研磨ブラストロボットは労働者の品質と安全性を向上させます

研磨ブラストでは、圧縮空気を使用して表面にグリットを発射し、汚染物質や古いコーティングを除去するなどしてグリットを洗浄します。この手法は、注がれたコンクリートをテクスチャリングしたり、下地のテクスチャを変更したりする場合にも機能します。人々はロボットブラスト技術にますます興味を持っています。

これは主に、従来の方法には重大な危険が含まれているためです。米国疾病予防管理センター（CDC）は、この技術が労働者にいくつかの同時リスクをもたらすと警告しています。

これらの脅威の多くは、爆破された粒子に関連するほこりから発生し、肺に入り込んで損傷を引き起こす可能性があります。さらに、基板コーティングが原因で問題が発生することもあります。おそらく目標は、研磨ブラストを使用して鉛ベースの塗料の層を取り除くことです。もしそうなら、プロセスは神経系に干渉する可能性のある粒子を生成する可能性があります。

爆破された粒子に関連するリスクもあります。誤った方向に向けると、オペレーターや近くの人を傷つける可能性があります。ロボットブラスト技術を使用することはまだ普及していません。ただし、そのルートを取ることを選択した意思決定者は、プロセスがより安全になり、より高品質の結果を提供することに気付く可能性があります。

プログラミングの知識がほとんどまたはまったくないロボット工学の使用

多くの人は、研磨ブラストのニーズにロボットを使用するというアイデアを好むかもしれませんが、マシンをプログラムする必要があるという仮定は、アイデアの魅力を低下させる可能性があります。幸いなことに、複雑なプログラミングは必ずしも必要ではありません。多くの産業用ロボットはますますユーザーフレンドリーになり、より大きな潜在的な市場セグメントにアピールしています。

Alpha 1という名前のブラストロボットは、事前のプログラミングを必要としないこの種の最初のマシンとして販売されました。代わりに、ボットは3Dカメラを備えており、人間の介入なしに爆破計画を作成することができました。最初にプログラミングを行わずにブラストロボットを実行できるとは限りません。ただし、その分野での経験が不足しているために、これらのロボットに投資する可能性を思いとどまらせるべきではありません。

モデルによってプログラミングに費やす時間を短縮または排除できる場合は、期待される肯定的な結果に焦点を当てるのが簡単になります。この設定の主な利点は、オペレーターを最も危険な領域から遠ざけることです。遠くからロボットを監視しているときに怪我をする可能性ははるかに低くなります。

さらに、ロボットは反復的なタスクに優れています。最も詳細志向の人々でさえ、最終的には疲労し、品質を犠牲にして安全上のリスクを高める可能性があります。ロボット機器を持ち込むことで、これらの課題をターゲットにすることができます。

大規模なジョブで一貫性を実現する

ロボットを労働力に持ち込むことで、労働者に過度の負担をかけることなく、信頼できる結果が得られることがよくあります。自動車工場の意思決定者は、いくつかの組み立て作業によって引き起こされる筋骨格系のリスクを軽減するために協働ロボットを購入しました。

身体への過度のストレスは、研磨ブラスト作業中にも発生する可能性があります。特に大きな構造物で作業する場合に発生する可能性があります。ロボットは、オーストラリアのシドニーハーバーブリッジをサンドブラストするために使用されました。プロジェクトのエンジニアリング設計マネージャーであるGregPeters氏は、「サンドブラスト中の疲労のため、経験豊富な労働者でさえ、[ロボットがブラストを行った結果のように]そのような一貫した結果を達成することはできません」と述べています。

彼は続けます。「システムの操作はこれ以上簡単ではありません。軽量ロボットは、単純なレールシステムに手動で配置されます。彼らは自動的に鉄骨構造をスキャンし、3Dマップを生成します。その後、作業が始まります。」橋には485,000平方メートルの鋼が使用されているため、自動スキャンも時間の節約になります。サンドブラストは、構造に必要な継続的な腐食保護の一部です。

