Bluetooth コマンドを介してワイヤレスでロボットを制御DIY プロジェクト

ロボットは、人間のタスクを実行したり、人間のような方法で動作したりできる機械設計として定義されます。ロボットの構築には、専門知識と複雑なプログラミングが必要です。システムを構築し、モーター、ソナーセンサー、ワイヤーなどの重要なコンポーネントを組み立てることです。電子通信工学科最終学年プロジェクト |電気工学.

この論文では、敵を感知できるロボットの設計と構築について説明します。このロボット実装 次の概念:環境センシング、比例モーター制御。このロボットは、マイクロコントローラー (Arduino メガ) を介して、さまざまなセンサーと主要なハードウェア要素からの情報を処理します。ソナーセンサーを使用して火災事故を検出します。敵を感知して撃つことができるロボット。初期検出にはソナーセンサーが使用されます。敵が検出されると、ロボットは数秒以内にブザーを自動的にオンにし、ロボットが起動して敵に向かって発砲を開始します。このプロジェクトは、人命を救い、物的損害のリスクを軽減するための実用的で入手可能なソリューションに向けて取り組みながら、ロボット工学の分野で関心と革新を生み出すのに役立ちます。

1.1 概要

このプロジェクトは、ロボットの動きを制御する Bluetooth デバイスのコマンドを介して制御されるように、ロボットのワイヤレス制御階層で構成されます。ロボットは完全に遠隔操作されており、制御対象エリアの全景を提供します。

1.2 目標と目的:

このプロジェクトの主な目標は、軍隊によって制御できない地域に安全を提供することです。したがって、このロボットは、そのサイズと制御の容易さにより、これらの場所に入ることができます。

目的: • 分析用のリモート監視および制御アプリケーションを提供します。 • ユーザーがロボット アームを使用して敵を操作できるようにします。 • セキュリティ下の場所に視覚的なフィードバックを提供する。 • 非常に使いやすい制御アプリケーションを提供する。 1.3 システム範囲の説明 :ロボットは制御アプリケーションを使用し、ユーザー側で無線技術を使用してロボットをリモートで制御します。ユーザーからの入力は、Bluetooth デバイスを介してロボットにシリアルに送信され、そこで受信、識別され、適切なモジュールに中継されます。· システムへの入力は、ロボットの動きに対するユーザーからのものです。 · この入力は最初に制御アプリケーションによって処理され、Bluetooth リンクを介してシリアルに送信されます。この入力はロボットで受信され、再度処理されます。 · システムの出力は、適切なモジュールへの処理された信号です。このモジュールは、ロボットのベースのモーターにすることができます。

主なインプットとアウトプット:

· 入力信号 · ロボット アームの動き · ロボットの動き。セキュリティ チームのアシスタント ロボットとして設計されていますが、このロボットには他にも多くの用途があります。 次のユーザーが使用できます: • 警察:人質の場合 • 軍隊:偵察任務用 • 空軍基地:危険物または放射性物質の取り扱いに使用されます。

1.4 理論的根拠と構成

論文は5つの章で構成されています。ここで簡単な説明を紹介します: 第 1 章:はじめに

この章では、論文の目的と研究構造の背景に関する問題について説明します

.  第 2 章:文献レビュー この章では、主に Bluetooth デバイスについて説明します。この論文のトピックに関する文献の一部もこの章に含まれています。  第 3 章:ツールとテクニック この章では、プロジェクトの作成に使用されるすべてのツールとソフトウェアについて説明します 第 4 章:方法論 第 4 章では、主に、論文トピックに関連する提案された敵検出ロボットのシミュレーション設計による手順、方法、および理論の実装に焦点を当てます。  第 5 章:結果と分析

ロボットは実際にテストされ、検証されています。テストには、ロボットセンシングシステムの設計効率とその性能が含まれます。

 第 6 章:結論 最後に、得られた結果に関する結論を提示します。これには、作品内の新規性と将来の作品への提案も含まれます。

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