電気保護システム、デバイス、ユニットのすべて
電気保護ユニットとシステム
これは、電気システムとネットワークのさまざまなタイプの保護に関する長くて説明的な記事です。この記事では、さまざまな電気保護方法、システムとデバイス、グレーディングと保護、架空線保護、電力システム保護、ケーブルフィーダー保護、変圧器保護、モーター保護、発電機保護、コンデンサバンク保護、バスについて説明します。バー保護、電圧および周波数保護など。後で読むために、この投稿をブックマークしてください。
電気保護システムの概要
HV、MV、LV [1] 電気設備および機器は、内部および外部の障害にさらされています 重大な損害を引き起こす可能性があります 人 およびその他の機器 。
回避して最小化する これらの障害の結果 保護装置 機器に関連付けられています 電流を遮断できる が必要です。
保護装置をよりよく理解するために、機器と設備の保護システムをカバーする各セクションで、それらの設備と設備の最も一般的な障害。
すべての機械的および電気的パラメータの単位を参照することも重要です。 およびそれらの倍数および約数 保護システムに関与している SIに準拠しています (国際単位系 ); 時間の場合は例外が発生します (h)代わりに使用できます 秒 ( s )および温度用に選択された単位 は°Cです (摂氏 )代わりに Kの (ケルビン )– [K]=[°C]+273.15 。
保護デバイスとテクノロジー
保護デバイス
障害の時間を最小限に抑えるために 開閉装置および機器 保護デバイスが付属しています それらを検出し、インストールの障害のある部分を特定します。
まず、障害の早期検出と特定が必要です。 、そして次に、サービスからの迅速な削除 故障した機器の次のことを行うために:
- システム全体を保護して供給の継続性を確保するため。
- 損傷と修理のコストを最小限に抑えるため。
- 人員の安全を確保するため。
過去のヒューズ 過電流や過負荷に対する保護として一般的に使用されており、北米および一部の国では依然として非常に人気があります これらは、LVインストールおよびMVケーブルと変圧器で引き続き使用されます。 最大定格電力630-1250kVA 。
ただし、ネットワークの複雑さ およびより信頼性の高いの要件 送電と配電 より正確な保護装置の使用を求める 。
保護リレー 現在使用されており、より信頼性が高く正確です 過負荷や過電流以外のタイプの障害を検出する機能 ネットワークと機器で発生する可能性があります 、これについては、機器の保護が分析されるときに、以降のセクションで説明します。
障害状態が検出されると、動作し、トリップを開始するように設定されています。
各電源システム保護スキームは、次のコンポーネントで構成されています。
- リレーの障害検出または測定
- トリッピングおよびその他の補助リレー
- サーキットブレーカー
- 計器用変成器–電流( CT )と電圧( VT )
最初のモデル 保護リレー 電気機械式リレーでした 一部の国や、改修工事が行われなかった古い電気配線設備でまだ使用されている 。
それらは引き付けられたアーマチュアタイプでした 、計器用変成器の二次出力 コイルを通過 、したがって、ばねの張力に対してアーマチュアを引き付ける 。 アーマチュアの動きにより、リレートリップ接点が閉じます 。
図1は、このタイプのリレーの例を示しています。
図1-電気機械式保護リレー
現在電子(ソリッドステート)およびマイクロプロセッサベースの保護リレー 電気事業で一般的に使用されています。
電子リレー 保護機能が1つしかない および異なる機能には異なるリレーを使用する必要があります 。
マイクロプロセッサベースのリレー 多くの機能を利用できます 保護、制御、監視など。
インテリジェント電子装置(IED)
マイクロプロセッサベースのリレー インテリジェント電子デバイスとして知られています ( IED )、 5-12を提供できます 保護機能 、 5-8 個別のデバイスを制御する制御機能、自動再閉路機能、自己監視機能、通信機能 主な機能:
- 単一のリレーで多くの機能
- フィーダー構成の変更に応じてグループ設定を簡単に変更できます
- プログラム可能な出力リレー
- SCADAに接続するための通信ポート –監視制御とデータ取得 (システム、モデム、およびパーソナルコンピュータ)
- 最近の多くの障害について保存されたイベントのシーケンス
- オシログラフィーまたは波形キャプチャ—障害の分析のための障害前後の電流および電圧波形データの保存
- 測定
- 連動
- サーキットブレーカーのメンテナンスを支援します。フェーズごとの障害遮断デューティを記録できます
- 障害ロケーター—障害までの距離を表示します
