適切なロボットの選択

ショップや生産ラインをロボットで自動化することを選択することは、熱心に、しかし慎重に決定する必要があります。ロボットは、生産を促進し、部品の取り扱いを改善し、労働者を骨の折れる作業や費用のかかる手作業から解放します。

ロボットの選択にはいくつかの考慮事項があります。最初に、ロボットが正確に何をするかを決定します。次に、ロボットが持ち上げる必要があるペイロードを確立する必要があります。ペイロードに関する注意事項の 1 つは、総ペイロードの考慮事項に、アームの端にあるツーリング (EOAT) の重量を必ず考慮に入れることです。アームの先端工具には、グリッパー、真空グリップ、溶接機、ドリルなどの器具が含まれます。次に、ロボットが作業するスペースを考慮する必要があります。これには、ロボットが到達する必要がある距離と、仕事を効果的に行うために必要な可動範囲の両方が含まれます。その情報に基づいて、ショップに必要なロボットの可動範囲を収容するのに十分なスペースがあるかどうかが明らかになります。

アプリケーション、リーチ、フットプリント、およびペイロードの仕様が定義されたら、潜在的なロボットの購入者は予算を考慮する必要があります。予算の制限によって、どのロボット メーカーを購入するか、および新品または再生済みの中古ロボットを検討する必要があるかどうかが決まります。

適切なロボットの選択方法の良い例は、イリノイ州マークの Mennie Machine Company です。 The Mennie Machine Company は、自動車および建設市場向けの高品質の機械加工された鋳物および鍛造品を専門としています。生産を自動化するという Mennie の決定は、自動化の理想的な候補である比較的重くて扱いにくい部品があるという事実を考慮に入れました。

ロボットの種類を選択する際、Mennie's はいくつかの要因を考慮する必要がありました。まず、ロボットがどこまで到達する必要があるか、どのように移動する必要があるか、何を持ち上げたり処理したりする必要があるかを判断する必要がありました。第 2 に、ロボットが移動できるスペースがあるかどうか、および Mennie's が必要とする方法でロボットを取り付けることができるかどうかを判断する必要がありました。最後に、ロボットが部品を適切に取り扱うために必要な器用さとグリッパーの種類を決定する必要がありました。これらすべての要素を考慮して、Mennie's は Fanuc M-6i、M-16i、S-430iF、および LR Mate 100i を選択しました。

Mennie Machine Company は、穴あけから熱処理、研削まで、いくつかの複雑なプロセスを自動化するための適切なロボットを選択することができました。 Mennie のロボット選択は効果的でした。なぜなら、各ファナック ロボットがどのような部品で作業する必要があるかを考慮し、作業を確実に実行できるように十分なグリップまたは機械加工アタッチメント オプションを備えた適切なロボットを確実に選択したからです。 Mennie のプロセスでは、それぞれ 13.2 ポンドと 35 ポンドを持ち上げることができる M-6i と M-16i ロボットが、一連の異なる旋盤、穴あけ機、ローラーに主に金属部品をロードおよびアンロードします。 286 ポンドを持ち上げることができる S-430iF は、さまざまな溝加工とリーマ加工を行う 4 台の機械に部品のパレットを順番に積み降ろしします。

Mennie's はまた、製品の移動やロボットのメンテナンスのために、フォーク トラックやコンベアでロボット セルに簡単にアクセスできるようにしました。全体として、Mennie's は、生産ラインに適切なロボットを選択したため、マシンの稼働時間を 15% 増加させ、生産コストを 25% 削減することができました。明らかに、ショップを自動化するという決定が下されたら、最も重要なことは、目の前のタスクを達成するために適切なロボットを選択することです.