NPEのロボット：より速く、より強く、よりスマート

NPE2018でアクロバットを行うロボットは、前世代よりも高速で、スマートで、接続性が高く、場合によっては「協調的」です。主要なロボットサプライヤーへのインタビューでは、全体的な重点点について驚くべき一致が見られました。サイクルを高速化し、メンテナンスを容易にし、プログラミングを容易にする新しい制御機能。ロボットと機械の制御の統合を強化します。プレスの横に統合された複数のダウンストリームオペレーションを備えた自動セルへの業界の依存度が高まっています。この最後の重点は、ショーブースに幅広いロボットタイプ（スカラタイプ、デルタまたは「スパイダー」タイプ、およびますます多様な「コラボレーション」コンセプト）をもたらすことです。 6軸ジョイントアームロボットもこのNPEでこれまでになく豊富になっていますが、サーボリストを備えた5軸、6軸、または7軸の線形ロボットとの競争に直面しています。

より洗練されたロボットプログラミングは、多軸動作を同時に実行し、クランプとエジェクタの動作を予測し、最適なスタンバイ位置を確立することにより、サイクルタイムを可能な限り短縮しています。よりスマートなロボット制御は、そのような自動サイクル最適化のためにタイミングと位置を学習して調整することができます。コインの反対側では、一部のコントロールは、サイクルが許すときに実際にロボットの速度を落とし、ロボットが時間どおりに移動するのに必要な速度よりも速く移動しないようにすることで、摩耗を防ぎます。

サーボモーターの速度、精度、およびプログラム可能性は、主軸と手首の回転の両方で、テイクアウトロボットの空気圧に大きく取って代わりました。ショーフロアでご覧いただけるように、サーボスプルーピッカーも実際にはミニロボットになりつつあります。あるサプライヤーは、サーボピッカーが離型部品の向きを制御するための利点を提供すると述べています。ただし、ロボットベンダーの間では、空気圧が今後しばらくの間、単純なピックアンドドロップアプリケーションに使用されるという一般的な合意があります。

より高い生産性を引き出すための一定の圧力は、加速、減速、および機械の衝撃と振動によるロボットの垂直軸の「フラッター」に対する忍耐力の低下も意味します。ロボットサプライヤーは、固有の振動傾向を最小限に抑えるために、ロボットアームの質量を減らし、剛性を高めるために着実に取り組んできました。また、アクティブな振動抑制のためのソフトウェアを使用しています。加速/減速を制御し、小さなロボットのカウンターモーションを使用して振動を減衰させます（ノイズキャンセリングヘッドホンに類似）。

プログラミングのしやすさは着実な傾向にあります。一部のベンダーは、ライン内のすべてのモデル間で一貫したインターフェイスを確保することで、これに取り組んでいます。もう1つの戦略は、同様の外観とアプローチを6軸のジョイントアームロボットと線形モデルまたはデカルトモデルのプログラミングに適用することでした。また、最新のカテゴリのロボット工学である協働ロボット、つまり「コボット」は、「リードスルー」ティーチプログラミングを採用することで、専門的なプログラミングの専門知識の必要性を排除します。これにより、ロボットは複雑なタスクでもすばやく「学習」できます。ショーの一部のコボットには、処理ステーションでQRコードをスキャンできるカメラが内蔵されており、処理ステーションで以前に学習したプログラムを即座に呼び出して、そのステーションで使用できます。