精度と利便性：ロボットが作業ラインを超えてメンテナンスを維持する方法

ロボット工学と自動化について考えるとき、最初に頭に浮かぶのは、巨大なロボットが効率を損なうことなく一度に1ステップずつ製品を組み立てる高精度のタスクを実行する工業生産ラインです。と精度。

しかし、ロボット工学と自動化の技術がはるかに高度化するにつれて、ロボットの使用は工場のフロアから新しい領域に拡大しています。

これらの新しいドメインの1つは、あらゆる業界でのメンテナンスのドメインです。ロボット工学は、あらゆる意欲的な業界の保守部門に具体的に浸透しており、この範囲は不当なものではありません。

このシフトを促した理由は複数あります：

• まず、これらのタスクは反復的かつ単調であるため、自動化の最適な候補になります。
• 第2に、これらのタスクは経験豊富な技術者を解放する良い機会をもたらします。技術者は専門知識を集中して、ロボットが他の方法では不可能な重要な故障のトラブルシューティングを行うことができます。

ロボットは、アクセスが困難な場所で困難なメンテナンスタスクを実行することもできます。そうしないと、人間に壊滅的な打撃を与える可能性があります。

これにより、人間の保守作業員の命を危険にさらすことなく、潜在的に危険な状況で作業するのに最適な候補になります。

メンテナンスの分野でのロボットと自動化の役割をよりよく理解するために、ここにいくつかの具体的な例を示します。

検査の自動化

人間のチームが配置されている場合、リスクの高いメンテナンスマシンの定期検査は、骨の折れる困難な作業になる可能性があります。この例は、飛行機のメンテナンスのコンテキストでよりよく理解できます。

一定の飛行時間の後、すべての飛行機の胴体とエンジンが検査され、飛行中に大惨事につながる可能性のある微細な切り込みがあるかどうかが確認されます。

従来、この作業は、染料などの不正確な方法を使用して、エンジンの構造に亀裂がないかどうかを確認する人間によって行われていました。

現在、完全に自動化されたロボットは、検査の精度を向上させるだけでなく、時間という形でかなりのリソースを節約しました。

ロボットも自動車の世界にその痕跡を残しています。ロールスロイスのような企業は、エンジンラインを便利に検査し、必要な場所で迅速なバッチ修理を行うことができるスネークロボットを実験しています。

ロボットの台頭は、家のメンテナンスの分野も席巻しました。Householdvisionのような企業は、掃除機などの日常的なタスクを実行できる低価格のロボットを提供しています。

人体への暴露と危険の低減

ロボットの最も排他的な利点の1つは、人間の危険な暴露を減らす能力です。

正確には、この理由から、自動化は、そうでなければ人間が怪我や壊滅的な損失のリスクにさらされていた保守および検査領域でも使用されています。

フラウンホーファーのような企業は、検査のために下水道に配備できる複数のロボット検査官を開発しました。

これには2つの理由があります。1つは、これらのロボットは高度な下水道検査システムを備えているため、検査が実行されると、下水道システムはシャットダウンされず、継続的に検査されます。

第二に、下水道に入るのは人間にとって非常に危険であり、適切な安全プロトコルと個人用保護具を装備する必要があるため、危険な人間への暴露が最小限に抑えられます。

業界での検査の多くの事例も非常に危険です。たとえば、化学物質を収容する圧力容器は、タンクが空になった後でも、表面が人体にさらされると危険です。

このような状況で、材料のクリープと疲労を探すための検査の実行は、人間と比較してロボットによって実行されるようになりました。

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