Arduinoだけでスマートトーキングヒューマノイドロボット！

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このプロジェクトについて

このロボット-モフィザ-（奇妙な名前）は、彼女の周囲を見て、話し、反応することができます。先に進む前に、ビデオをご覧ください：

話すロボットを作るのを見て以来、人々は実際にArduinoではなく他の開発ボードを使って話すロボットを作っているのを見ました。しかし、Arduinoを使ってヒューマノイドロボットを作ることは完全に可能です。Arduinoは話したり、たくさんのサーボを追加して動かしたりすることができます。では始めましょう：

更新（作成方法）-

ステップ1：必要な部品

• Arduino Pro mini（5v 16 Mhz）[どのボードでも問題ありませんが、これを使用して小さくしました）

• PCBに接続するためのメスヘッダーピン

• オスヘッダーピン

• 回路を作るためのベロボード

• SDカードTFモジュール（会話させるため）

• micro sdカード（2GB以下）

• 3xIR近接センサー

• 3xサーボモーター（私はマイクロサーボsg90を使用しました）

• 体を作るための段ボール

ステップ2：IRセンサーと本体を接続する

好きなものでボディを作りましょう。ダンボールで作りました。とても簡単です。

IRセンサーをこのようにリボンケーブルではんだ付けし、片方の端にメスのヘッダーを付け、2つの目に2つ、胸に1つ追加しました。

ロボットは、胸部センサーで何かを検出するとウェルカムメッセージを発し、目のセンサーが高い場合は「ああ、私の目に触れないでください」と発声します。その中のサーボが上に移動します。

ステップ3：サーキット

回路は少し複雑に見えますが、それほど簡単ではありません。1つのバッテリーで電源を入れることができます。回路と他のすべてのコンポーネントをベロボードにはんだ付けし、頭と手に他のサーボを追加します。

ステップ4：コード

コードの前：

このロボットには2つのライブラリを使用する必要がありました。

TMRpcm.h-SDカードからオーディオを再生する場合-トークhttps://github.com/TMRh20/TMRpcm

ServoTimer2.h-TMRpcmはarduinoでTimer1を使用するため、TMRpcmとの競合を回避し、timer2を使用してサーボモーターを実行します。 https://create.arduino.cc/projecthub/ashraf_minhaj/how-to-use-servotimer2-library-simple-explain-servo-sweep-512fd9?ref=user&ref_id=507819&offset=1

これは、ようこそと言うためのコードです。独自の環境とコードを作成できます。コードを作成する前に、ServoTimer2ライブラリを追加する必要があります。ロボットも走りません。

そして、コードをアップします：

  #include "ServoTimer2.h"＃include＃define SD_ChipSelectPin 10＃include "TMRpcm.h" #includeTMRpcm tmrpcm; ServoTimer2 matha; ServoTimer2 lhand; ServoTimer2 rhand; int in1 =6; int in2 =7; int in3 =8; void setup（）{matha.attach（2）; lhand.attach（3）; rhand.attach（4）; tmrpcm.speakerPin =9; Serial.begin（9600）; if（！SD.begin（SD_ChipSelectPin））{Serial.println（ "SD FAIL"）;戻る; }} void loop（）{if（！（digitalRead（in3）））{tmrpcm.play（ "welcome.wav"）; lhand.write（2500）; delay（2000）; lhand.write（1200）; //ハンドシェイク位置delay（9000）; } else {lhand.write（300）; rhand.write（1700）; matha.write（1500）; }}  

ステップ5：終了

電源を入れるだけで完了です。スマートロボットの製作が完了しました。 [他の写真や詳細はすぐにアップロードします]

もっとピンを手に入れることができれば、ロボットを歩かせます。しかし、残りのピンは3つだけでした（デジタル）。必要以上に少ないです。

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コード

• mofiza.welcome.code

mofiza.welcome.code C / C ++

 #include "ServoTimer2.h"＃include＃define SD_ChipSelectPin 10＃include "TMRpcm.h" #includeTMRpcm tmrpcm; ServoTimer2 matha; // mathaはHEADServoTimer2lhand; ServoTimer2 rhand; int in1 =6; int in2 =7; int in3 =8; void setup（）{matha.attach（2）;を意味します。 lhand.attach（3）; rhand.attach（4）; tmrpcm.speakerPin =9; Serial.begin（9600）; if（！SD.begin（SD_ChipSelectPin））{Serial.println（ "SD FAIL"）;戻る; }} void loop（）{if（！（digitalRead（in3）））{tmrpcm.play（ "welcome.wav"）; lhand.write（2500）; delay（2000）; lhand.write（1200）; //ハンドシェイク位置delay（9000）; } else {lhand.write（300）; rhand.write（1700）; matha.write（1500）; }} 

mofiza.fullCode.v1.1

回路図