投げるロボット「TossingBot」、深層学習＋物理シミュで毎時500個・精度85%達成

大きな梱包タスクがあり、ロボットパレタイジングに適しているかもしれない…… しかし、すべての物体がロボットでのパレタイジングに適しているのか？ ロボットで何ができて何ができないか判断するのは必ずしも簡単ではない。表面上簡単そうなタスク（人間には簡単でも）がロボットでは驚くほど困難になることもあれば、他の手段よりロボットの方が遥かに簡単なタスクもある。 ロボットは極めて適応性が高い。適切なエンドエフェクターがあれば、実質的にあらゆるものを操作できる。 しかし、パレタイジングは判断が難しい。 パレタイジングロボットは通常、非常に大きく重い物体を扱う。一部の物体はパレタイジングに適するが、他

産業用ロボットアームは数十年にわたり製造業で人間を支援してきました。産業用ロボティクスを手動プロセスの代わりにアプリケーションで使用するというアイデアは1980年代に飛躍し、メーカーは振り返っていません。 しかし、これらの機械はどう組み立てられるのでしょうか。このような速度と精度で動作する複雑なアームはどう構築されるのでしょうか。 ロボットアームはオートメーション科学に関連し、機械とコンピュータを使用して学習や操作タスクを実行する科学の一分野です。これらのロボットアームは他のものと同様——設計から始まります。 設計プロセスでは、エンジニアがロボットの実行ジョブ、速度と精度、環境、プロセス関連

産業用ロボットアームを考えるとき、自分の腕を思い浮かべてください。何ができますか？曲がります。手の助けで物を掴めます。持ち上げられます。動かせます。産業用ロボットアームが実行するプロセスはこれとさほど変わりませんが、より効率的です。自動車、航空宇宙、電子機器、食品・飲料、建設、電子機器など、複数の産業が産業用ロボットアームを使用しています。これらの産業は、中小の新興産業も今気づき始めているように、産業用ロボットアームを製造に活用することで生産性が向上することを理解しています。どのように見ても、人間の腕はロボットアームと動きが似ていても、ロボットアームの強度と精度には敵いません。プロセス合理化を

オハイオ州マリオンの施設で20年以上ロボットシステムを構築してきたRobotWorxですが、工場に設置された大型パレタイジングロボットが大きな注目を集めています。従来システムがコントローラーキャビネットという「脳」を持つのに対し、このロボットの「脳」は一つの小さな青い箱（MLX-200）で、プログラマブルロジックコントローラー（PLC）と通信して動作します。RobotWorx初のPLCベースロボティクスシステムであり、新たな領域への挑戦ながら将来性は大きいです。 システム構成：洗剤バケツのパレタイズ このシステムはジョージア州の企業向けで、洗濯洗剤のバケツをパレタイズします。新バケツライン導