図2では、 IEDの例を見ることができます。 。
図2 – IED
IEDの機能と複雑さ 保護する機器、ネットワークの特性、および必要な補完的なアクションに応じて定義する必要があります。
実際のIEDは、 IECの要件を満たすように設計されています [2] 標準61850 、通信プロトコル 使用されている。この規格は、変電所の自動化のために特別に開発された 相互運用性と高度な通信機能を提供します。
保護、制御、監視ポイントの数が増えると、変電所のデータ量が大幅に増加します。
このデータは通常原始的であり、デジタル形式で保存されます。ユーザーがその利点を利用できるようになる前に、処理および分析する必要があります。
従来の保護システムでは、リレーからのデータと制御信号は RTUを介して送信されます。 (リモートターミナルユニット ) SCADA システム。
高価で高価なケーブル 変電所のさまざまなベイと制御室の間に必要になる場合があります。
IEDを利用した最新の保護システム トランスデューサーとメーター間の相互接続配線を中継する必要がなくなりました。
IEDからのデータと制御信号 リレーはSCADAに直接送信されます 高速専用通信ネットワークを介したシステム。 IED を実行すると、データ量が大幅に増加します。 制御要素およびデータソースとして使用されます。
システムのさまざまなコンポーネント間に必要な接続を提供するために、データネットワークLONWORKSローカルオペレーティングネットワーク ( LON )が利用されます。
IEC規格61850 通信に必要なプロトコルを定義します 、 TCP / IPで実行できます ネットワークまたは変電所 LAN 高速スイッチドイーサネットを使用 保護リレーに必要な応答時間を4ミリ秒未満にするため。
保護リレーとコード
MVおよびHV変電所、機器、開閉装置、発電所 より一般的な保護リレー 以下に示され、括弧の間に IEEE / ANSIに従ったコードが示されています。 [3] /IEC規格 :
- ベアリング保護( 38 )
- ブレーカー障害保護( 50 BF )
- バスバー差動保護( 87B )
- 方向性アース過電流( 67N / 67G )
- 方向性過電流( 67 )
- 瞬間的な地球の過電流( 50N / 50G )
- 瞬時位相過電流( 50 )
- フィールド/励起保護の喪失( 40 )
- フェーズの喪失( 48 )
- 過剰励起保護( 24 )
- 過周波数と低周波数( 81 )
- 架空送電線差動保護( 87L )
- 架空線距離保護( 21 )
- 過負荷保護( 49 )
- 過速度保護( 12 )
- 過電圧( 59 )
- 制限された地絡( 64G / 64REF )
- 逆電力保護( 32 )
- 時間遅延アース過電流( 51N / 51G )
- 時間遅延フェーズの過電流( 51 )
- 変圧器の差動保護( 87P )
- 低電圧( 27 )
- ウィークエンドインフィード( 21WI )
- 間違った位相シーケンス保護( 47 )
主に HV架空送電線、HV電力変圧器、MV電力変圧器 定格電力が3-4MVAを超える場合 、システムの信頼性と安全性を高めるために、2セットの保護を使用するのが一般的な方法です。1つは「主な保護」です。 」 および1つの「バックアップ保護 」 。
ヒューズによる保護
ヒューズ は、「犠牲デバイス」として機能する低抵抗抵抗器の一種です 過電流保護を提供する これは、一部のLVおよびMVインストールで引き続き使用されています。 。
その重要なコンポーネントは、金属線またはストリップです。 電流が多すぎると溶けます 、回路を遮断するため、過熱や火災によるさらなる損傷を防ぎます。
金属ストリップまたはワイヤー 回路導体に比べて断面積が小さい 不燃性の住宅に囲まれています (ケーシング) 。
ヒューズ要素 亜鉛、銅、銀、アルミニウム、または合金でできている 安定した予測可能な特性を提供します。
ケーシング セラミック、ガラス、プラスチック、グラスファイバー、成形マイカラミネート、成形圧縮繊維 rメーカー、アプリケーション、電圧クラスによって異なります。
ヒューズはヒューズホルダーに取り付けられています 、ヒューズのタイプまたはファミリごとに特別に設計されており、HRCヒューズなどの定格電圧 。
ヒューズとホルダーの例を図3と図4に示します。
図3 –LVNHタイプのヒューズとホルダー
図4 –MVヒューズとホルダー
ヒューズの主な電気的特性は次のとおりです。
- 定格電圧
- 定格電流( I n ):回路を中断することなくヒューズが継続的に導通できる最大電流。
- 遮断容量( I 1 ):ヒューズが遮断できる最大予想電流。ヒューズテストの最大値です。この電流は非常に高く、通常は 20 kA〜63 kA 。
