Open CV Robot

KUKAは100年以上の歴史を持つ名前です。彼らは溶接会社としてスタートしましたが、KUKA のロボット技術は長年にわたり多くの競合他社をはるかに凌駕しており、特に特殊モデルと過酷な環境で労働者を安全に保つ能力に関しては顕著です。 KUKA ロボットファミリーには、さまざまな技術シリーズがあります。これらのロボットは、何十ものマテリアル ハンドリング、ディスペンス、材料除去、および溶接アプリケーションを実行できます。ただし、さまざまなアプリケーション向けにもう少し具体的なことを実行できる特別なロボット モデルもあります。この KUKA のロボット技術には、特定の高さやリーチの要件、特殊なペイ

ファナック ロボティクスは、40 年以上にわたりロボット業界のリーダーであり、毎年技術の革新と改善を続けています。ファナックは、組み立て、塗装、溶接、ディスペンス、バリ取り、穴あけ、研磨、および他のいくつかのアプリケーションを実行できるロボット技術を生み出しています。同社のロボットは世界中の工場で使用されており、購入後数年間は稼働し続けることができます。 では、なぜファナックからロボットを購入するのでしょうか?それは簡単です。前述のように、テクノロジーは年々改善され続けていますが、ロボットも頑丈に作られています。つまり、ロボット システムは適切なメンテナンスを行えば、何十年も使用できるという

120 年以上のビジネスで、KUKA (Keller und Knappich Augsburg) は 1 世紀以上の長寿と革新を祝ってきました。 KUKA は、1898 年に家屋や街路灯用の手頃な価格の照明を販売する事業を開始して以来、高度な技術を推進してきました。ブレーメンに本拠を置くエンジニアリング会社の買収により、KUKA の事業は本格的に軌道に乗り、溶接および組立システムの市場シェアが拡大しました。後は歴史です。KUKA は現在、約 14,200 人の従業員を擁し、総売上高は 35 億ユーロを超えています。 1973年 - FAMULUS は、KUKA による最初のロボット開発で

ロボットの運動学は、動きを引き起こす力に関係なく、物体の動きに集中する力学の一分野です。ロボットのキネマティクスでは、ロボット システムの構造を形成するキネマティック チェーンのさまざまな自由度にジオメトリを適用します。ロボットの運動学は、アクチュエータの力とトルクの計算とともに、ロボットの動きを計画および制御するため、重要です。非線形方程式を使用して関節パラメーターを配置し、ロボット システムを構成します。運動方程式は、ロボットの運動学にとって最も重要です。 ロボット インバース キネマティクスは、ジョイント パラメータを計算することにより、ロボットに必要な特定のエンド エフェクタ位置を達