なステップですが、大きなメリットがあります：

• ローカライゼーション速度： エンジンがローカライゼーション候補を探す体積を効果的に絞り込むことで、検出に要する時間を大幅に短縮。
• 精密なフォーカス： バウンディング・ボックスはローカライゼーションを特定の必要な体積に限定。同一物体が複数の場所に存在する場合でも、単一のビンを分離するのに最適。
• 空シーン検出： バウンディング・ボックスにより、「空シーン」閾値の堅牢な設定が可能になり、定義された体積から最後の物体をピックし終えたときにロボットに即座に通知。
• 偽陽性の排除： ターゲット・ビンの外部で発生しうる誤検出や「偽陽性」の可能性を最小化。

複数のバウンディング・ボックスの導入

ローカライゼーション・エンジンの最新アップデートでは、単一のビジョン・システム内で複数のバウンディング・ボックスを設定する機能が導入されました。この機能強化により、アプリケーションがさらに強力になります：

• ソリューション複雑性の削減： 複数のバウンディング・ボックスを使用することで、全体のソリューションが大幅に簡素化され、ROIごとに別々のビジョン・システムを維持する必要がなくなります。
• 設定の高速化： ビジョン・システムが減ることで、初期プロジェクト・セットアップとその後のメンテナンスや変更にかかる時間が短縮。

簡単に言えば、ロボットはソリューション実行時に、最新ロボット・モジュール・バージョンに実装された新しいアクション・リクエストを通じて、アクティブなバウンディング・ボックスをその場で選択します。

マルチセンサ・キャリブレーションのためのファイン・アライメント

MultiView機能で複数の3Dセンサを使用している場合、それらを完璧にアライメントさせることが最も重要なステップであることをご存知でしょう。このマルチセンサ・キャリブレーションにより、すべてのセンサが単一の共有座標空間で動作します。

標準的な手法ではマーカー・ボードを使用してこのアライメントを取得します。効果的ですが、複雑なセットアップや大型センサ・モデルでは、微小な累積誤差が生じることがあります。

これを解決するため、キャリブレーション・ファイン・アライメントという新機能を導入しました。

これは「セカンド・チェック」と考えてください。初期のマーカー・ボード・キャリブレーションの後、このオプション機能はボードだけでなく、キャプチャされたシーン全体をインテリジェントに使用して、センサ・スキャン間のアライメントを微調整します。まるで精密な測定を行った後、環境全体と照合して絶対的に確実にするようなものです。

このプロセスは、それらの小さな累積誤差を効果的に軽減し、キャリブレーション精度を大幅に向上させます。精密なキャリブレーションは堅牢なローカライゼーションの鍵であるため、この機能強化はアプリケーションの全体的なパフォーマンスと信頼性を劇的に向上させます。

レイヤー深度定義

精密デパレタイジング：レイヤー深度定義の導入

一部の物流ユースケースでは、デパレタイジングを非常に特定の順序、つまり厳密に1層ずつ行う必要があります。ロボットが下の層から何かを掴もうとすると、衝突、製品破損、または完全な生産停止のリスクがあります。

これを防ぐため、Locator Studioにレイヤー深度定義を導入しました。

これはAIローカライゼーションのためのシンプルだが強力な新しいオプションです。オブジェクトの1層の正確な深さまたは「厚さ」を定義するだけです。

これを行うと、システムはずっと賢くなります：

• 下層をインテリジェントに無視： エンジンは、トップのアクティブな層より下にあると検出したオブジェクトを自動的に特定し、除外します。
• 最上層のみを報告： ロボットには、最上部のアクセス可能な層からのピック可能な候補のみが与えられます。

これにより、スタックのジオメトリ管理をAIに任せられます。ロボットは、スタックやグリッパーを破損させる可能性のあるオブジェクトをピックするよう指示されることはなく、複雑なシーンでもより安定した信頼性の高いアプリケーションを保証します。

CADローカライゼーション・プロファイルの最適化

CADベースのローカライゼーション・プロジェクトで作業されている方は、プロジェクト設定ファイル（PBCFアーカイブ）が少し「重すぎる」と感じたことがあるかもしれません。

これは、アーカイブがCADジオメトリの事前学習モデル全体を格納しており、そのサイズが設定に依存するためです。あらゆる自動化ソリューションにおいて、ファイルが小さいほど良いことは自明です。操作が速くなり、管理がはるかにシンプルになります。

そこで、CADローカライゼーション・エンジン内に大幅な新しい最適化を導入しました。その結果、プロファイル・サイズを元のサイズのわずか10%まで削減できるようになりました。

この大幅なファイル削減は即座に以下をもたらします：

• 高速ロード： ローカライゼーション・エンジンの起動が大幅に高速化。
• 管理の容易さ： プロジェクト・アーカイブの共有、保存、バックアップが大幅にシンプルに。

プロファイル最適化の導入

CADローカライゼーション・エンジン内に大幅な新しい最適化を組み込み、このオーバーヘッドを劇的に削減しました。

その結果、プロファイル・サイズを元のサイズのわずか10%まで削減できるようになりました。

この大幅なファイル削減は即座に以下をもたらします：

• 高速ロード： 設定ファイル・サイズの削減により、ローカライゼーション・エンジンのロードが高速化。
• 管理の容易さ： プロジェクト・アーカイブの共有、保存、操作が大幅にシンプルに。

最高なのは、ユーザー側で何もしなくてもよいことです。新しく作成されるすべてのローカライゼーション・プロファイルは、自動的にこの高効率フォーマットで保存されます。さらに、旧バージョンのソフトウェアからのプロファイルも、このアップデートで初めて使用されるときに、自動的に新しい最適化フォーマットに移行されます。

透明性のあるソフトウェア・モジュール概要

システムが何ができ、どの機能を追加できるかを簡単に把握できるようにしたいと考えました。

そのため、Webインターフェースに新しい「ソフトウェア・モジュール」ページを追加しました。

この新しいページでは、Studioバージョンの管理に関するシンプルで明確な概要を提供します：

• 利用可能なものを確認： 現在のソフトウェアと互換性のあるすべての拡張モジュールの完全なリストを表示。
• ステータスをチェック： すべてのモジュールのロック解除ステータス（アクティブかどうか）を即座に確認可能。

これにより、使用可能なすべての潜在的機能を一箇所で確認できます。追加したいモジュールがあれば、営業担当者に連絡してロック解除してもらうだけです。