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Motoman のキネティック教育プログラム


Motoman Robots の最新のアドオン機能の 1 つは、Robotiq の Kinetiq ティーチング アドオンです。これは、訓練を受けたロボット プログラマーを除いて、より多くの人々が溶接ロボットをプログラムできるようにする機能です。

Motoman の Web サイトによると、Kinetiq Teaching は、プログラマーがロボット アームをさまざまな角度や場所に手動で配置できるようにすることで、セットアップ時間を短縮する、よりシンプルなプログラミング戦略です。このプログラムにより、ロボットによる溶接の実装が容易になり、企業はより迅速に投資を回収できます。

基本的には、溶接工が実演でロボットに動きを教えます。溶接工は手を使って、溶接作業中に必要な任意の方向にロボットを誘導します。 Kinetiq を使用すると、溶接工がプログラミングの知識を持っていなくても、これらの溶接軌跡を簡単に記録できます。ハンドガイドによるポジショニングを使用することで、クラッシュが少なくなり、ロボットのプログラミングにかかる​​時間が短縮される、とウェブサイトは述べています。ロボットは、プログラミング中に手がロボットを動かす力、方向、速度も記録します。

ティーチ ペンダントの Kinetiq ティーチング スクリーンには、グラフィック カラー タッチ スクリーン ディスプレイがあり、タスクをプログラムするためのアイコンと、コースの位置決めに使用できるさまざまなモーション応答と速度があります。

この統合アドオン ソリューションは、Motoman ArcWorld C ワーク セル、MA1400 を使用する ArcWorld II ワーク セルで利用でき、Lincoln Electric、Fronius、Miller、Tregaskiss などの企業のさまざまな電源やトーチと連携することもできます。とビンゼル。


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