ロボットの安全性:ロボットが実際に安全であることを確認する

ロボット アプリケーションは本当に安全ですか?

ロボットの安全性を確保することは、ロボットの展開において重要な部分です。高性能で動きの速いロボット マニピュレーターを使用している場合、ほんのわずかなミスでも悲惨な結果になる可能性があります。

簡単な安全規則に従うと、アプリケーションが誰かに危害を加える可能性を大幅に減らすことができます。

それを否定することはできません… ロボットは危険な場合があります。

大型の産業用機械と同様に、ロボットは人間の労働者に身体的危害を与える可能性があります。

ロボット ユーザーとして、ロボットを安全に使用することはあなたの責任です。

ロボットは本当に安全ですか?よくある質問

特に欧米では、ロボットは危険だという一般的な認識があります。

これは、メディアやエンターテイメントでのロボットの描写方法に起因する可能性があります。ロボットに対する文化的認識は国によって異なります。調査によると、ロボットに対する態度は時間の経過とともにより否定的になっています。これはおそらく、ロボット技術のトピックに関するメディアの報道が増加したためです.

この否定的な認識は、ロボットが本質的に安全ではないという感覚につながる可能性があります。

実際、ロボットによる事故の発生率は非常に低いです。

労働安全衛生局によると、1984 年の最初の事件以来、米国でロボットが関与した死亡者は 20 人しか報告されていません (ジョージ オーウェルのファンなら興味深い日付かもしれません)。これよりも多くの人が、2 週間ごとにベッドや他の家具から転落して死亡しています (年間平均 650 人の死亡)。

他の産業用機械と比較して、ロボットは非常に安全ですが、安全に使用する場合に限られます。

ありがたいことに、ロボットを安全に使用するために特別に作成されたさまざまな安全基準があります。

ロボット安全基準の基本ガイド

ロボット機械は、販売が許可される前に、関連する安全基準に準拠する必要があります。これらの規格の一部は、他の産業機械と同じです。たとえば、米国では、ガイドライン「OSHA 1910.212 すべての機械の一般要件」に準拠する必要があります。

より一般的な標準の他に、ロボット固有の標準もいくつかあります。これらは、使用しているロボットの種類によって異なります。

遭遇する可能性のある主な基準は次の 2 つです。

ISO 10218 産業用ロボットの安全要件

国際標準化機構 (ISO) は、世界中で使用される標準を作成しています。これらの標準は、幅広い製品とアプリケーションのガイドラインと、ビジネスのさまざまな側面に必要な運用手順を提供します。

ISO 10218 は、正しく使用すれば本質的に安全な産業用ロボットを作成するためのガイドラインを提供します。また、産業用ロボットを安全に使用するための保護対策や一般情報などの運用要件も含まれています。

ANSI/RIA R15.06-2012- 産業用ロボットの安全規格

American National Standards Institute (ANSI) は、主にアメリカ合衆国で使用される標準を作成します。これは民間の非営利団体であり、その目標は米国企業の国際競争力を強化することです。

Robotic Industries Association (RIA) は、ロボット産業に特化した米国の業界団体です。産業用ロボットの安全規格は、ANSI と RIA の共同規格です。

ANSI/RIA R15.06 は、産業用ロボット システムの製造と統合に関するガイドラインを提供します。 ISO 10218 と密接に連携しているため、米国のロボットも国際的な安全要件に対応できるようになっています。

リスク評価の重要性

ロボットが ISO または ANSI 規格に従って製造されたとしても、ロボット アプリケーションが本質的に安全であるとは限りません。

常にリスク評価を実行することが重要です。これにより、潜在的な安全上のリスクを特定し、それらのリスクが問題になる前に軽減する方法を計画します。

ISO 1021 と ANSI/RIA R15.06 の両方に、ロボットの展開のためにそのようなリスク評価を実行する方法に関するガイドラインが含まれています。

アプリケーションのロボット安全チェックリスト

ロボット アプリケーションが安全であることを確認するには、どのような手順を踏む必要がありますか?

最初のステップは、非常に重要なリスク評価を実行することです。 ANSI/RIA R15.06 からの一般的なリスク評価手順は次のとおりです。

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ロボット システムの使用制限を設定する

選択したタスクの潜在的な危険を特定する

リスクの初期見積もりを行う

これらのリスクを軽減する方法を決定する

これらのリスク軽減策を実施する

対策によってリスクが本当に軽減されたかどうかを確認してください。

行った手順を記録してください。

リスク評価に加えて、使用前にロボットの安全性を再確認するために実行できる追加の実用的な手順は次のとおりです。

• 作業エリアに障害物がないか確認し、取り除く
• ロボットに損傷がないことを確認してください。
• ゆったりとした服を脱ぎ、長い髪を束ねます。
• ティーチ ペンダントをロボットのワークスペースの外のスペースに移動します。
• 緊急停止ボタンがどこにあるかを確認してください。
• ロボットの作業スペースに人を近づけない
• 適切な安全装備を着用していることを確認してください。

疑わしい場合は、ロボットの安全トレーニングを受ける

ロボットの安全性について確信が持てない場合は、ロボットの安全トレーニングを受けることが役立ちます。

ロボットの製造元またはインテグレータを使用している場合は、その安全トレーニングを見つけることができる場合があります。また、ANSI/RIA R15.06 標準に準拠したトレーニングを RIA から直接取得することもできます。

何をするにしても、ロボットを安全な方法で使用していることを確認してください。

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