- 最小遮断電流( I f ):ヒューズを飛ばして遮断する可能性のある最小電流
- 従来の非融合電流( I nf ): I n の倍数で表される、ヒューズリンクが溶融せずに指定された時間(従来の時間)の間流れることができる電流として指定された電流の値 (例: I nf =1.25xI n )
- 公称融解( I 2 t ):融着要素を溶かすのに必要なエネルギーの測定(ジュールの法則に基づく) )であり、異なる溶断要素ごとに一定の値です。
- 時間-電流曲線:電流の関数としてのヒューズの作動時間(速度)を示します(通常、規格に従ってメーカーによって示されます)
図5は、時間-電流曲線の例を示しています。
図5 –ヒューズの時間-電流曲線
周囲温度はヒューズの動作パラメータを変更するため、温度ディレーティングが必要です。
例として、 1 Aの定格のヒューズ 25ºCで 最大10%または20% -40ºCでより多くの電流 80%で開く可能性があります 100ºCでの定格値の 。
動作値はヒューズファミリごとに異なり、メーカーのデータシートに記載されています。
ヒューズの主な選択要素は次のとおりです。
- 通常の動作電流
- 定格電圧(ACまたはDC)
- 周囲温度
- 過負荷電流とヒューズが開かなければならない時間の長さ
- 利用可能な最大故障電流
- パルス、サージ電流、突入電流、起動電流、および回路過渡電流
- 長さ、直径、高さなどの物理的なサイズの制限
- ヒューズの機能(取り付けタイプ/フォームファクター、取り外しの容易さ、軸方向のリード、視覚的な表示など)
- ヒューズホルダー機能(該当する場合)および関連する再評価
- アプリケーション
- 国内の配線規制と規格
フランス語標準NFEN 60269 時間曲線、機能、および用途に応じてヒューズを分類します。この分類は、主に多くの国で使用されており、次のとおりです。
- gL / gG
- 機能
- ケーブルおよび電気機器の保護。 2つのヒューズ間で確実に識別されるか、2つの定格電流(たとえば、160Aと100A)のマージンがあります
- アプリケーション
- 過負荷や短絡に対する産業や住宅の配電のすべてのレベルでの保護。メイン配電盤、フィーダー配電盤、メインキュービクル。
- aM
- 機能
- モーターの直接保護。外部保護装置(サーマルリレー)と組み合わせて動作する必要があります。 gGによる簡単な識別 上流に配置されたヒューズ。 2つの定格電流(160Aと100Aなど)のマージンがある2つのヒューズを確実に区別します
- アプリケーション
- 低電圧モーターの保護。
- gR
- 機能
- 半導体用の超高速保護ヒューズ、非常に電流制限、低 l 2 xt
- アプリケーション
- ソフトスターター、静的リレー、無停電電源装置(UPS)、可変速ドライブ、周波数の電源半導体保護
設備がヒューズで保護されている場合、ヒューズの上流にある断路器を切り替えます 安全上の理由から使用する必要があります 、保証 インストールの分離 ヒューズを交換する前、またはいくつかのメンテナンス作業を行う前 。
ヒューズのみで保護されます を使用すると、相の過電流のみが検出されます 、および他の障害に対する保護リレーを予測する必要があります。 。漏れ電流または地絡電流については、GFCI(地絡回路遮断器)を使用します。
この状況では、スイッチにオープニングコイルを装備する必要があります 、これも作動 機器の内部保護による 。
もう1つの注意点は、融合です。 機械装置を提供する必要があります (ストライカーピン )これにより、スイッチが開きます 、1つのヒューズのみが機能する場合 、障害のあるインストールの完全な切断を保証するため 。
ヒューズ カラーディスクも提供されるものとします これは、エレメントが飛んだとき、またはエレメントウィンドウがヒューズ本体に組み込まれているときに脱落し、飛んだエレメントを視覚的に示します。 。
グレーディングと保護の調整
グレーディングと保護の概要
保護リレーのセットポイントを定義する場合 またはヒューズとLV回路ブレーカーの定格電流 (ACB(Air Circuit Breaker)など)選択した値が機器の保護に適していることを確認する必要があります。 トリップする回路ブレーカーまたは溶断するヒューズ 障害のある回路に関連付けられているのは1つだけであり、他の保護装置には関連付けられていません 、ネットワークに深刻な障害を引き起こす可能性があるもの サービスの品質と継続性 。
この目的を達成するために、評価と保護の調整に関する調査 が必要です。
基本原則
保護リレー調整の調査 保護リレー設定を決定するために実施されます 。
