ガントリーロボット：最大のアプリケーションを自動化

ガントリーロボットは、製造業における最大のアプリケーションのいくつかを処理できるように配置されています。プロセスのどこに適合し、いつ自動化するかを学びましょう。

ガントリーロボットは自動化の主力製品です。デカルト型ロボットの兄として、このマシンは最も要求の厳しいロボットアプリケーションを処理することがよくあります。ガントリーロボットは、ワークステーションの上に跳ね上がる大きな構造によって識別されます。ガントリーロボットには、作業範囲の長さを移動する2つの大きなx軸アクチュエータがあります。それらには、作業範囲を左右に横断するための少なくとも1つのy軸アクチュエータがあります。さらに、作業範囲の内外を上下に移動する少なくとも1つのz軸アクチュエータがあります。

スケーリングする能力は、適切なタスクのために他のタイプのロボットよりも紛れもない利点を提供します。この記事では、ガントリーロボットとは何か、およびガントリーロボットをアプリケーションに使用することを検討する必要がある場合について詳しく説明します。取り上げるトピックは次のとおりです。

• ガントリーロボットの標準アプリケーション
• ガントリーロボットの業界
• ガントリーロボットはいつ使用する必要がありますか？
• ガントリーロボットの費用はいくらですか？

ガントリーロボットの標準アプリケーション

ガントリーロボットは通常、頑丈な作業用に予約されています。それらは、頑丈な金属製の脚のワークステーションの上にあります。このフレームに取り付けられているのは、ガントリーの残りの構造であり、ワークスペース内を移動してタスクを完了することができます。その構造には、特定のアプリケーションに最適な利点があります。これらのアプリケーションには、次のものが含まれますが、これらに限定されません。

• パレタイズ/デパレタイズ
• マテリアルハンドリング
• 並べ替え
• アセンブリ
• 保存と取得

ガントリーロボットは、特にペイロードとサイズの要求が他のロボットタイプで処理できる範囲を超えて増加するため、これらのタスクに最適です。他のロボットには、ペイロード、速度、および到達距離に制限があります。ガントリーロボットの天井性能ははるかに高く、多くの場合、利用可能なスペースによってのみ制約されます。

ガントリーロボットの産業

アプリケーションの種類により、ガントリーロボットは多くの業界で一般的です。ガントリーロボットの一般的な産業は次のとおりです。

• 航空宇宙
• 金属
• プラスチックとゴム
• ロジスティクス/倉庫
• 紙
• 飲食物

ガントリーロボットは、いくつかの理由でこれらの業界で一般的です。これらの業界の一部のアプリケーションでは、高いペイロード要件が一般的です。これらのペイロード要件は、他のタイプのロボットの要件を超える可能性があります。また、リーチが別のタイプのロボットを使用する際の制限要因になる場合があり、ガントリーはここで優れている場合があります。これらの長所と制限について詳しく見ていきましょう。

ガントリーロボットはいつ使用する必要がありますか？

すべてのロボットタイプには、独自の長所と制限があります。これらの特性が、特定のアプリケーションに適したロボットを決定することがよくあります。ガントリーロボットはこの点で違いはありません。これらには、アプリケーションに適しているかどうかを判断するのに役立ついくつかの長所と制限があります。考慮すべきいくつかの重要な機能は次のとおりです。

• ペイロード容量
• 速度
• リーチ
• 器用さ
• サイズ

ペイロード容量

ガントリーロボットは、そのペイロード容量で最も注目に値します。多くの場合、産業用クレーンに似ていますが、これらの機械は巨大な金属構造を備えており、優れた機械的強度を備えています。この構造により、金属の大きなロールや飛行機のコンポーネントなどからの巨大なペイロードに耐えることができます。ガントリーロボットには大きすぎるアプリケーションは多くありません。ただし、多くのアプリケーションは、ガントリーが意味をなさないほど小さすぎる可能性があります。たとえば、PCBアセンブリなどの小さなアセンブリタスクの場合、ガントリーはタスクを実行できますが、やり過ぎになります。この場合、ガントリーロボットでは活用できない機能に多額の費用を費やすことになります。

速度

ガントリーロボットは平均速度であり、主に使用するモーターとペイロードに依存して、どれだけ速く移動できるかを決定します。それらのサイズとメカニズムに応じて、速度は毎秒数センチメートルから毎秒数メートルまで遅くなる可能性があります。モーターとギアボックスは多関節ロボットのようにロボット本体のハウジング内に収まる必要がないため、この点で多くの柔軟性があります。さらに、ギアボックスをモーターに取り付けることによるギアリングと、アクチュエーターの機構から派生した内部ギアリングに高度な柔軟性があります。この歯車装置は、ボールねじ、ラックアンドピニオン歯車、ベルトとプーリーのシステムなどから作られています。

