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Motoman Kinetiqティーチングプログラム:溶接ロボットプログラミングを簡素化

熟練プログラマー不要の新機能

Motomanロボットの最新アドオン機能の一つが、Robotiq製「Kinetiq Teaching」です。この機能により、訓練されたロボットプログラマー以外でも溶接ロボットをプログラミングできるようになります。

セットアップ時間を大幅短縮

Kinetiq Teachingは、プログラマーがロボットアームを必要な角度・位置に手動で配置するだけでプログラミングできるシンプルな戦略です。Motomanウェブサイトによると、セットアップ時間を短縮し、ロボット溶接導入を容易にし、投資回収を早めます。

溶接作業者が直接教示

基本的に、溶接作業者が実演してロボットに動きを教えます。溶接アプリケーション中に必要な方向へ手でロボットをガイドするだけ。プログラミング知識がなくても、Kinetiqが溶接軌跡を簡単に記録します。ハンドガイド位置決めにより、クラッシュが減り、プログラミング時間も短縮。ロボットは手の動きの力・方向・速度も記録します。

直感的なティーチペンダント画面

ティーチペンダントのKinetiq教示画面には、グラフィカルなカラータッチスクリーン表示、タスクプログラミング用アイコン、コース位置決め用の多様なモーションレスポンスと速度設定が搭載されています。

幅広い互換性

この統合アドオンソリューションは、Motoman ArcWorld Cワークセル、MA1400搭載ArcWorld IIワークセルで利用可能。さらに、Lincoln Electric、Fronius、Miller、Tregaskiss、Binzelなど多様な電源・トーチとも互換性があります。

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