ATIのU1-050ユニバーサルコンプライアンスコンペンセーター、多用途でロボット精度を向上
ATI Industrial AutomationのU1-050ユニバーサルコンプライアンスコンペンセーター(UCC)は、自動組立、ビンピッキング、マシンロード/アンロード、ロボット仕上げなどのタスクでの適応性に優れた多様な機能を備えています。
UCCは複数方向にコンプライアンスし、エンドエフェクタとワークピース間の位置ずれを吸収。高耐久アプリケーションに適し、X-Y横方向コンプライアンス、X-Y-Z軸回転、Z圧縮を同時に提供します。加圧内部リセットピストンが装置を繰り返し可能な中心位置に戻します。
空気圧を変えることで特定ペイロード向けに剛性を調整可能で、汎用性を高めています。PNPまたはNPNコンプライアンスセンサーに対応し、環境保護オプションも用意。標準の50mm ISO取り付けパターンにより、一部のケースではインターフェースプレートが不要になります。
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