ABBのYuMi協働ロボットが5周年を迎えます

ABBは、小型ロボットのビッグストーリーを祝っています。デュアルアームのYuMi協働ロボットは、今年5歳の誕生日を迎えます。 （下のビデオを参照してください。）

もともと軽量の組み立て作業で労働者を支援するために2015年に発売された、ABBは、共同のYuMiロボットがさまざまなアプリケーションや業界の道を切り開き、ロボットの自動化で何が達成できるかについての多くの人々の認識を変えたと言います。

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人間工学に基づいた設計と、ピンチポイントを回避するソフトパディングを備えた軽量マグネシウム合金アーム、衝突検出を備えた高度なモーションコントロールなど、さまざまな安全機能を備えたYuMiは、人と一緒にワークステーションに取り付けられ、人と以前は安全バリアまたはケージが必要だったタスクを一緒に作業するロボット。

ABBによると、YuMiは、ロボットと肉体労働者が並んで作業する必要があるコラボレーションアプリケーションで「安全性の基準を設定」したとのことです。

器用さとデュアルアーム14軸設計により、YuMiは、電子部品や電気部品の組み立てから製菓工場でのキャンディーの選別まで、世界中の生産ラインの生産性と品質を向上させる上で重要な役割を果たしてきました。

YuMiは、フェンシングなどのかさばる高価な安全対策の必要性を排除することで、人とロボットを隔てる物理的および心理的障壁を取り除きました。

YuMiの人気の鍵は、人間のオペレーターのサイズと動きを模倣したフレンドリーなデザインと、ABBによると、「他のコボットよりも速く」安全に移動できる超軽量のソフトパッド付きアームです。

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ABBのロボティクスおよびディスクリートオートメーションビジネスエリアのプレジデントであるSamiAtiyaは、次のように述べています。または障壁、インストールと操作が簡単です。

「YuMiは非常に人気があり、マテリアルハンドリング、組み立て、検査用の小型の協働ロボットの新しいカテゴリを作成すると同時に、製造からヘルスケアなど、幅広いアプリケーションで協働ロボットの魅力を広げています。」

YuMiは、発売以来、ABBRoboticsとDiscreteAutomationのコラボレーション自動化ソリューションの幅広いポートフォリオの基礎となっています。

印象的な雇用の歴史を積み上げ、電気ソケットの製造から、スイスを拠点とする決済ソフトウェアプロバイダーであるAbrantix向けのATMマシンのセキュリティ、信頼性、耐久性のテストに至るまで、あらゆる成果をもたらしています。

医療部門が効率の向上を目指しているため、YuMiはヘルスケアおよび製薬アプリケーションに進出し、研究所や医療施設でのタスクを支援しています。

たとえば、米国のCopan Diagnosticsは、YuMiベースのHEPAフィルター付きバイオセーフティワークステーションを使用して、組織、骨、滅菌液サンプルを管理し、従来の綿棒や血液培養を輸送しています。

YuMiは職場の外でも大きな影響を与えました。マイルストーンには、世界のリーダーであるアンゲラメルケル、バラクオバマ、ナレシュモディとの出会い、イタリアのピサでアンドレアボチェッリとのオーケストラの実施、ロンドンのセルフリッジデパートとニューヨークのブルーミングデールズでのコーヒーの提供が含まれます。

Atiya氏は次のように述べています。「YuMiは、ミュージックビデオから人気のテレビ番組まで、紙飛行機の製作からカードトリックの実行まで、あらゆるものに登場し、一般の人々の想像力をかき立ててきました。

「これらすべての楽しいアプリケーションの根底にあるのは、YuMiのようなロボットがロボットの自動化に対する態度を変えるのにどのように役立っているかという深刻なメッセージです。 YuMiは、ロボットが私たちの仕事をどのようにサポートできるかについて人々を教育するのを支援することで、世界中の職場や工場の床でロボットを使用する道を開きました。」

YuMiの発売から始まった革命を継続するために、ABBは2017年にシングルアームYuMiロボットを発表しました。ABBの最も機敏でコンパクトな7軸協働ロボットは、テーブルトップ、壁、または天井に取り付けることができ、幅広いアプリケーション。

ABBRoboticsの協働ロボットであるグローバルプロダクトマネージャーのAndieZhang氏は、次のように述べています。持ち込み、可能な限り簡単に使用してさまざまなタイプのプロセスに適用できるようにすることができます。

「お客様から、YuMiの優れている点は、人々がそれを怖がらせないことだと言われています。人間のような機能を備えているため、YuMiロボットの隣で快適に過ごせます。

「また、YuMiは退屈で反復的なタスクに使用される傾向があるため、手動の生産ラインに導入されるとすぐにチームの一員として受け入れられる傾向があり、オペレーターはより多様で興味深い仕事を実行できるようになります。」

YuMiにはリードスループログラミング機能が組み込まれているため、誰でも簡単にロボットアームをアプリケーションに必要な位置に移動できます。

さらに、ABBの新しいウィザードプログラミングソフトウェアは、特別なトレーニングなしで誰でも使用できる直感的でグラフィカルなドラッグアンドドロップインターフェイスを提供することにより、ロボットプログラムの作成プロセスをさらに簡素化するのに役立ちます。

Zhang氏は次のように述べています。「YuMiを使用すると、ユーザーは小規模から始めて、自動化が最も迅速で簡単なタスクに取り組み、得られた経験と自信を利用して、操作の他の部分に自動化を適用する方法を見つけることができます。一部のお客様は、特定のアプリケーションを考慮せずに購入したこともあります。

「彼らは、制作チームとの共同自動化で何が可能かを探求したかっただけです。」