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自律走行AIの盲点を人間のフィードバックで検出、安全性を向上させる新モデル

自動運転車や自律ロボットのAIはシミュレーションで大量に学習されますが、現実世界では予期せぬエラーを起こすことがあります。例えば、サイレンを鳴らした救急車を「大きな白い車」としか認識せず、道を譲らないといったケースです。MITとマイクロソフトの研究者たちは、人間の介入によってAIの「盲点(blind spots)」を特定し、現実世界での危険な振る舞いを未然に防ぐモデルを開発しました。

人間のフィードバックを取り入れる仕組み

まずAIを仮想シミュレーションで訓練し、各状況に対する最適な行動をマッピングさせます。その後、実環境で走行させ、人間が誤った行動を検知するたびに介入します。介入には2通りあります:

ダウィッド・スキーンアルゴリズムで盲点を統合

収集された「許容可能」「許容不可能」のラベルを、ダウィッド・スキーンアルゴリズムで統計的に集約し、各状況の盲点確率と信頼度を算出。ヒートマップとして可視化することで、AIが不確実な状況を把握し、実走行時に人間に判断を仰ぐなど安全な実行が可能になります。

参考文献: arXiv:1805.08966 | MIT

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