速度とペイロードは、考慮事項のバランスをとる行為です。より高いペイロードは、より重いコンポーネントとより高いギア比を必要とし、最高速度を制限します。多くの場合、最速のロボットには大きなペイロード容量がなく、その逆も同様です。アプリケーションの要求により、使用するロボットの種類が決まります。

リーチ

ここがガントリーロボットが本当に輝いているところです。それらのリーチは、他のタイプのロボットと比較して比類のないものです。リーチは、建設に利用できるスペースの量によってのみ制約されます。ガントリーロボットは、サッカー場全体（またはヨーロッパの読者にとってはピッチ！）まで数平方メートルの小ささである可能性があります。これは、ガントリーロボットが大規模な倉庫および保管アプリケーションで見つかる理由を説明しています。タスクで長距離をカバーする必要がある場合は、ガントリーから始めるのがよいでしょう。

器用さ

アプリケーションが柔軟な動きを必要とする場合、ガントリーは衰弱し始める可能性があります。それが大きなペイロード容量とリーチを持つことを可能にする同じ構造はまたそれを堅くします。これは、ガントリーがタスクを実行するためにパーツの周り、横、または下を移動する必要があるアプリケーションで苦労することを意味します。たとえば、ガントリーロボットは、さまざまな角度で複数のジョイントを溶接する必要がある溶接アプリケーションには適していません。関節式の腕は、このタイプの仕事に優れています。ガントリーロボットは通常、パーツの上部を移動したり、ドロップダウンしたり、機能を実行したり、上に戻ったり、次の位置に移動したりできるタスク用に予約されています。

サイズ

ガントリーは、実装の最小レベルでも最大のロボットタイプの1つです。他のロボット（モバイルタイプを除く）は、工場フロアの全長にわたって動作できません。このサイズは、大規模なアプリケーションで有利です。ただし、このサイズは、スペースが横方向または縦方向に制限されている場合に悪影響を与える可能性があります。ガントリーはワークスペースの上にあるため、これは通常問題にはなりません。ただし、特別な状況では、既存のインフラストラクチャによってガントリーの統合が困難になる可能性があります。

あなたが尋ねるべき2つの主要な質問は次のとおりです：

• 適切なアプリケーションはありますか？
• 私のガントリーロボットのビジネスケースは何ですか？

このセクションは、ガントリーロボットに適したアプリケーションを理解するための良い出発点となるはずです。アプリケーションに適合しない場合、悪影響を受ける可能性があります。これには、潜在的な収益の損失、非効率的な運用、さらにはプロジェクトの完全な失敗が含まれます。 2番目の質問はビジネスケースに関するものです。これに答えるには、プロセスのコスト、自動化から得られるもの、およびロボットプロジェクトのコストを理解する必要があります。魅力的なタイムラインでROIケースを作成できれば、自動化プロジェクトの堅実なビジネスケースを証明する準備が整います。

それでもアプリケーションの適合性について確信が持てない場合、または施設の自動化に関して他に質問がある場合は、独立したアドバイザーのネットワークを使用して専門家に連絡してください。

ガントリーロボットの費用はいくらですか？

ガントリーロボットは、そのサイズが非常に大きく、統合が難しいため、非常に高価になる可能性があります。非常に小規模なガントリーロボットプロジェクトが50,000米ドルの値札を持つことは前例のないことではありません。このコストには、設備と統合作業の両方のコストが含まれます。コストはブランドや地域によって大きく異なりますが、これらのロボットには多額の投資が必要になります。私たちの提案ツールは、お住まいの地域のサプライヤーと連絡を取り、今日から大まかなコストを決定できるようにします。

これらのロボットの構造は、価格設定に影響を与える独自の要因です。それらは非常に大きいため、多くの場合、現場で構築されます。標準的な産業用ロボットアームは、通常、パレットに組み立てられた状態で出荷されます。この構造には、他の種類のロボットには最小限から存在しない追加の人件費がかかります。

コストはさておき、世界中のメーカーがこれらのロボットで利益を上げています。これらのユーザーは、これらの利益を達成するために、アプリケーションの適合性とビジネスケースの適切な組み合わせを見つけました。ビジネスケースを決定する方法がわかりませんか？私たちの投資計算機は、結論を出すのに役立ちます。このツールは、コストがどこにあるのか、自動化することで価値を見つけることができるのかを判断するのに役立ちます。