障害レベル 決定する必要があります 考えられるすべてのシステム動作条件 、これは保護リレー能力を決定するために使用されます システム障害を検出してクリアする 。
保護スキーム 設定 電気システムの量をできるだけ少なくするために 、したがって、障害によって引き起こされる混乱を最小限に抑える 。
保護リレーのクリアランス時間 一次プラントの短期間の評価、システムの安定性の要件、および法定の権限の要件を満たすことを決定します。 。 電流と時間の両方で正しい保護リレーの動作マージンを決定するように注意します 、劣化を効果的に排除するため。
二重回路高電圧フィーダーに距離リレーを設定する場合 回路間のゼロシーケンス相互結合 オーバーリーチまたはアンダーリーチが発生する可能性を最小限に抑えるために考慮されます 。
リレーの動作特性 そしてそれらの設定は注意深く調整する必要があります 選択性を達成するために 。
目的は基本的に障害のあるコンポーネントのみをオフにすることです 残りの電力システムを稼働させたままにする 供給の中断を最小限に抑え、安定性を確保するために 。
選択性 、または差別 、保護デバイス間 “ として定義できます ネットワーク内の任意のポイントで発生する障害を、上流の保護デバイス、障害のすぐ上流にある保護デバイス、およびその保護デバイスのみによって排除するための、保護デバイスの調整強い> 」 。
この定義の例を単線図で見てみましょう。 図6の保護システムがあります SP1 SP6へ :
図6 –電気設備の単線図
選択性 これは、ポイント Aで障害が発生した場合を意味します 、作動する必要がある唯一の保護システム SP5 また、他の保護システムが作動してはならないこと。
選択性を確立するために2つの原則が使用されます:
- 現在の差別 。
- 時間の識別 。
LV、MV、およびHVネットワークでのグレーディングと保護の調整
評価と保護の調整調査を確立する ネットワークの構成と複雑さを考慮に入れる必要があります 。
LV配信とユーザーネットワーク 通常、放射状の構成 。
MV配信ネットワーク 通常、ポイント構成のないラジアルフィードとダブルエンドフィードの両方の組み合わせがあります および重要な複雑さ 。
ユーザーMVネットワーク 通常、ラジアル 構成 、ただし、主要な植物では、ポイントのないダブルエンドフィード 構成 使用されます。
ネットワークのグレーディングと保護調整の調査が複雑であるため HV伝送ネットワークおよびMV配信ネットワークの場合 、専門エンジニア が必要であり、ネットワーク分析用の特定のソフトウェアツールの使用 ETAP、PSS / E、EPSO、PTWなど 。
採点と保護の調整に関する調査 MVユーザーのネットワーク 通常は簡単で、このセクションの後半で説明する基本的な手順に従うことができます。
配電会社ネットワークの境界では特に注意が必要です。 (インフィード )およびユーザーのネットワーク および保護調整プロトコルを両方のエンティティ間で確立する必要があります 。
LVネットワークの場合 、サーキットブレーカーおよび/またはヒューズを使用 選択性 「サーキットブレーカ/サーキットブレーカ」の 」、「ヒューズ/ヒューズ 」および「サーキットブレーカ/ヒューズ 」は、「時間-電流曲線」を比較することで実行できます。 」障害電流の特定の値 、「 c」の原則を使用 現在の差別 」と「時間差別 」、上記参照。
現在の差別 過負荷からの保護に使用されます 保護は選択的です 設定しきい値間の比率の場合 高い 1.6より 。
時間の識別 短絡からの保護に使用されます 、上流の回路ブレーカーまたはヒューズを使用 時間遅延 そのため、ダウンストリームデバイスのトリッピングが高速になります;保護は選択的です 短絡保護しきい値間の比率の場合 少なくない 1.5より 。
ケーブルフィーダー保護
更新された投稿の詳細については、ケーブルフィーダー保護–障害の種類、原因、および保護の違いのタイトルをご覧ください。
変圧器の障害と保護
これは非常に重要で説明的なトピックであるため、詳細に説明する必要があります。したがって、 Power Transformer Protection&Faults の投稿を更新し、統合しました。
架空送電線の障害と保護
ユーザーナビゲーションを改善するために、この投稿を「架空送電線の障害と保護」という名前でここに移動して更新しました。
モータープロジェクション
ナビゲーションと理解を深めるために、ブログ投稿を新しいリンクに移動しました。ここでそれを見ることができます@モーター保護、一般的なタイプのモーター障害、およびHVおよびLVモーター保護に使用されるデバイス その投稿で。
ジェネレーターの投影
