自動化ニーズに最適なロボットの選び方

ショップや生産ラインをロボットで自動化するという決定は、熱意を持って、かつ慎重に行うべきです。ロボットは生産を促進し、部品ハンドリングを改善し、作業者を過酷で高コストな肉体労働から解放します。

ロボット選定にはいくつかの考慮事項があり、最初はロボットが何をするかを正確に決定することです。次に、ロボットが持ち上げる必要のあるペイロードを確立する必要があります。ペイロードに関する注意点は、エンドオブアームツーリング（EOAT）の重量を総ペイロード考慮に確実に含めることです。エンドオブアームツーリングには、グリッパー、バキュームグリップ、溶接機、ドリルなどの器具が含まれます。次に、ロボットが作業するスペースを考慮する必要があります。これには、ロボットがどれだけリーチする必要があるか、仕事を効果的にこなすために可動域がどうあるべきかの両方が含まれます。この情報に基づけば、ショップに必要なロボット可動域を収容する十分なスペースがあるかが明確になります。

アプリケーション、リーチ、フットプリント、ペイロードの仕様が定義されれば、潜在的なロボット購入者は予算を考慮する必要があります。予算制約は、どのロボットメーカーを検討するか、新品か再生中古ロボットを検討するかを決定します。

適切なロボット選定の好例が、イリノイ州マークのMennie Machine Companyです。Mennie Machine Companyは自動車と建設市場向けの高品質機械加工鋳造品と鍛造品を専門としています。Mennieの自動化決定は、比較的重く扱いにくい部品が自動化の理想的な候補であるという事実を考慮に入れました。

ロボットタイプ選定において、Mennieはいくつかの要因を考慮しました。まず、ロボットがどれだけリーチする必要があるか、どう動く必要があるか、何をピックアップまたはハンドリングするかを決定しました。次に、ロボットが動くためのスペースがあり、Mennieが必要とする方法でマウントできるかを決定しました。最後に、部品を適切にハンドリングするためにロボットにどの種類の器用さとグリッパータイプが必要かを決定しました。これらすべての要因を考慮した結果、MennieはFanuc M-6i、M-16i、S-430iF、LR Mate 100iを選択しました。

Mennie Machine Companyは、ドリル、熱処理、研削など複数の複雑なプロセスを自動化する適切なロボットを選択できました。Mennieのロボット選定が効果的だったのは、各Fanucロボットがどの種類の部品で作業する必要があるかを考慮し、仕事を確実にこなせる十分なグリッピングまたは機械加工アタッチメントオプションを持つ適切なロボットを選択したためです。Mennieのプロセスでは、13.2ポンドと35ポンドをそれぞれ持ち上げられるM-6iとM-16iロボットが、主に金属部品を一連の異なる旋盤、ドリル、ローラーにロード・アンロードします。286ポンド持ち上げられるS-430iFが、部品パレットを4台の様々な溝切りとリーミング操作を行う機械に順次ロード・アンロードします。

Mennieはまた、ロボットセルがフォークトラックやコンベアで製品移動とロボットメンテナンスのために容易にアクセスできることも確認しました。全体として、Mennieは適切なロボットを生産ラインに選択したことで、マシン稼働率を15%向上させ、生産コストを25%削減できました。明らかに、ショップ自動化の決定がなされたら、最も重要なことは手元のタスクを達成する適切なロボットを選択することです。