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腕の終わりのツールを3Dプリントする必要がある理由


エンドオブアームツールは、産業機器企業の定番です。産業用自動化セグメントは、COVID19にもかかわらず、2026年までに2,967.0億米ドルに達すると予想されています。自動化された機器が生産に役立っている製品に関係なく、効果的なグリッパーまたはツールを作成することが不可欠です。

何十もの産業機器会社と話をしてきましたが、私は常に 3Dプリントに対する耐性に困惑しています。他の製造方法と同様に、3D印刷は、特定のコンポーネントを作成するための適切なツールです。エンドオブアームツールの構築は、絶対にそれらのコンポーネントの1つです。

何十ものアルミ削り出し部品とストックハードウェアを組み立ててエンドオブアームツールを構築することは、この分野で3D印刷が実際にどのように優れているかについての知識を身に付けた場合、同様にばかげているように見えます。

軽量のエンドオブアームツール

アルミニウムは最も人気のある製造材料の1つです。安価で、機械加工が簡単で、金属規格では軽量です。

プラスチックと比べて?チャンスではありません。 ULTEM(PEIプラスチックの商標名)の密度はアルミニウムの半分未満です。

その上、3Dプリントは固体プラスチックで印刷する必要はありません。通常、アームエンドツールの場合、ベストプラクティス(可能な場合)は、厚い外殻を印刷し、パーツの内部を40〜60%の密度のままにすることです。これにより、印刷時間、材料費、および最終用途部品の重量を節約できます。

マテリアル 密度 ソース
アルミニウム 2.7g /cm³ Elmhurst.edu
PEI(ULTEM) 1.27g /cm³ SigmaAldrich

より高速な操作

軽量ツールの作成と連携すると、操作が高速になります。 3D印刷されたアームの端のツールは、従来の製造ツールよりも軽量に構築できるため、ロボットアームは、同じペイロードを運ぶことでより速く動くことができます。

適切な状況では、より高速なロボット=より多くの毎日の生産=幸せな生産マネージャー。さらに先に進む必要がありますか?

ロボットアームのコストを下げる

私がロボット自動化装置に投資している会社と話すたびに、彼らは彼らが行った投資を誇りに思っています。彼らは、「このロボットの価格は5万ドルです。上司にそのことを納得させるために本当に努力しなければなりませんでした!」

ロボットアームの参入障壁は気が遠くなるようなものです。通常、産業用ソリューションの場合、企業は最低限でも10,000ドルを費やすと予想できます。多くの場合、ハードウェアの費用に加えてソフトウェアまたは実装の費用がかかります。

ロボットアームの請求書のサイズは、次の2つに直接関連しています。

  1. 移動するのに必要な重量はどれくらいですか?
  2. どこまで到達できる必要がありますか?

最初から3Dプリントのアームエンドツールまでの計画は、ロボットが移動する必要のある全体の重量に直接影響を与える可能性があります。 20ポンドの工具ではなく5ポンドの工具を使用する必要がある場合は、はるかに小さいロボットアームを特定して、請求書から5つの数字を簡単に切り取ることができます。

アセンブリの統合

従来構築されていたエンドオブアームツールはブロック状です。調達が必要な数十の部品のBOMを持つことができます。すべての部品を複雑に組み立てる必要があります。

3D印刷されたツールは、ツールの構築方法を最初から設計段階で変更できます。 3軸ミルの設計上の考慮事項を気にせずに、どのように異なる設計をしますか?

以下に、Genesisがアセンブリを統合するためにエンドオブアームツールを再設計する方法の優れた例を示します。その結果、真空ラインが統合されたはるかに効果的なツールになります。

可能な限り効果的に動作するために、製造業者は、製造しようとしている部品の要件に応じて、作業に最適なツールを選択する必要があります。

多くの場合、3D印刷は、想像できるあらゆるものを作成するための「魔法の弾丸」として宣伝されています。従来の製造が優れている状況はたくさんありますが、エンドオブアームツールは3D印刷が見過ごされがちな分野の1つです。

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