発電機保護、一般的な種類の発電機障害、および発電機保護に使用されるデバイスについてはすでに説明しました。 前回の投稿で。
その他の保護
電圧と周波数の保護
負荷変動とスイッチングおよび発電所の障害 電圧と周波数の変動を引き起こす可能性があります 機器およびネットワーク操作の許容制限を超えることができるネットワークの 。
この状況は、機器の損傷やネットワークの部分的または完全な停電につながる可能性があります。
この状況を回避または最小化するために低電圧および過電圧 (コード27と59、それぞれ )および頻度 (コード81Uと81O、それぞれ )保護 使用するものとします。
バスバー保護
HV変電所 バスバー保護リレーを取り付けるのが一般的です 、最も使用されている差動保護 ( 87B 。
このリレー すべてのCTに接続されています 変電所の流入電流と流出電流の合計を評価する 、図25に示すように。
図25 –バスバーの差動保護図
この保護の動作原理は、キルヒホフ法に基づいています。 –現行法 。
バス保護 CT ブレーカーのフィーダー側に配置する必要があります 。 バス保護CTの場合 ブレーカーのバス側にあります 、次に保護の死角が存在します 。
高インピーダンスを使用する 差動保護のリレー システムは、飽和状態に対してより耐性があるように設計できます。 CT 。
非線形抵抗 リレー端子間に接続されています 差動リレーの両端の電圧を制限する 安全な値に 障害状態中 。
高インピーダンスリレー 広範囲に使用されている 高電圧バス用の最新の差動保護 。
利点 バス差動保護での高インピーダンスリレーの使用 オンスは、安定した状態を維持するように設計できることです。 (動作しません )外部障害の場合 、 CTのいずれかが 飽和 。
外部障害の場合 、最悪の場合 一方のCTが完全に飽和し、もう一方のCTが飽和していない 。 結果として生じる差動電流 最大電圧が差動リレーの両端に発生します 。 リレー設定 (ボルト )が選択され、十分なマージンがあります 、この外部障害状態に対して差動保護が機能しないようにするため 。
CTの2次巻線とケーブルの抵抗 知られている必要があります 、およびが使用されます リレー設定の計算 。
内部障害の場合 差動リレーの高インピーダンスは、結果として生じる差動電流の多くを強制します CT励起インピーダンスを介して 。 結果として生じる電圧はリレーの両端に発生します is essentially the open-circuit voltage of the CT , and will be well above the voltage setting of the relay 。 A non-linear resistor or varistor is connected across the relay terminals to limit the voltage to a safe value during fault conditions.
When a bus fault is detected , all of the circuit breakers on that bus are tripped 。 Bus faults are almost always permanent , rather than transient faults 。
There must therefore be no auto-reclosing of breakers after a bus fault 。 Bus protections will often cancel the auto-reclose on any breaker which may have been initiated by another protection 。
Many substations use bus bar arrangements such as double bus bar , as shown in the Figure 26, where feeders can be switched from one bus to another by means of isolating switches 。
Figure 26 – Double bus bar arrangement
This complicates the bus protection somewhat, because the CT secondary circuits must be switched , by means of the isolator auxiliary switches , to correspond with the appropriate bus.