ロボットを使用する前に、この作業では、人間工学的に不利な位置にぶら下がって移動するのに最大3人が必要でした。ただし、ロボットの助けを借りて、1人の個人が最大2台の機械を監視および操作できます。ロボットが終了した後、誰かがより詳細な作業を任されます。

継続的な改善の追求

ロボットブラスト技術を使用することは、プロセスをより安全にする唯一の方法ではありません。市場に出回っている一部の製品は、従来のドライブラスト技術よりも最大92％少ない粉塵を生成するように特別に設計されています。プロセスの改善とは、関連する欠点を特定し、それらを克服するためのオプションを検討することです。

ある例では、研究者は、航空機から塗料を除去するためにコーンスターチで研磨ブラストを行うロボットを開発しました。仕事をする従来の方法は、通常、手動のグラインダーまたは過酷な化学薬品を含みます。これらのオプションは、物理的に負担がかかるか、それらを使用する人々にとって危険である可能性があります。

チームは半自動化された方法を選択しました。プロジェクトを主導したMarcelHonegger氏は、次のように説明しています。しかし、全自動ロボットをプログラミングする代わりに、作業者がロボットを拡張された高精度アームのようなインテリジェントツールとして使用するコラボレーションシステムを作成しました。その高精度のおかげで、システムは塗料を取り除くだけで、その下のコンポーネントの表面はそのまま残ります。」

オネガーは続けます。「さらに、この手順は従来の方法よりも効率的で環境にやさしい方法です。化学薬品は使用されていません—アプライアンスはブラスト材料としてコーンスターチのみに依存しています。でんぷんは閉回路に含まれ、ノズルを数回通過します。最後に、エンドユーザーは、従来の塗料除去よりもはるかに少ない物理的負担を意味するため、新しいシステムからも利益を得ることができます。」

高品質を維持しながら容量を増やす

ロボットブラスト技術は、企業が品質に悪影響を与えることなくスケーラビリティを実現するのに役立ちます。これは、はしけに研磨ブラストを使用するルイジアナのC＆Cマリンアンドリペアの場合でした。同社の社長兼オーナーであるトニー・シビリッチ氏は、当初の意図はロボットによる研磨ブラストに焦点を当てることではなかったと述べています。しかし、鉄道車両やコンテナ用の爆破ロボットを専門とするフィンランドの会社から代表者が何が可能かを知った後、計画は変更されました。

「…私​​たちはすぐに、この技術をはしけ業界に適応させる機会があることに気づきました。私たちは、環境に優しく、従業員にとってより安全で、より効率的なはしけを爆破して塗装するプロセスを作成することを決意しました。」とCibilich氏は述べています。

C＆Cは、海洋産業向けに特別に設計されたカスタムメイドのロボットおよびモバイルブラストユニットを完成させました。 Cibilich氏は、新しいセットアップにより会社の能力が2倍になり、構造部品やアセンブリなど、はしけ以外のものでも機能する可能性があると述べました。同社は、主要なブラストメディアとしてスチールグリットを使用しています。代表者は、それが鋼に対する優れた塗料接着剤を引き起こし、はしけの寿命の間に必要とされる塗装作業が少なくなることを発見しました。

C＆Cは、ロボットブラストユニットも屋内で運用しています。これにより、爆風媒体が隣接する水路に到達するのを防ぎます。さらに、空気ろ過システムは、爆風粒子の99％以上を捕捉します。これにより、偶発的な吸入を防ぐことで労働者の安全が確保され、会社はスチールブラストメディアを埋め立て地に送るのではなく、約150回再利用できるようになります。

ブラストロボットを操作するチームメンバーは、空調された別の制御室の内部から操作します。さらに、高所での爆破作業のために足場を設置する必要がなくなりました。代わりに、オペレーターはロボットを必要なレベルまで操作できるため、時間を節約し、全体的な安全性を向上させることができます。

ロボットブラストテクノロジーがワークフローを強化

これらの例は、研磨ブラストにロボットを使用することで、人々をより安全に保ち、結果を改善する方法を示しています。ロボットブラスト技術を適用するには、正しく行うために時間とお金が必要ですが、多くの場合、見返りはかなりのものです。