ASM Assembly Systemsは、品質管理チェックにRethinkRoboticsのSawyerロボットを使用しています

Rethink RoboticsのSawyerロボットは、ASMAssemblySolutionsでコンポーネントの自動品質管理を実施しています。

現在ハーングループの一員であるRethinkは、ASMのセットアップは簡単で、操作によってSawyerは「従業員の間で高いレベルの受け入れを迅速に達成する」ことができたと述べています。

ASM Pacific TechnologyグループのSMTソリューションビジネスセグメントのタスクは、世界中の電子機器メーカー向けのSMTスマートファクトリーをサポート、実装、および実現することです。

SIPLACE配置システムやDEK印刷ソリューションなどのASMソリューションは、ハードウェア、ソフトウェア、およびサービスを使用して、ラインおよび工場レベルでの中央ワークフローのネットワーキング、最適化、および自動化をサポートし、電子機器メーカーが劇的な改善を行ってスマートS​​MT工場に段階的に移行できるようにします。生産性、柔軟性、品質のためのキー数値/KPIで。

ASMの中心的な戦略要素は、顧客やパートナーとの緊密な協力です。 ASMは、スマートチャンピオン間の経験を積極的に交換するためのグローバルコンピテンシーネットワークとしてSMTスマートネットワークを開始しました。

ASMは、製造会社向けのIIoTプラットフォームを開発するADAMOS合弁会社の共同設立者であり、他のSMTメーカーと協力して、SMT回線でのM2M通信のSMEMA後継としてオープンスタンダードのHERMESを確立しています。

タスク

ASMは、品質管理にRethinkRoboticsのコボットSawyerを使用しています。 Sawyerは、既存のアセンブリからパーツを取り出し、表面のスキャンを実行し、ボードをテストアダプターに配置することにより、独自にチェックを実行します。

このOK/NOKテストの後、Sawyerは結果に基づいてパーツを分離し、さらに処理するためにリリースします。欠陥のある部品はプロセスチェーンから削除され、Sawyerによって特別な領域に配置されて、障害分析に転送できるようになります。

もう1つの課題は、当初、従業員がコボットを受け入れることでした。製造業の労働者は、ソーヤーが長期的に仕事を危険にさらす可能性のある機械になることを恐れていました。

ただし、Sawyerが反復的なタスクを引き受けるため、このアイデアは急速に変化しました。つまり、ASMの従業員は、バリューチェーン内のより要求の厳しいタスクにスキルを適用できます。

少し慣れた後、コボットは制作チームの一員になり、新しいニックネーム「ポール」が付けられました。

プロジェクトの進捗状況

ASMの意思決定者は、以前は手動で実行していたプリント回路基板の品質管理を自動化する機会を提供するSawyerアプリケーションを知るようになりました。 Sawyerは、パーツを個別にピックアップして、テストシステムで使用することができました。

Rethink Roboticsのライブデモの最初の会議で、ASMの意思決定者は、Interaソフトウェアを使用してSawyerをプログラムすることがいかに簡単であるかに感銘を受けました。

お客様にとってのメリット

ASM AssemblySystemsの電子機器製造責任者であるAlessandroBonara氏は、次のように述べています。「Sawyerが非常に迅速で簡単に組み立てられることは、私たちにとって非常に印象的でした。」

配送、組み立て、接続が完了すると、Sawyerはすぐに使用できるようになります。従来の産業用ロボットと比較して、Sawyerはセットアップと運用がはるかに簡単です。

もう1つの利点は、Sawyerをネジで集会所の床に固定する必要がないことです。これにより、柔軟性の点でその機動性がもう1つの大きな利点になります。

Interaソフトウェアのプログラミングは、その構造と操作により、ユーザーにとって非常に簡単です。

従業員は、部屋の中でロボットアームを動かすことで機能する「Teachby Demonstration」を使用してプログラムをモジュール化するか、ランドマークを使用してSawyerが動きの実行方法を学習するために使用できるフレームワークを指定できます。

最後のステップとして、従業員はInteraソフトウェアを使用してプログラムされた動きを微調整できます。

Sawyerを使用する場合、人間と協働ロボットの協力における安全面が最優先されます。

そのため、コボットSawyerは、力の使用、ロボットアームの位置を継続的に制御し、衝突制御を行います。 ASMでの本番環境で使用されるアプリケーション全体がCE認定を受けています。

生産性と品質の向上

Rethink RoboticsとASMの協力は、「非常に建設的で信頼性が高い」と両社は述べています。

ASMにとって、生産性と品質の向上は最も重要な目標の1つです。

自動化のためのテクノロジーの使用は重要なステップです。そのため、コボットSawyerによる自動品質管理はASM製造プロセスにうまく適合します。