It is usual to have one zone of protection for each section of the bus 。 These are known as discriminating zones 。
There is also another zone of differential protection for the entire substation , which is known as the check zone 。
For tripping of a bus to take place with this arrangement it is necessary for both a discriminating zone relay and the check zone relay to operate 。
Breaker Failure Protection
In HV substations is common the use of breaker failure protection (50BF ), if a breaker fails to be triggered by a tripping order , as detected by the non-extinction of the fault current , this back-up protection sends a tripping command to the upstream or adjacent breakers 。
The breaker failure protection function is activated by a 0/1 binary signal received from the overcurrent protection functions (50/51, 50N/51N, 46, 67N, 67 )。 It checks for the disappearance of current during the time interval specified by the time delay T 。
It may also be taken into account the position of the circuit breaker , read on the logic inputs to determine the actual opening of the breaker 。 Wiring a volt-free closed circuit breaker position contact on the breaker closed equation editor input can ensure that the protection is effective in the following situations:
- When 50BF is activated by protection function 50N/51N (set point Is0 <0.2 In ), detection of the 50BF current set point can possibly be not operational 。
- When trip circuit supervision (TCS ) is used, the closed circuit breaker contact is short-circuited 。
Automatic activation of this protection function requires the use of the program logic circuit breaker control function 。 A specific input may also be used to activate the protection from the equation editor 。 That option is useful for adding special cases of activation (e.g. tripping by an external protection unit 。
The time-delayed output of the protection unit should be assigned to a logic output via the control matrix.
The starting and stopping of the time delay T counte r are conditioned by the presence of a current above the set point (I> Is 。
Weak End Infeed
Weak end infeed protection is a complement to the distance protection that is used if the value of fault current in the overhead line is lower than the set-point regulation of the distance protection 。
Capacitor Banks Protection
When it comes to Power factor, Each phase of a capacitor bank is formed by groups of capacitors in series association for power factor improvement 。 The 3 phases are then connected in star , being the neutral point isolated or grounded , according to the operation of the network , as shown in Figure 27.
Figure 27 – Diagram of a capacitor bank
Common capacitor banks faults are:
- Capacitors short-circuit or fault in the connection cables.
- Short-circuit between the units and the metallic structure of racks or switchboards (phase-to-earth fault).
- Overloads caused by network harmonics.
- Dielectric breakdown due to network overvoltages or lightning.
When a group of capacitors fail and the neutral is grounded the bank will be imbalanced and a current will circulate in the neutral 。
Each capacitor or group of capacitors is usually protected by fuses , which are already installed by the manufacturer.
Fuses must have an I 2 t characteristic that will not cause the fuse to blow with the inrush current resulting from the connection of the capacitor bank 。
Common protection devices of capacitor banks are:
- Instantaneous phase overcurrent (50 )
- Instantaneous earth overcurrent (50N/50G )
- Time delay phase overcurrent (51 )
- Time delay earth overcurrent (51N/51G )
- Over voltage protection (49 )
[1]
HV :High Voltage (V ≥ 60 kV ); MV :Medium Voltage (1 kV
[2] IEC :International Electrotecnical Comission.
[3] IEEE :Institute of Electrical and Electronics Engineers. ANSI :American National Standards Institute.
[4] Residual capacitive current in the case of phase-to-earth fault (IC ) is calculated by the equation IC =3Xc U , where Xc is the capacitive reactance of the cable and U the phase-to-phase voltage of the network.
[5] In this article Gas Insulated Transformers (GIT ) are not analasyzed.
[6] rms :root mean square.
[7] Prime mover is the component that is used to drive the generato r and may be combustion engines (the case of diesel generator sets), gas turbines, steam turbines, wind turbines and hydraulic turbines.
[8] The field in an AC generator consists of coils of conductors within the generator that receive a voltage from a source (called excitation ) and produce a magnetic flux 。
The magnetic flux in the field cuts the armature to produce a voltage 。 This voltage is ultimately the output voltage of the generator 。
About the Author:Manuel Bolotinha
-Licentiate Degree in Electrical Engineering – Energy and Power Systems (1974 – Instituto Superior Técnico/University of Lisbon)– Master Degree in Electrical and Computers Engineering (2017 – Faculdade de Ciências e Tecnologia/Nova University of Lisbon)
– Senior Consultant in Substations and Power Systems; Professional Instructor
産業技術