ユニバーサルコンプライアンスコンペンセータは、さまざまなロボットタスクに適応します
ATIインダストリアルオートメーションのU1-050ユニバーサルコンプライアンスコンペンセーター(UCC)には、自動組み立て、ビンピッキング、機械のロードとアンロード、ロボットによる仕上げなどのタスクに適応するためのさまざまな機能があります。
UCCは、エンドエフェクタとワークピース間のミスアライメントを克服するために、さまざまな方向に準拠しています。これは、X-Y横方向コンプライアンス、X-Y-Z軸回転、およびZ圧縮を同時に提供する、高耐久性アプリケーションに適していると言われています。加圧された内部リセットピストンは、デバイスを繰り返し可能な中心に戻します。
空気圧を変化させてその汎用性を高めることにより、特定のペイロードに合わせて剛性を調整できます。 UCCは、PNPまたはNPN準拠センサー用に構成できます。また、環境保護のオプションもあります。標準の50mmISO取り付けパターンが付属しているため、場合によってはインターフェースプレートが不要になります。
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