直交ロボットと従来ロボットの主な違い
協働直交ロボットで省スペース化
簡単セットアップ
協働ロボットは、新規ユーザー向けにセットアップを簡素化する機能限定のプログラミング環境を使用することがよくあります。PP100のシンプルな直交幾何学は、あらゆる位置と移動の組み合わせが直感的で可能なため、新規ユーザーにとって特に教示しやすいです。Precise Automationの協働ロボットは、使いやすいWebベースインターフェースと、産業用ロボット並みに高度なオプションプログラミング環境の両方を提供します。使いやすいGuidance MotionインターフェースはWeb対応デバイスからアクセス可能で、技術者やオペレータがPP100を迅速・簡単にセットアップ・教示して実作業に投入できます。
Precise Automationは、世界唯一の協働直交ロボット「PP100 Industrial Collaborative Cartesian Robot」を発表しました。PP100のユニークな機械設計により、ほとんどの協働ロボットより低価格で、卓上アプリケーションの総コストを削減。この軽量ロボットは2軸(XZ)または3軸(XYZ)で、オプションでTheta軸とサーボグリッパーが追加可能。1人で持ち運べ、テーブルに設置し、AC電源コードとEthernetケーブルを接続するだけで稼働可能。コントローラ、電源、ハーネスがロボット構造内に内蔵され、設置を簡素化。既存作業エリアやコンベアなどの設備上部にもマウント可能。協働直交設計により、既存生産への影響が最小限の極めて小型・低コストワークセルを実現。
協働ロボットにより、人間がロボット周辺で安全に効率的に作業できる混在製造環境が構築可能。PP100の速度と安全性の独自の組み合わせにより、フル速度で動作しながらISO標準の協働力で産業用スループットを実現。オペレータは安全性や生産性を損なうことなくロボット周辺を自由に移動できます。
小さな設置面積
直交ロボットは、ワークエンベロープ内のあらゆるポイントに極めて合理的なコストで到達可能。設置面積は通常SCARAや6軸ロボットより小さい。中大型直交ロボットへの需要が増加中。
耐久性も大きな強みで、直交ロボットは数十年使用可能。協働ロボットは最近注目され重要な用途があるが、高速・高ペイロード用途には不向きな場合もある。しかし適切な状況では勝るものがない。
自動制御システム
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